工業(yè)自動化儀器種類有哪些?機(jī)器視覺與工業(yè)自動化有何淵源?

工業(yè)自動化早已不是陌生詞匯，工業(yè)4.0等都是工業(yè)自動化的具體表現(xiàn)。為增進(jìn)大家對工業(yè)自動化的了解，本文將對工業(yè)自動化中的機(jī)器視覺予以介紹，并對工業(yè)自動化儀器儀表的種類加以闡述。如果你對工業(yè)自動化具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。

一、機(jī)器視覺在工業(yè)自動化中的應(yīng)用

機(jī)器視覺長期以來用于工業(yè)自動化系統(tǒng)中，以通過取代傳統(tǒng)上的人工檢查來提高生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)量。從拾取和放置、對象跟蹤到計量、缺陷檢測等應(yīng)用，利用視覺數(shù)據(jù)可以通過提供簡單的通過失敗信息或閉環(huán)控制回路，來提高整個系統(tǒng)的性能。

視覺的使用并不僅僅在工業(yè)自動化領(lǐng)域;我們也看到了相機(jī)在日常生活中的大量應(yīng)用，例如用于計算機(jī)、移動設(shè)備，特別是在汽車中。攝像頭僅僅是在幾年前才被引入到汽車中，但是現(xiàn)在汽車中已經(jīng)配備了大量攝像頭，以為駕駛員提供完整的360°車輛視圖。

但是談到機(jī)器視覺領(lǐng)域的最大技術(shù)進(jìn)步，可能一直是處理能力。隨著處理器性能每兩年翻一番，以及對多核CPU、GPU和FPGA等并行處理技術(shù)的持續(xù)關(guān)注，視覺系統(tǒng)設(shè)計人員現(xiàn)在可以將高度復(fù)雜的算法應(yīng)用于視覺數(shù)據(jù)，并創(chuàng)建更智能的系統(tǒng)。

處理技術(shù)的發(fā)展帶來了新機(jī)會，而不僅僅是更智能或更強(qiáng)大的算法。讓我們看看為制造機(jī)器增加視覺功能的應(yīng)用案例。這些系統(tǒng)傳統(tǒng)上設(shè)計為形成協(xié)作分布式系統(tǒng)的智能子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，該系統(tǒng)允許模塊化設(shè)計(見圖1)。

圖1：智能子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，其設(shè)計為構(gòu)成協(xié)作分布式控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)允許模塊化設(shè)計，但采用這種以硬件為中心的方法可能導(dǎo)致性能瓶頸。

然而，隨著系統(tǒng)性能的提高，采用這種以硬件為中心的方法可能遇到困難，因?yàn)檫@些系統(tǒng)通常采用時間關(guān)鍵和非時間關(guān)鍵協(xié)議的混合來聯(lián)接。通過各種通信協(xié)議將這些不同的系統(tǒng)聯(lián)接在一起，會導(dǎo)致延遲、確定性和吞吐量方面出現(xiàn)瓶頸。

例如，如果設(shè)計者試圖利用這種分布式架構(gòu)開發(fā)應(yīng)用，并且必須在視覺和運(yùn)動系統(tǒng)之間保持緊密集成，例如在視覺伺服中所需要的，那么可能遇到由于缺乏處理能力而帶來的主要性能挑戰(zhàn)。此外，由于每個子系統(tǒng)都具有自己的控制器，這實(shí)際上會降低處理效率。

最后，由于這種以硬件為中心的分布式方法，設(shè)計人員不得不使用不同的設(shè)計工具來設(shè)計視覺系統(tǒng)中每個子系統(tǒng)的特定視覺軟件，以及用于運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動專用軟件等。這對于規(guī)模較小的設(shè)計團(tuán)隊而言尤其具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)橐粋€小團(tuán)隊甚至是一名工程師，需要負(fù)責(zé)設(shè)計中的許多部分。

二、工業(yè)自動化儀器儀表種類

控制儀表?？刂苾x表一方面接受過程檢測儀表及變送器的測量信號進(jìn)行顯示，另一方面發(fā)出調(diào)節(jié)信號控制執(zhí)行器(執(zhí)行機(jī)構(gòu)及調(diào)節(jié)閥)的動作組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

執(zhí)行器。執(zhí)行器又稱控制閥，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和閥門兩部分組成。按照執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力源分類有氣動控制閥，電動控制閥，液動控制閥和混合型控制閥四大類。氣動控制閥按照其執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式又分為薄膜式控制閥，活塞式控制閥和長行程控制閥。

集中監(jiān)測與控制裝置。集中檢測裝置即利用檢測元件或探測器將被測變量或報警接點(diǎn)信號予以集中顯示的裝置;集中控制裝置則是將一系列被測變量信號按設(shè)定程序?qū)?zhí)行器進(jìn)行控制的裝置。集中監(jiān)測與控制裝置包括各種數(shù)據(jù)采集裝置、巡回檢測裝置、信號報警裝置、安全檢測裝置及工業(yè)電視及遠(yuǎn)動裝置和順序控制裝置等。

自控其他設(shè)備。此類設(shè)備主要有各式(通道式、柜式、框架式、屏式)儀表盤、儀表箱、操作臺，以及保溫(保護(hù))箱和供電箱等。

自控材料。自控材料指儀表安裝所需要的材料，其品種繁多如導(dǎo)壓配管(無縫鋼管、不銹鋼管、高壓管)、供氣配管(鍍鋅鋼管、黃銅管)，氣信號配管(紫銅管、銅管纜、尼龍管纜，接管箱)，電氣配管材料(焊接鋼管、鍍鋅鋼管)，各類配管中的閥門、法蘭及管件，自控用電氣設(shè)備材料(電纜、導(dǎo)線、接線箱、電氣設(shè)備及元件)，儀表電纜橋架，用于制作儀表設(shè)備支架、托架的角鋼、槽鋼等型鋼金屬材料，伴熱隔熱材料及防腐刷油材料等。

以上便是此次小編帶來的“工業(yè)自動化”相關(guān)內(nèi)容，通過本文，希望大家對工業(yè)自動化中的機(jī)器視覺具備一定的了解，并對工業(yè)自動化儀器儀表類別有所認(rèn)識。如果你喜歡本文，不妨持續(xù)關(guān)注我們網(wǎng)站哦，小編將于后期帶來更多精彩內(nèi)容。最后，十分感謝大家的閱讀，have a nice day!