飛思卡爾高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)解決方案

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）能夠在復(fù)雜的車(chē)輛操控過(guò)程中為駕駛員提供輔助和補(bǔ)充，并在未來(lái)最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。ADAS提供的功能包括自適應(yīng)巡航控制、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、車(chē)道偏離警告、夜視、車(chē)道保持輔助和碰撞警告系統(tǒng)，具有自動(dòng)轉(zhuǎn)向和制動(dòng)干預(yù)功能。預(yù)測(cè)式ADAS可部分控制車(chē)輛的移動(dòng)，預(yù)防事故發(fā)生。這些自動(dòng)安全功能為今后的自主駕駛汽車(chē)鋪平了道路。從當(dāng)今的安全輔助車(chē)輛，到未來(lái)的自主駕駛汽車(chē)，飛思卡爾憑借在汽車(chē)、MCU、模擬和傳感器，以及數(shù)字網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品組合等領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)，推動(dòng)全球最具創(chuàng)新性的ADAS解決方案的發(fā)展。

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)應(yīng)用組成

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之基礎(chǔ)型后視攝像頭

　　后視攝像頭系統(tǒng)可以幫助駕駛員發(fā)現(xiàn)車(chē)后的物體或人員，以便在確保安全的情況下倒車(chē)并順利停車(chē)入位。高級(jí)系統(tǒng)中部署100萬(wàn)像素的高動(dòng)態(tài)范圍（HDR）攝像頭，并通過(guò)非屏蔽雙絞線(xiàn)實(shí)現(xiàn)高性?xún)r(jià)比的高速以太網(wǎng)連接和視頻壓縮。其他系統(tǒng)要求包括適當(dāng)?shù)奈锢韺咏涌诤碗娫?。高度集成的Qorivva MPC5604E 32位MCU采用Power Architecture®技術(shù)，能夠處理視頻流化和攝像頭控制，將所需的通信帶寬降低至100 Mbps以下。MPC5604E MCU采用低延遲視頻壓縮和智能帶寬管理來(lái)提高圖像質(zhì)量。MPC5604E MCU支持與以太網(wǎng)AVB兼容的IEEE® 802.1AS精確時(shí)間協(xié)議（PTP），可實(shí)現(xiàn)攝像頭曝光的精確同步。

　　基礎(chǔ)型后視攝像頭結(jié)構(gòu)框圖

　　目標(biāo)應(yīng)用：帶有緊急剎車(chē)的倒車(chē)保護(hù)、盲點(diǎn)偵測(cè)、十字路口管理、行人偵測(cè)、環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之智能后視攝像頭

　　智能后視攝像頭可在本地對(duì)視頻內(nèi)容進(jìn)行分析，以實(shí)現(xiàn)物體與行人偵測(cè)。此外，它們還支持全面的本地圖像處理及圖形疊加創(chuàng)建。它們能夠測(cè)量物體距離，并觸發(fā)制動(dòng)干預(yù)。這種功能可以幫助駕駛員安全倒車(chē)，方便他們停入車(chē)位。飛思卡爾解決方案具有高集成度和低功耗的特點(diǎn)，支持開(kāi)發(fā)極小規(guī)格的攝像頭模塊。智能后視攝像頭與簡(jiǎn)易型模擬攝像頭使用相同的接口，提供了一種極具吸引力的升級(jí)換代途徑。

　　智能后視攝像頭結(jié)構(gòu)框圖

　　目標(biāo)應(yīng)用：碰撞警告、行人偵測(cè)、智能后視攝像頭系統(tǒng)

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之前視攝像頭

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)中的攝像頭系統(tǒng)可以分析視頻內(nèi)容，以便提供車(chē)道偏離警告（LDW）、自動(dòng)車(chē)道保持輔助（LKA）、遠(yuǎn)光燈/近光燈控制和交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）。在前視黑白攝像頭中，圖像傳感器會(huì)向配備DSP擴(kuò)展的雙核MCU提供傳入視頻幀，以進(jìn)行圖像處理。其他系統(tǒng)要求包括提供適當(dāng)?shù)奈锢硗ㄐ沤涌凇㈦娫础⒖蛇x的DRAM以及可降低系統(tǒng)成本的嵌入式閃存。

　　前視攝像頭結(jié)構(gòu)框圖

　　目標(biāo)應(yīng)用：前視攝像頭模塊、大燈輔助（HLA）、車(chē)道偏離警告（LDW）、車(chē)道保持輔助（LKA）、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）之環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)

　　多攝像頭環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)可以采集車(chē)輛四周的圖像，并以虛擬俯視圖的形式在屏幕上顯示。視角會(huì)根據(jù)行車(chē)軌跡而動(dòng)態(tài)移動(dòng)，提供車(chē)輛四周360度的畫(huà)面。

　　高級(jí)系統(tǒng)通常采用LVDS或快速以太網(wǎng)等經(jīng)濟(jì)高效型鏈路，部署4到5個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍（HDR） 100萬(wàn)像素?cái)z像頭。可以使用視頻壓縮來(lái)減少所需的通信帶寬并降低布線(xiàn)要求（例如，可以使用非屏蔽雙絞線(xiàn)或同軸電纜）。

　　環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)框圖

　　目標(biāo)應(yīng)用：盲點(diǎn)偵測(cè)、十字路口管理、泊車(chē)輔助、環(huán)視泊車(chē)輔助系統(tǒng)

　　高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)

　　77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)支持帶有或不帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向與制動(dòng)干預(yù)功能的自適應(yīng)巡航控制、防撞保護(hù)和碰撞警告系統(tǒng)。在碰撞警告系統(tǒng)中，雷達(dá)芯片組可以檢測(cè)和跟蹤目標(biāo)，根據(jù)前方交通狀況自動(dòng)調(diào)整車(chē)輛的速度并控制與前車(chē)的距離，在即將發(fā)生碰撞時(shí)向駕駛員發(fā)出警告并啟動(dòng)緊急制動(dòng)干預(yù)。

　　77 GHz雷達(dá)系統(tǒng)框圖

　　目標(biāo)應(yīng)用：自適應(yīng)巡航控制（ACC）、盲點(diǎn)偵測(cè)（BSD）、緊急制動(dòng)、前方碰撞警告（FCW）、間距警報(bào)、事故減輕與制動(dòng)輔助、防撞偵測(cè)、后方碰撞保護(hù)（RCP）、停止和行駛