高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)在未來幾年將出現(xiàn)大幅增長,主要原因之一是安全意識的增強,以及客戶對駕乘舒適度要求的提高。但是, 最重要的原因是,歐洲新車安全評鑒協(xié)會(NCAP)加強了安全要求,這將促使ADAS設備安裝率從個位數(shù)上升到幾乎100%。因此,可商 業(yè)化運行的解決方案無疑已是當務之急。
在汽車產(chǎn)業(yè)不斷提高安全性的趨勢下,車輛需要整合越來越多的外圍攝影傳感器和智能圖像處理技術,以便實現(xiàn)ADAS,如車道偏離警告、碰撞避免、盲點監(jiān)視、先進的倒車攝影以及具有物體識別功能的周邊環(huán)境觀察系統(tǒng)等。制造商想要創(chuàng)建完全安全的駕駛環(huán)境這一共同目標推動著這一趨勢的發(fā)展。
這些系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)在于需要建立這樣一個平臺:能夠保持這些計算密集型應用要求的處理性能,只需消耗較低功率以避免散熱問題,能夠提供整合商愿意采用的高成本效益解決方案,并且系統(tǒng)尺寸要小,能使系統(tǒng)“大腦”與影像傳感器共處一地,并裝配進智能攝影機(如果要求的話)內。共存于傳感器上的圖像處理可構成系統(tǒng)解決方案,在這種系統(tǒng)中,相同的智能攝影平臺可應用于車輛的不同位置,如后保險桿——實現(xiàn)具有物體/人體檢測功能的增強型倒車攝影機;反光鏡——用于實現(xiàn)盲點監(jiān)視;后視鏡背后——用于實現(xiàn)前向碰撞和車道偏離警告;以及其它外圍攝影機——用于周邊環(huán)境觀察。此外,這種分布式智能攝影模型不會因額外處理要求而加重汽車中央控制臺的負擔。
ACC平臺極具潛力
ADAS技術可以采取的動作,包括被動式警報或者復制信息,提醒駕車者注意異常的車輛或者道路情況。但是,對于最新一代ADAS設備來說,主動式干預也很常見。
目前應用比較廣泛的ADAS技術是自適應巡航控制,采用激光或雷達系統(tǒng)來探測前面是否有車及其車速,擴展了原來的基本巡航控制功能。如果ACC發(fā)現(xiàn)前面有車而且速度較慢,該系統(tǒng)就調整速度以保持安全距離。
作為一種平臺,ACC擁有很大的長期潛力。通過添加撞車警告、減緩力道和與避讓等應用,它可以應對許多事故類型。
基于視覺的ADAS系統(tǒng)望率先普及
ADAS三大主流應用之一的車道偏離警告(LDW)技術可監(jiān)測汽車在車道內的橫向運動,當汽車可能超過車道線時,向駕車者發(fā)出警告。這種系統(tǒng)技術就是基于視覺(攝像頭)的ADAS系統(tǒng)的一種具體實現(xiàn)。
事實上基于視覺的ADAS通過發(fā)揮攝像頭識別作用,可以從多方面大大提高行車安全性。通過安裝后視/前視/側視攝像頭和視覺處理ECU,可以實現(xiàn)多種功能來幫助駕駛員提前防范風險。研究報告稱,目前有70%的汽車具備后視功能,30%的高檔汽車具備前視功能,到2015年這一比例預計會達到60%,因此基于視覺的ADAS會比基于雷達的ADAS系統(tǒng)(更側重在目標檢測)更快地在中低端汽車市場普及開來。
兩大發(fā)展趨勢
無論是正常駕駛或在危險環(huán)境中駕駛,目前市場上多數(shù)駕駛輔助系統(tǒng)都是通過提供附加信息來幫助司機的,如下圖所示。在上述兩種情況中,系統(tǒng)都能夠幫助減少碰撞事故的發(fā)生。高級駕駛輔助系統(tǒng)未來有兩種發(fā)展趨勢:
主動和被動安全:未來的發(fā)展趨勢
趨勢1:從預警系統(tǒng)到干預系統(tǒng)都發(fā)生了一些變化。ADAS目前主要職責是在危急情況下提醒司機,比如盲點檢測系統(tǒng)。系統(tǒng)未來將會向干預系統(tǒng)發(fā)展,即在限定的情況下對汽車進行控制。比如攝像系統(tǒng)將會從車道偏離預警系統(tǒng)向車道控制系統(tǒng)發(fā)展。
趨勢2:將主動安全與被動安全系統(tǒng)結合起來。目前,碰撞中的被動安全系統(tǒng)與主動安全ADAS是相互獨立的,比如安全氣囊和預縮式安全帶。它們之間沒有相互的聯(lián)系,比如在機載激光雷達、雷達或視頻傳感器監(jiān)測到不可避免的碰撞時就讓安全氣囊做好準備。目前機載激光雷達傳感器用于主動式巡航控制系統(tǒng),能夠在正常駕駛狀態(tài)下為司機提供支持。未來,這些傳感器將會與短程雷達(24GHz)和攝像機相結合,以便為安全氣囊和預縮式安全帶提供相應的準備信息。
在過去的幾年中,ADAS的市場已經(jīng)開始蓬勃發(fā)展。目前,以舒適性為導向的系統(tǒng)(如ACC)主要應用在中級或豪華轎車上。未來,這些系統(tǒng)將會被涵蓋到安全系統(tǒng)當中,并且在經(jīng)濟型轎車中得以應用。