谷歌公布機(jī)器人研究細(xì)節(jié) 軟件如何支持機(jī)器人互相學(xué)習(xí)？

　　據(jù)AFR報(bào)道，谷歌本周公布了機(jī)器人研究細(xì)節(jié)，詳細(xì)介紹其軟件如何支持機(jī)器人互相學(xué)習(xí)。為了證明其技術(shù)，谷歌科學(xué)家展示了視頻，顯示機(jī)器人手臂在實(shí)驗(yàn)室中旋轉(zhuǎn)的場(chǎng)景?！　?/p>

　　谷歌的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建造了這些機(jī)器臂，希望將它們出售給制造商、倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)商以及其他客戶(hù)?？墒牵雀枘腹続lphabet的高管們叫停了這個(gè)計(jì)劃，因?yàn)槠湮茨芡ㄟ^(guò)首席執(zhí)行官拉里·佩奇（Larry Page）的“牙刷測(cè)試”，即該公司只制造每天被數(shù)十億人使用的產(chǎn)品。

　　決定停止機(jī)器臂項(xiàng)目的決定是2015年末做出的，也就是谷歌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)搬到Alphabet研究實(shí)驗(yàn)室X之前。參與這個(gè)項(xiàng)目的機(jī)器人專(zhuān)家們對(duì)谷歌的謹(jǐn)慎感到十分失望，這種情緒也在谷歌核心互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)之外的其他部門(mén)蔓延，比如無(wú)人駕駛汽車(chē)團(tuán)隊(duì)，它們已經(jīng)顯示出技術(shù)實(shí)力，但依然沒(méi)有推出任何產(chǎn)品。

　　豐田研究院首席執(zhí)行官、谷歌機(jī)器人團(tuán)隊(duì)前主管詹姆斯·庫(kù)夫納（James Kuffner）表示：“盡管它（機(jī)器臂）只是原型，但其擁有許多優(yōu)點(diǎn)。谷歌的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)工作非常努力，如果由我做決定，我會(huì)選擇將其推向市場(chǎng)，但谷歌沒(méi)有那樣做。”

　　沒(méi)有賣(mài)機(jī)器的計(jì)劃

　　但谷歌發(fā)言人杰森·弗雷登菲爾茨（Jason Freidenfelds）稱(chēng)，谷歌沒(méi)有出售這些機(jī)器臂的計(jì)劃。他說(shuō)：“我們正利用它們?nèi)プ鲂┗狙芯?，比如機(jī)器學(xué)習(xí)如何幫助機(jī)器人加強(qiáng)協(xié)作，這是個(gè)非常有前途的研究領(lǐng)域，但是還處于起步階段。”Alphabet研究實(shí)驗(yàn)室X的發(fā)言人考特尼·霍恩（Courtney Hohne）拒絕評(píng)論。

　　據(jù)熟悉谷歌機(jī)器人項(xiàng)目的知情人士透露，谷歌已經(jīng)制造出大約50個(gè)機(jī)器臂，它們每個(gè)都可以舉起大約4.5公斤重量。這些機(jī)器臂是由谷歌2013年收購(gòu)的初創(chuàng)企業(yè)Meka RoboTIcs設(shè)計(jì)的。機(jī)器人部門(mén)的內(nèi)部人士努力推動(dòng)機(jī)器臂上市，并以相對(duì)低廉的價(jià)格出售，以此削弱市場(chǎng)上其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

　　谷歌的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手包括Universal Robots，2015年被Teradyne斥資3.14億美元收購(gòu)。這家公司制造的機(jī)器人模型往往也要超過(guò)2萬(wàn)美元。

　　決定不發(fā)售機(jī)器臂也是谷歌群龍無(wú)首的機(jī)器人部門(mén)遭遇麻煩的另一個(gè)跡象。前安卓主管安迪·魯賓（Andy Rubin）曾在谷歌掀起大規(guī)模收購(gòu)熱潮，一系列初創(chuàng)企業(yè)被于2013年納入谷歌機(jī)器人部門(mén)麾下。當(dāng)魯賓第二年離開(kāi)時(shí)，谷歌將機(jī)器人團(tuán)隊(duì)并入X實(shí)驗(yàn)室研發(fā)機(jī)器人。2016年年初，谷歌有意出售旗下最大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)Boston Dynamics，但直到如今也沒(méi)有找到買(mǎi)家。

　　品牌保護(hù)

　　對(duì)于谷歌發(fā)布未經(jīng)過(guò)精煉的產(chǎn)品猶疑不決的挫敗感不僅僅在實(shí)驗(yàn)部門(mén)出現(xiàn)。佩奇經(jīng)常鼓勵(lì)谷歌員工追求“moonshot（瘋狂而不太容易實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目）”，這些項(xiàng)目存在風(fēng)險(xiǎn)，但往往可以產(chǎn)生巨大影響。可是有時(shí)候，這種做法會(huì)導(dǎo)致更小但更實(shí)用的產(chǎn)品和服務(wù)被束之高閣，或者停留在研究階段多年時(shí)間。

　　庫(kù)夫納將谷歌的做法與亞馬遜對(duì)比，后者2年前開(kāi)始出售語(yǔ)音控制的智能揚(yáng)聲器Echo。他說(shuō)：“當(dāng)亞馬遜最初發(fā)布Echo時(shí)，它顯得相當(dāng)糟糕，非常不可靠?？墒莵嗰R遜依然選擇推出它，并因此而獲得消費(fèi)者反饋，迅速對(duì)其進(jìn)行迭代升級(jí)?，F(xiàn)在，亞馬遜已經(jīng)售出許多Echo。”

　　不久前，谷歌推出了自己的無(wú)線(xiàn)揚(yáng)聲器，其操作與Echo非常相似。庫(kù)夫納說(shuō)，當(dāng)谷歌考慮發(fā)布產(chǎn)品時(shí)，它必須要保護(hù)自己的品牌，畢竟谷歌是世界上最有價(jià)值的品牌之一。但是沒(méi)有任何高管總能保證做出正確決策，因?yàn)檫@是個(gè)很難平衡的問(wèn)題，一方面你想要盡早推出產(chǎn)品，另一方面你還要保護(hù)好品牌。

　　庫(kù)夫納認(rèn)為，機(jī)器人領(lǐng)域需要更多類(lèi)似亞馬遜的做法，即產(chǎn)品需要盡早推出，并在隨后時(shí)間內(nèi)改進(jìn)和迭代。

　　用途多多

　　盡管Alphabet決定不向市場(chǎng)推出機(jī)器臂，但也并非完全放棄這個(gè)項(xiàng)目。谷歌發(fā)布最新視頻中，多個(gè)Alphabet團(tuán)隊(duì)的研究人員通力合作，證明了一種可用于機(jī)器人的突破性技術(shù)——集體學(xué)習(xí)。

　　當(dāng)這些機(jī)器臂在谷歌算法中接受訓(xùn)練后，比如打開(kāi)特定種類(lèi)的門(mén)，它們就可以復(fù)制這個(gè)動(dòng)作，打開(kāi)此前從未見(jiàn)過(guò)的門(mén)。

　　研究人員寫(xiě)道：“機(jī)器人學(xué)習(xí)的這些技能依然相當(dāng)簡(jiǎn)單，比如推送物體或開(kāi)門(mén)等。但是通過(guò)集體學(xué)習(xí)，它們可以更快、更高效地學(xué)習(xí)這些技能，將來(lái)的機(jī)器人可能獲取更豐富的行為技能，這些技能最終將令機(jī)器人在日常生活中幫助我們。”