工業(yè)機器人正逐步完善，工業(yè)機器人感知能力介紹

工業(yè)機器人技術(shù)雖未完全成熟，但工業(yè)機器人的使用正日益增多。對于工業(yè)機器人，小編在往期文章中有所介紹。為增進大家對工業(yè)機器人的認(rèn)識，本文將對工業(yè)機器人的感知能力予以講解。如果你對工業(yè)機器人具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)機器人逐步代替人力勞動，其應(yīng)用從汽車工業(yè)擴展到電子、食品等其它領(lǐng)域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產(chǎn)模式。去年，中國工業(yè)機器人的安裝數(shù)量接近50萬臺，機器換人已經(jīng)成為當(dāng)今時代最大的趨勢。

汽車工業(yè)是目前自動化程度最高的行業(yè)，工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產(chǎn)過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)機器人帶來了巨大的市場空間。此外，電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機器人開始應(yīng)用到物流和電子消費領(lǐng)域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領(lǐng)域滲透。機器人正在變得越來越智能，從最初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經(jīng)在認(rèn)知和決策上面取得了極大的進步。

一、機器人感知能力不斷提升

機器視覺在工業(yè)機器人的應(yīng)用已經(jīng)十分普遍，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術(shù)的3D視覺，這些技術(shù)使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉(zhuǎn)的環(huán)境的感知能力。

有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。

在機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關(guān)力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經(jīng)開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應(yīng)用。

二、協(xié)作機器人大量走進生產(chǎn)線

協(xié)作機器人已經(jīng)成為工業(yè)機器人的一個重要方向，在未來的制造業(yè)中，機器人將需要和人一起工作，從而更好的完成一些復(fù)雜的工作任務(wù)。不過，對協(xié)作機器人的要求比傳統(tǒng)機器人要高。協(xié)作機器人具有三大安全功能：第一是觸碰停止功能，機器人接觸到人或者其它外界物體的時候感受到觸碰力，機器人可以自動停止。第二是退讓避讓功能，就是把作業(yè)空間騰出來給人和其它設(shè)備來用。第三是觸碰回退功能，機器下壓的時候如果觸碰到人手可以自動回退，保證手不會被擠傷，或者不會受到傷害。

如今，協(xié)作機器人正在大量走進生產(chǎn)線，和工人一起作戰(zhàn)，為制造業(yè)提供更高的效率。相對于過去需要三個人，或者兩個人加一臺機器人的工作，現(xiàn)在只需要一個人加一臺協(xié)作機器人就可以滿足需求。協(xié)作機器人負(fù)責(zé)取放較重的工件，而人負(fù)責(zé)處理復(fù)雜或者精密的裝配工作，完成工件裝配后，協(xié)作機器人幫助將工件放回貨架上，使得人可以騰出更多時間來做其它工作。

協(xié)作機器人彌補了傳統(tǒng)工業(yè)機器人的不足，并逐步被導(dǎo)入到工廠制造環(huán)境中，其更多的應(yīng)用場景正在探索當(dāng)中，目前推出的協(xié)作機器人負(fù)載最大可以超過35KG，可以進行較重的零件搬運、零件裝配等工作。

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