工程師談車載激光雷達(dá)Lidar技術(shù)

　　裝上汽車的小型激光雷達(dá)有哪些應(yīng)用？裝在哪里？線數(shù)到底有什么區(qū)別？

　　周六上海交大校慶，在四川閑逛的時(shí)候，日篤小站的科普文《激光雷達(dá)（LiDAR）及技術(shù)現(xiàn)狀》引來劇兄（Ibeo中國(guó)銷售總監(jiān)北京歐百拓信息科技發(fā)展有限公司CEO劇學(xué)銘）講了一下Lidar激光雷達(dá)的林林總總，我挑其中的幾個(gè)方面來說。

　　1）車載Lidar的歷史和目前使用情況。

　　2）車載Lidar的安裝和一些基本需求。

　　3）1、4、8、16、32、64線Lidar對(duì)比。

　　車載Lidar歷史與應(yīng)用

　　歷史

　　車載Lidar的代表的德國(guó)Ibeo，主要以Ibeo為例梳理一下歷史。

　　圖片來源：北京歐百拓

　　公司歷史：IBEO1998成立（德國(guó)漢堡）→2000年SICK獨(dú)立部門→2009金融危機(jī)自立門戶→2015進(jìn)入中國(guó)

　　1995年產(chǎn)品測(cè)試（First Tests with Ibeo Laserscanner）

　　Gen1：1998 MOTIV 機(jī)械內(nèi)部構(gòu)造【=Velodyne】

　　Gen2：2003 ALASCA 45度鏡面【=hella設(shè)計(jì)】

　　Gen3：2008 Lux是旋轉(zhuǎn)鏡面測(cè)向光源經(jīng)典車載

　　Gen4：Mini自用

　　應(yīng)用

　　這個(gè)圖其實(shí)是歐盟資助項(xiàng)目Minifaros研究時(shí)候做的分析，Minifaros主要目標(biāo)是打開小型車和中型車的ADAS市場(chǎng)，通過研究一種低成本、低功耗的小型激光雷達(dá)，拓展一下應(yīng)用的可能性。

　　項(xiàng)目針對(duì)不同的ADAS的功能進(jìn)行了評(píng)估，主要從追蹤和識(shí)別的兩個(gè)維度來分析Lidar的使用范圍，Lidar需要關(guān)注的參數(shù)用綠框標(biāo)出。

　　其中關(guān)于長(zhǎng)短距的區(qū)分，

　　短距（Short Range Lidar）：【3線】這種主要是只測(cè)車的信息，并不注重對(duì)路面和環(huán)境信息采集。