汽車ADAS產(chǎn)業(yè)鏈中這三大關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)！

　　ADAS是Advanced Driver Assistance System的簡(jiǎn)稱，翻譯成中文的意思就是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，是指利用傳感器收集車輛周圍數(shù)據(jù)， 進(jìn)行物體的辨識(shí)、偵測(cè)與追蹤等， 能夠讓駕駛者在最快時(shí)間察覺潛在危險(xiǎn)， 提高安全性的主動(dòng)安全技術(shù)。

　　首先在這里我們要明確一個(gè)概念，ADAS不是現(xiàn)在非常紅的自動(dòng)駕駛，可以說這兩者的研究重點(diǎn)完全不同。ADAS是輔助駕駛，核心是環(huán)境感知，而自動(dòng)駕駛則是人工智能，體系有很大差別。

　　不過ADAS也可以視作自動(dòng)駕駛汽車的前提。ADAS作為一種并不算新的主動(dòng)防護(hù)技術(shù)在最近幾年受到了業(yè)內(nèi)的廣泛關(guān)注，各家芯片廠在這塊的投入也著實(shí)不小。下面我們先來看一張美國道路交通安全局（NHTSA）所發(fā)布的汽車自動(dòng)化階段圖：

　　ADAS實(shí)現(xiàn)的是第3級(jí)，而自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)的是第4級(jí)。想要從第3級(jí)發(fā)展到第4級(jí)，還需要更多的汽車上配有自動(dòng)駕駛技術(shù)，而且得配合道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)（道路上的攝像頭，清晰的車道線），以及需要汽車互聯(lián)，汽車手機(jī)互聯(lián)等等，是個(gè)非常龐大的工程吶。

　　ADAS到底有哪些配置？

　　ADAS并不是一項(xiàng)配置，而是好幾項(xiàng)配置結(jié)合使用組成的系統(tǒng)。那么構(gòu)成ADAS的到底有哪些配置呢？目前維基百科上ADAS的配置包括以下17個(gè)：

　　導(dǎo)航；實(shí)時(shí)交通系統(tǒng)；電子警察系統(tǒng)ISA；車聯(lián)網(wǎng)；自適應(yīng)巡航；車道偏移報(bào)警系統(tǒng)；車道保持系統(tǒng)；碰撞避免或預(yù)碰撞系統(tǒng)；夜視系統(tǒng)；自適應(yīng)燈光控制；行人保護(hù)系統(tǒng)；自動(dòng)泊車系統(tǒng)；交通標(biāo)志識(shí)別；盲點(diǎn)探測(cè)；駕駛員疲勞探測(cè)；下坡控制系統(tǒng)；電動(dòng)汽車報(bào)警系統(tǒng)。

　　把以上配置排列組合一下基本就可以實(shí)現(xiàn)NHTSA發(fā)布的第三階段，有限的自主駕駛了。

　　目前的市場(chǎng)如何

　　根據(jù)高盛全球投資研究部門研究，全球ADAS滲透率普遍不高，歐美日滲透率只有8%-12%，根據(jù)蓋世汽車研究院測(cè)算，我國ADAS的滲透率在2%-5%區(qū)間。從行業(yè)成長(zhǎng)周期判斷，我國ADAS產(chǎn)業(yè)尚處于由導(dǎo)入期向成長(zhǎng)期過度階段，未來成長(zhǎng)空間還是很大的。國內(nèi)部分業(yè)內(nèi)企業(yè)依靠高?；蜓芯繖C(jī)構(gòu)，逐步具備了ADAS核心算法的研發(fā)能力并得到市場(chǎng)的認(rèn)同，尤其是智華、恒潤等傳統(tǒng)的汽車零部件廠商通過自身與整車廠的渠道資源實(shí)現(xiàn)ADAS相關(guān)產(chǎn)品的前裝配套。

　　根據(jù)高盛、波士頓咨詢，Level1階段ADAS單車成本為490美元（約3200人民幣），Level2 階段ADAS單車成本為1650美元（約11000人民幣），長(zhǎng)城證券研究所依此設(shè)定5年內(nèi)價(jià)格不變，汽車銷量增長(zhǎng)復(fù)合5%，預(yù)測(cè)我國2020年ADAS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到700-800億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)60%，處于井噴式發(fā)展。

　　ADAS產(chǎn)業(yè)鏈上有哪些關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)？

　　我們可以想象一下ADAS執(zhí)行任務(wù)時(shí)候所需要的整個(gè)過程：感知、判斷、執(zhí)行，就不難得出其大致的產(chǎn)業(yè)鏈了。

　　1、 感知

　　目前ADAS主要采用的傳感器有攝像頭、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或其它用于監(jiān)測(cè)汽車狀態(tài)的變量，通常位于車輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛桿內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。

　　大部份ADAS采用攝像頭+雷達(dá)的組合方式，以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)測(cè)距與攝像頭圖像識(shí)別功能的互補(bǔ)。主動(dòng)式與被動(dòng)式紅外夜視系統(tǒng)是兩種主流的技術(shù)路線。主動(dòng)式通過CCD接受物體反射的對(duì)應(yīng)敏感頻譜成像，而被動(dòng)式的紅外焦平面探測(cè)器接受物體的紅外輻射成像。兩者各有優(yōu)勢(shì)，將在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)共存。

　　2、 判斷

　　前面說到傳感器讓汽車可以像人類一樣有感知，而能夠讓汽車作出判斷的核心靈魂就是算法了。根據(jù)傳感器等輸入數(shù)據(jù)，行車電腦可以取代司機(jī)主動(dòng)發(fā)出控制的指令。

　　算法是ADAS系統(tǒng)可靠性、準(zhǔn)確度的決定性因素，主要包括攝像頭/雷達(dá)測(cè)距、行人識(shí)別、道路交通標(biāo)志識(shí)別等，針對(duì)前裝應(yīng)用的可靠性要求高，需要進(jìn)行大量的場(chǎng)景測(cè)試與標(biāo)定。其中雷達(dá)標(biāo)定的門檻最高。

　　3、 執(zhí)行

　　ADAS系統(tǒng)通過傳感器獲取數(shù)據(jù)，主芯片完成判斷后，初級(jí)應(yīng)用通過聲音、圖像、振動(dòng)對(duì)駕駛者進(jìn)行警示。與電子控制功能結(jié)合后，逐漸進(jìn)化到對(duì)車輛的自動(dòng)控制。

　　ADAS產(chǎn)業(yè)鏈上的巨頭

　　在產(chǎn)業(yè)鏈中，傳感器技術(shù)（攝像頭與雷達(dá)），芯片與算法是其中的關(guān)鍵。其中，攝像頭核心部件CMOS感光芯片主要掌握在以索尼、三星為代表的日韓企業(yè)中。

　　雷達(dá)分為超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，超聲波雷達(dá)技術(shù)門檻較低，供應(yīng)商較多；激光雷達(dá)成本高昂，未商業(yè)化；毫米波雷達(dá)成本在兩者之間，技術(shù)門檻較高，主要掌握在ZF TRW、博世等行業(yè)領(lǐng)先公司手中。