Google汽車項(xiàng)目CEO談自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展

汽車生產(chǎn)商已經(jīng)開(kāi)始為傳統(tǒng)乘用車增加高級(jí)駕駛員協(xié)助系統(tǒng)，逐漸構(gòu)筑通往全自動(dòng)汽車的道路，但這并不是唯一的路。好了，這樣就不得不提一個(gè)問(wèn)題：全自動(dòng)駕駛汽車何時(shí)到來(lái)？將是什么樣子？

　　Google在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擁有多年經(jīng)驗(yàn)，按照Google的預(yù)測(cè)，全自動(dòng)駕駛汽車最早將在2020年成為現(xiàn)實(shí)。在最近由咨詢公司J.D. Power、美國(guó)汽車經(jīng)銷商協(xié)會(huì)（NADA）及紐約車展聯(lián)合舉辦的2016汽車論壇 （2016 AutomoTIve Forum） 上，Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目CEO John Krafcik發(fā)表了演說(shuō)，介紹Google自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的進(jìn)展。

　　很多人都?jí)粝肽軗碛凶约旱娜詣?dòng)駕駛汽車——可以在開(kāi)車的時(shí)候舒舒服服地靠在座椅上或者打個(gè)盹，用平板電腦讀讀新聞，甚至可以在上班的路上吃個(gè)早餐。雖然這種全自動(dòng)駕駛汽車仍與現(xiàn)實(shí)有一定差距，但另一種自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用卻可能很快成為現(xiàn)實(shí)，并有希望開(kāi)創(chuàng)一個(gè)全新的市場(chǎng)，即適合殘疾人、有視覺(jué)障礙者，以及無(wú)法自行開(kāi)車的老年人的自動(dòng)駕駛汽車。這樣的愿景讓NADA總裁Peter Welch激動(dòng)不已，他也在論壇上發(fā)表了演講。

　　短續(xù)航里程的交通出行

　　Krafcik稱，自動(dòng)駕駛汽車的到來(lái)是“一個(gè)過(guò)程，而不是會(huì)在某一個(gè)時(shí)間點(diǎn)一蹴而就的事情。”正如Welch的設(shè)想，在最初階段，這些自動(dòng)駕駛汽車將先為對(duì)續(xù)航里程需求不高的用戶提供出行服務(wù)。隨著技術(shù)不斷發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車的續(xù)航里程，以及可達(dá)到的最高速度均將有所提升，該潛在細(xì)分市場(chǎng)也將隨之增長(zhǎng)。

　　然而Krafcik表示，Google自動(dòng)駕駛汽車的最高時(shí)速為25 mph（40 km/h），這種速度水平可以降低研發(fā)的難度，因?yàn)檐囁?5 mph（56 kph）時(shí)所需的動(dòng)能是25 mph時(shí)的兩倍。

　　對(duì)于很多已經(jīng)不能再繼續(xù)開(kāi)車的人而言，自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)的出行便利性，完全可以值回購(gòu)買這輛車的費(fèi)用。目前，Google為旗下的測(cè)試車輛規(guī)劃了精確的行駛路線。因此，此類自動(dòng)駕駛汽車也可以采取類似作法，為車主提供若干已經(jīng)定義好的路線，并在可能的情況下繼續(xù)添加新路線，以滿足新的需求。

　　Google開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車采用了電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)，沒(méi)有配備方向盤和油門、剎車踏板。這款車的最高時(shí)速僅為25mph，因此符合美國(guó)監(jiān)管機(jī)構(gòu)對(duì)智能“園區(qū)車（neighborhood car）”的定義，可行駛于區(qū)域相對(duì)較大的成人社區(qū)，其中很多均坐落在商場(chǎng)和醫(yī)療機(jī)構(gòu)附近。居住在此類社區(qū)的車主可能會(huì)滿足于這種緩慢但安全的個(gè)人交通方式，但基本上目前車輛僅適合天氣好的時(shí)候使用。

　　Google還擁有一支雷克薩斯（Lexus）RX450h車隊(duì)，公司拿掉了這些車的方向盤和油門、剎車踏板，并加裝了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

　　在這種情況下，Google汽車在“聽(tīng)到”救護(hù)車警笛時(shí)，會(huì)利用自身傳感器“觀察”周邊區(qū)域，并在十字路口讓路，直到救護(hù)車安全通過(guò)。

　　預(yù)測(cè)性軟件

　　Google的自動(dòng)駕駛軟件經(jīng)過(guò)專門編寫，具有預(yù)測(cè)功能，也就是說(shuō)可以預(yù)測(cè)車輛周圍移動(dòng)對(duì)象的行為。Krafcik表示，軟件通?？梢灶A(yù)測(cè)一輛自行車是否馬上要超車，或是一位行人是否要穿過(guò)街道。此時(shí)，車輛會(huì)減速至安全速度，遠(yuǎn)離自行車并為行人讓路。但Krafcik解釋說(shuō)，道路環(huán)境可能非常復(fù)雜。舉例而言，在好萊塢的街道上，孩子們會(huì)穿著戲服跑來(lái)跑去，這種情況是其他地方所不曾遇到的。此時(shí)，Google汽車立刻就能判斷出，孩子的行為要比成人更加難以預(yù)測(cè)，特別是在穿著校服時(shí)。

　　Google在很早之前就為Google汽車配備了應(yīng)對(duì)急救車輛的能力。Google自動(dòng)汽車擁有一個(gè)“警笛”庫(kù)，內(nèi)含各種不同急救車輛的警笛聲，比如救火車是長(zhǎng)嘯聲，救護(hù)車的聲音則更短更尖。Google汽車一旦“聽(tīng)”到警笛就會(huì)立刻停車，讓急救車輛先通過(guò)十字路口。如果急救車輛需要從后方超車，Google汽車則將減速靠邊停車。

　　Google稱，自動(dòng)汽車“將首先適用于部分人和部分道路環(huán)境，然后隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，再逐漸將適用范圍擴(kuò)大至更多人。”

　　Krafcik笑稱，Google汽車“完全就是建立在數(shù)據(jù)和測(cè)量的基礎(chǔ)之上”，并指出公司工程師已經(jīng)設(shè)計(jì)了成百上千項(xiàng)測(cè)試，另外還從2009年起累計(jì)了超過(guò)150萬(wàn)英里的真實(shí)道路測(cè)試?yán)锍獭４送?，Google每天還會(huì)進(jìn)行300萬(wàn)英里的模擬。

　　Google項(xiàng)目的道路測(cè)試最早開(kāi)始于加州101國(guó)道中的一段平面路段，那時(shí)車上還載有自愿參加測(cè)試的Google員工，扮演的乘客/駕駛員。

　　自給式軟件

　　Krafcik在論壇期間表示，關(guān)于Google項(xiàng)目，值得一提的是目前所有車上軟件均是屬于自給自足式。“我們的自動(dòng)車會(huì)直接利用車載處理器工作，并不需要云平臺(tái)的幫助。”他表示，“我們并不依靠V2V（車-車）或V2X（車-基礎(chǔ)設(shè)施）通信，因?yàn)檫@兩種方式均有宕機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。”

　　全自動(dòng)駕駛汽車的駕駛員可在遇到特殊情況時(shí)接管對(duì)汽車的控制，比如天氣突變、高速封鎖和高速限速等，而Google自動(dòng)駕駛汽車的情況似乎要更加復(fù)雜。然而，由于使用范圍相對(duì)有限，Google汽車似乎更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

　　目前，Google的兩座自動(dòng)駕駛車輛一直在加州山景城Google總部附近以及德克薩斯州奧斯丁市的街道上行駛，而且還在華盛頓州柯克蘭市積累了雨中行駛的經(jīng)驗(yàn)。此外，Krafcik表示，Google最近還開(kāi)始了雪地測(cè)試，但他并未透露更多信息。

　　Google自動(dòng)車頂部的圓餅型傳感器一直被視為自動(dòng)駕駛車輛的“雨刷”，但總體而言，天氣對(duì)攝像頭的影響比對(duì)激光雷達(dá)影響更大，因?yàn)榧す饫走_(dá)可以避免雨滴對(duì)視線的影響?，F(xiàn)階段，如果出現(xiàn)雨勢(shì)過(guò)大、視野較差和/或路面濕滑的情況，Google汽車將減速行駛，甚至靠邊停車，直至情況好轉(zhuǎn)。

　　預(yù)測(cè)錯(cuò)誤

　　自動(dòng)駕駛汽車并不能完全避免車禍的發(fā)生，特別是在與人類駕駛員共用的道路環(huán)境中，即使這本是自動(dòng)駕駛汽車支持者的愿望。今年2月份，一場(chǎng)發(fā)生在山景城的車禍?zhǔn)艿搅藦V泛報(bào)道：在等紅燈時(shí)，一輛Google汽車靠向右側(cè)車道準(zhǔn)備右轉(zhuǎn)。此時(shí)，車輛檢測(cè)到下水道附近的沙袋擋住了自己的去路。因此，車輛停下先讓多輛后車通過(guò)，而后慢慢打方向準(zhǔn)備退出。在這個(gè)過(guò)程中，車輛“預(yù)測(cè)”一輛逐漸靠近的大巴會(huì)給自己讓路，但大巴并沒(méi)有停下來(lái)，一場(chǎng)輕微車禍就這樣發(fā)生了。

　　Google的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目并非孤軍奮戰(zhàn)，而是得到了一系列供應(yīng)商的協(xié)助，包括博世（Bosch）、大陸（ConTInental）、孚利模（FRIMO）、LG電子（LGElectronics）、Prefix、RCO，以及Roush Industries等。

　　Krafcik表示，法律問(wèn)題必須得到解決。據(jù)悉，美國(guó)加里福尼亞州要求在該州道路上行駛的汽車必須配備一名合格駕駛員。根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全局（NHTSA）的詮釋，該機(jī)構(gòu)認(rèn)為對(duì)于最高級(jí)別的自動(dòng)車（4級(jí)或L4），機(jī)器人控制可被視為“合格駕駛員”。如果發(fā)生事故，相關(guān)經(jīng)濟(jì)責(zé)任由車主承擔(dān)，但如果事故是由車輛缺陷引起的，則由廠商承擔(dān)責(zé)任。

　　目前，一些非政府組織均對(duì)NHTSA的詮釋提出了反對(duì)觀點(diǎn)，其中包括位于加州的消費(fèi)者監(jiān)察人（Consumer Watchdog）。自動(dòng)駕駛車輛需要相當(dāng)高級(jí)別的“資質(zhì)證明”。然而，隨著低速自動(dòng)駕駛汽車，也就是大家更常聽(tīng)到的“園區(qū)車”的不斷優(yōu)化，該潛在細(xì)分市場(chǎng)已經(jīng)得到認(rèn)可，可能最先形成規(guī)模。