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[導(dǎo)讀]   一、PLC編程語言   1.梯形圖編程語言   梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的,形象、直

  一、PLC編程語言

  1.梯形圖編程語言

  梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號演變來的,形象、直觀、實(shí)用。

  梯形圖的設(shè)計應(yīng)注意以下三點(diǎn):

  (一)梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線,然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接,最后是線圈與右母線相聯(lián)。

 ?。ǘ┨菪螆D中每個梯級流過的不是物理電流,而是“概念電流”,從左流向右,其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。

 ?。ㄈ┹斎肜^電器用于接收外部輸入信號,而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此,梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn),而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備,當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時,就有信號輸出,但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備,而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。

  2.語句表編程語言

  指令語句表示一種與計算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式,但比匯編語言易懂易學(xué)。一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號三部分組成。

  3.控制系統(tǒng)流程圖編程圖

  控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達(dá)一個控制過程,目前國際電工協(xié)會(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。

  二、基本指令簡介

  基本指令如表所示

  取指令

  LD

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

  取反指令

  LDN

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始

  線圈驅(qū)動指令

  =

  Q、M、SM、T、C、V、S、L

  驅(qū)動線圈的輸出 與指令

  A

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)

  與非指令

  AN

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)

  或指令

  O

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)

  或非指令

  ON

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)

  置位指令

  S

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  使動作保持

  復(fù)位指令

  R

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  使保持復(fù)位

  正跳變

  ED

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出

  負(fù)跳變

  EU

  I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

  輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出

  空操作指令

  NOP 無

  三、使步序作空操作

  1、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、

  LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令,即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

  LDN,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令,即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

  A,與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。AN,與非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

  O,或指令。用于單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。ON,或非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。

  2、正、負(fù)跳變 ED、EU

  ED,在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個掃描周期。

  EU,在檢測到一個負(fù)跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個掃描周期。

  3、輸出 =

  =,在執(zhí)行輸出指令時,映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。

  4、置位與復(fù)位指令S、R

  S,執(zhí)行置位(置1)指令時,從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被置位。

  R,執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時,從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被復(fù)位。

  置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255,當(dāng)用復(fù)位指令時,如果bit或OUT指定的是T或C時,那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位,同時當(dāng)前值將被清零。

  5、空操作指令NOP

  NOP指令不影響程序的執(zhí)行,執(zhí)行數(shù)N(1-255)。

  四、可編程控制器梯形圖設(shè)計規(guī)則

  1.觸點(diǎn)的安排

  梯形圖的觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。

  2.串、并聯(lián)的處理

  在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時,應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。在有幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)時,應(yīng)將觸點(diǎn)最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左面。

  3.線圈的安排

  不能將觸點(diǎn)畫在線圈右邊,只能在觸點(diǎn)的右邊接線圈。

  4.不準(zhǔn)雙線圈輸出

  如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有最后一次才有效,所以不應(yīng)出現(xiàn)雙線圈輸出。

  5.重新編排電路

  如果電路結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,可重復(fù)使用一些觸點(diǎn)畫出它的等效電路,然后再進(jìn)行編程就比較容易。

  6.編程順

  序?qū)?fù)雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從最左邊觸點(diǎn)開始,由上之下向右進(jìn)行編程,再把程序逐段連接起來。

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