Raspberry Pi 新手該選哪種，怎樣選擇樹莓派系統(tǒng)，怎樣安裝樹莓派系統(tǒng)。

背景介紹：
只玩單片機在當代顯得太局限了，本篇說說樹莓派(Raspberry Pi)。
本文兩個目標：
1、2020 新手選哪個樹莓派；
2、給 Raspberry Pi 裝哪個系統(tǒng)、怎么裝系統(tǒng)。

Raspberry Pi 與單片機的差別

從編程體驗的角度說說差別，既然說到“編程體驗”就一定與用哪種語言相關。

一、Python          

因為 MicroPython 的存在，所以用 Python 編程幾乎感覺不到 Raspberry Pi 與單片機的差別。STM32 開發(fā)板可以變身 Pyboard，其實不只是 STM32，其他的像 ESP8266、ESP32、K210 等也有相應的辦法使其支持 Python。

二、C/C++

兩者用 C/C++ 編程的體驗差別是很大的。最明顯的是：單片機必須要在電腦上編譯好固件，再把固件下載到單片機里運行；而 Raspberry Pi 本身就相當于一臺電腦，自己給自己編程運行在自己身上。

Raspberry Pi 用什么系統(tǒng)

如上所述 Raspberry Pi 本身就相當于一臺電腦，所以跟電腦一樣要裝個操作系統(tǒng)才能用。

Raspberry Pi 可選的系統(tǒng)看看官網(wǎng)就知道有不少，初學者應該選哪個呢？下面 Sugar 就給出自己的建議，希望能讓入門者少踩坑。

Raspberry Pi 支持很多系統(tǒng)，這些系統(tǒng)絕大多數(shù)都是基于 Linux 的。Raspberry Pi
官方的 Noobs 是 32 位的 Debian，是入門首選。現(xiàn)在常用的 ROS Melodic 是基于 Ubuntu 18.04 的，當前 Raspberry Pi 的 Ubuntu Mate 就是 Ubuntu 18.04 的樹莓派版。也就是說如果目標是玩 ROS 系統(tǒng)，那就選 Ubuntu Mate 系統(tǒng)。

Sugar 本篇主要就說以上 3 個系統(tǒng)。對于當下的入門者來講，系統(tǒng)的選擇與硬件的選購很相關。對于 Raspberry Pi 3B 或 3B+ 按正常的系統(tǒng)裝法就可以完成以上 3 種系統(tǒng)安裝，對于 Raspberry Pi 4B 想順利安裝的話當前只有 Noobs 一個選擇。雖然折騰一下也可以在 4B 上裝好 Ubuntu 18.04，但這并不在入門者的能力范圍，也不推薦入門水平不夠的時候去折騰這個事兒。

Raspberry Pi 使用多大的 tf 卡最好

Sugar 推薦 32GB 的 Class 10 卡最合適。Raspberry Pi 比單片機高級點，但本身性能并不是很優(yōu)越，所以單獨給太大的存儲空間意義不大。一般學習 Linux、ROS 這樣的需求 32GB 的空間足夠了。

Sugar 習慣一向是“在合適范圍內選最優(yōu)的”，所以 8GB、16GB 就不推薦了，但并不表示小的就不可用。

Noobs 安裝方法

1、在 Windows 上用 SD Card Formatter 格式化 tf 卡。

2、從官網(wǎng)下載 Noobs 用 WinRAR 解壓到 tf 卡。

3、解壓完成后安全彈出tf卡，插到 Raspberry Pi 上，并在樹莓派上接好屏幕、鍵盤、鼠標。

4、給 Raspberry Pi 上電，做幾個簡單的選項，然后就開始自動的安裝過程了。



5、自動安裝完成后會重啟，如下:

Noobs 的安裝方法特別簡單，沒什么坑點。需要注意的一點就是：依靠 Windows 做的幾個操作盡量用靠譜的軟件。Sugar 格式化 SD 卡用的是 SD Card Formatter，解壓縮用的是 WinRAR。

Ubuntu Mate 安裝方法

Ubuntu Mate 當前官方有 32bit 和 64bit 兩個版本，都是 Ubuntu 18.04 LTS，安裝方法一樣。

1、格式化 tf 卡，從官網(wǎng)下載系統(tǒng)壓縮包，用 WinRAR 解壓出 img 系統(tǒng)映像文件。
2、balenaEtcher是專門為 Raspberry Pi 刷 img 映像做出的開源軟件，使用很簡單：選好 img 和目標 tf 卡點下按鈕就開始刷了。

3、刷系統(tǒng)的時間長短與 tf 卡的寫入速度有關，刷完后會自動 Verify。

4、刷好后安全彈出 tf 卡，將其插到樹莓派上，給樹莓派接好屏幕、鍵盤、鼠標，然后上電。
5、做一些簡單的配置，然后等就行了。

PS

Sugar 以前用 Raspberry Pi 玩 ROS Kinetic 的時候剛出 3B+ 就馬上入手了一個。那時候用 Ubuntu 16.04 跑 ROS，當時 Ubuntu Mate 不支持 3B+ 所以裝系統(tǒng)的時候一翻折騰。后來發(fā)現(xiàn)性能相比與 3B 并沒有太可觀的提升，白白多花了很多時間去折騰與 ROS 無關的裝系統(tǒng)的事兒。

玩 Raspberry Pi 不推薦追新硬件的風，Sugar 當下仍然推薦 3B 和 3B+，因為 4B 對于新手來講只有 Noobs 可選。如果是追求開發(fā)性能的高端玩家，Sugar 推薦直接換 jetson tx2 玩，就算是最新的樹莓派性能提升也不像廣告說的那么明顯，與 tx2 沒法比。

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本文授權轉載自公眾號MultiMCU EDU，作者：honeysugar