谷歌無人駕駛發(fā)展史 一場(chǎng)革命的始末

　　谷歌從2009年開始研發(fā)無人駕駛汽車，測(cè)試?yán)锍坛^200萬英里，但仍然沒有披露上市銷售時(shí)間。不過谷歌計(jì)劃年底把它剝離為Alphabet旗下一家公司。

　　據(jù)Business Insider網(wǎng)站報(bào)道，谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目啟動(dòng)于2009年，目標(biāo)是到2020年發(fā)布一款不需要人駕駛的汽車。

　　現(xiàn)在，時(shí)間已經(jīng)過去了7年，谷歌測(cè)試車輛在美國(guó)4個(gè)城市行駛了200萬英里（約322萬公里），并掌握了包括從如何禮貌地鳴笛到“看見”騎車人和行人在內(nèi)的各種技能。

　　但迄今為止，谷歌尚未實(shí)現(xiàn)無人駕駛汽車的商品化——而且在這方面落后于Uber和特斯拉等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，雖然它是首家上路測(cè)試無人駕駛汽車的公司。另外，谷歌部分最優(yōu)秀的無人駕駛汽車人才也跳槽到其他公司。

　　值此谷歌計(jì)劃把無人駕駛汽車項(xiàng)目剝離為Alphabet旗下一家公司之際，Business Insider回顧了谷歌開發(fā)世界上首款完全無人駕駛汽車的歷程。

　　谷歌2009年啟動(dòng)了無人駕駛汽車項(xiàng)目，項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)人是被稱作無人駕駛汽車奠基人的斯坦福大學(xué)教授塞巴斯蒂安·特倫（SebasTIan Thrun）。在谷歌任職時(shí)，特倫領(lǐng)導(dǎo)了X實(shí)驗(yàn)室的數(shù)個(gè)項(xiàng)目，其中包括谷歌眼鏡和街景地圖。特倫從谷歌離職，創(chuàng)辦了教育創(chuàng)業(yè)公司Udacity。

　　特倫在斯坦福大學(xué)開始研究無人駕駛汽車，領(lǐng)導(dǎo)著一個(gè)有學(xué)生和教職員組成的團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)Stanley機(jī)器人汽車。Stanley因能自行在沙漠中行駛132英里（約212公里），在2005年的DARPA（美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局）機(jī)器車挑戰(zhàn)賽中獲得200萬美元（約合人民幣1354萬元）獎(jiǎng)金。

　　最初，谷歌改裝了6輛豐田普銳斯和一輛奧迪TT，并在加州山景城對(duì)它們進(jìn)行測(cè)試。谷歌聘請(qǐng)技術(shù)出色的駕駛員坐在司機(jī)座位上，準(zhǔn)備隨時(shí)接管汽車控制權(quán)，即使7年后的今天，谷歌仍然為測(cè)試的無人駕駛汽車配有駕駛員。

　　谷歌無人駕駛汽車?yán)肎PS（全球定位系統(tǒng)）、傳感器、相機(jī)、雷達(dá)和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個(gè)足球場(chǎng)遠(yuǎn)的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等。

　　2010年，谷歌無人駕駛汽車測(cè)試?yán)锍坛^14萬英里（約23萬公里）。谷歌當(dāng)時(shí)發(fā)表博文稱，它認(rèn)為其無人駕駛汽車能夠把每年因交通事故死亡的人數(shù)減少一半。

　　2010年，數(shù)名大腕工程師加盟谷歌無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)：卡耐基梅隆大學(xué)教授克里斯·厄姆森（Chris Urmson）——帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)贏得2007年城市挑戰(zhàn)賽；邁克·蒙特梅羅（Mike Montemerlo）——領(lǐng)導(dǎo)的斯坦福團(tuán)隊(duì)贏得2005年城市挑戰(zhàn)賽；安東尼·萊萬多斯基（Anthony Levandowski）——開發(fā)了首款無人駕駛摩托車。厄姆森后來擔(dān)任谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目首席技術(shù)官。

　　2011年，谷歌把測(cè)試車型由豐田換為雷克薩斯，利用其技術(shù)改裝了23輛RX450H SUV。

　　谷歌2014年4月宣布其無人駕駛汽車技術(shù)迎來“柳暗花明又一村”，在博文中稱測(cè)試車輛能應(yīng)對(duì)數(shù)千種城市道路交通狀況——過去數(shù)年這一問題一直困擾著它。這是自2012年以來谷歌首次正式更新無人駕駛汽車項(xiàng)目信息。

　　2014年5月，谷歌開發(fā)自己的車型，在Code Conference上展示了一款原型車。谷歌的原型車沒有剎車、沒有方向盤，甚至沒有油門，只有一個(gè)用于開啟汽車的按鍵。谷歌把其最高速度限制為每小時(shí)25英里（約40公里），計(jì)劃生產(chǎn)100-200輛。

　　一年后，谷歌開始在山景城對(duì)原型車進(jìn)行道路測(cè)試。

　　2015年7月，谷歌開始在德克薩斯州奧斯汀測(cè)試其無人駕駛汽車，車型為雷克薩斯RX450h。

　　2015年9月，谷歌聘請(qǐng)現(xiàn)代和福特前高管約翰·克拉富西克（John Krafcik）為無人駕駛汽車項(xiàng)目首席執(zhí)行官。

　　2015年12月有數(shù)家媒體報(bào)道稱谷歌在與福特聯(lián)合開發(fā)無人駕駛汽車。但谷歌并未與福特達(dá)成合作協(xié)議，福特獨(dú)立自主地開發(fā)無人駕駛汽車。

　　2016年2月，谷歌無人駕駛汽車首次遭遇交通事故：一輛谷歌無人駕駛汽車與一輛以每小時(shí)2英里（約3公里）速度行駛的公交車相撞。雖然過去數(shù)年谷歌無人駕駛汽車多次與其他車輛“刮蹭”，但卻是首次引發(fā)交通事故。

　　由于天氣潮濕，2016年2月華盛頓柯克蘭被谷歌增添為又一個(gè)無人駕駛汽車測(cè)試地點(diǎn)。

　　2016年4月，谷歌開始在亞利桑那州測(cè)試其無人駕駛汽車。此前，谷歌派遣4輛車到鳳凰城繪制該地區(qū)的地圖。谷歌當(dāng)時(shí)表示，它選擇亞利桑那州測(cè)試汽車的原因在于該州的沙漠環(huán)境，這有助于谷歌了解“傳感器和汽車能否適應(yīng)極端溫度和空氣中的灰塵”。

　　5月份，谷歌和菲亞特克萊斯勒宣布聯(lián)合開發(fā)無人駕駛汽車，菲亞特將向谷歌提供100輛克萊斯勒Pacifica Hybrid面包車用于測(cè)試。

　　8月，谷歌挖來Airbnb前高管肖恩·斯圖爾特（Shaun Stewart），標(biāo)志著無人駕駛汽車向商業(yè)化又邁近了一步。斯圖爾特擅長(zhǎng)建立并擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模。

　　加盟逾7年后，厄姆森8月從谷歌無人駕駛汽車項(xiàng)目離職，他表示，“現(xiàn)在無人駕駛汽車測(cè)試?yán)锍桃堰_(dá)到180萬英里（約290萬公里），我認(rèn)為是時(shí)候離開，并開啟新事業(yè)了。”

　　厄姆森是同時(shí)期從谷歌無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)離職的多名高管之一，其中包括另外一名聯(lián)合創(chuàng)始人朱佳?。↗iajun Zhu，音譯）——加盟一家不具名創(chuàng)業(yè)公司。包括另外一名聯(lián)合創(chuàng)始人萊萬多斯基在內(nèi)的多名高管今年初成立了一家無人駕駛卡車創(chuàng)業(yè)公司。

　　9月份谷歌一輛無人駕駛汽車與其他車輛相撞，司機(jī)受傷住院。在加州，另外一輛汽車以每小時(shí)30英里（約48公里）速度行駛到一個(gè)十字路口，正好遇到紅燈，撞上一輛谷歌無人駕駛汽車右側(cè)，造成嚴(yán)重?fù)p毀。

　　谷歌計(jì)劃年底把無人駕駛汽車項(xiàng)目剝離成Alphabet旗下一家獨(dú)立公司。

　　最新數(shù)據(jù)顯示，谷歌無人駕駛汽車在4個(gè)城市的測(cè)試?yán)锍坛^200萬英里。目前，谷歌有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車在路上進(jìn)行測(cè)試，每周測(cè)試?yán)锍炭蛇_(dá)至多2.6萬英里（約4萬公里）。雖然Uber和特斯拉等競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)向公眾發(fā)布了無人駕駛汽車，但谷歌尚未披露其無人駕駛汽車上市銷售時(shí)間。一個(gè)原因可能是Alphabet首席執(zhí)行官拉里·佩奇（Larry Page）堅(jiān)持開發(fā)全無人駕駛汽車而非半無人駕駛汽車。