“賽格威”平衡車看來神奇,但你有沒有發(fā)現(xiàn)它的原理其實很簡單呢?拜最新科技所賜,關(guān)鍵零件都可以在某寶上直接買到,而控制程序也可以查閱原理自行編寫。擁有自己的平衡車,其實非常簡單。
“賽格威”平衡車原理“賽格威”的平衡問題,實際上是一個多級倒立擺問題。當(dāng)一個人用手托住一根竹竿的底部使它在空中豎直不倒下,這就是一個一級倒立擺系統(tǒng)的模型。如果第一根竹竿上面用鉸鏈連著其他竹竿,或者竹竿本身具有一定的彈性(可比擬“賽格威”上的有骨骼和關(guān)節(jié)的大活人),就成了多級倒立擺。
“賽格威”的動態(tài)平衡原理和倒立擺相同,將最上方的乘客作為擺臂,然后控制車輪維持系統(tǒng)重心使乘客直立。當(dāng)駕駛?cè)烁淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾時,“賽格威”就會根據(jù)傾斜的方向前進或后退,而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比以保持平衡。這里的一個巧妙設(shè)計是將乘客傳感和控制二合一了——“賽格威”前進或后退維持平衡的同時,也達成了按乘客意圖前進或后退的目的。最終,熟練的駕駛?cè)丝梢院妥约盒凶咭粯樱瑑H憑直覺就能完成前后左右各方向的運動,同時解放雙手和大腦思維。