TI先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)解決方案介紹
TI 汽車產(chǎn)品系列包括模擬解決方案和連接解決方案、DLP® 顯示器、ADAS 和信息娛樂(lè)處理器、安全 MCU 和符合 AEC-Q100 和 TS16949 標(biāo)準(zhǔn)的器件,以及符合 ISO 26262 的 SafeTI™ 產(chǎn)品。
先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) - 概述
TI 的模擬和嵌入式處理產(chǎn)品系列中包含用于提高駕駛員安全意識(shí)和安全性的最新技術(shù)進(jìn)步。
配備 DSP 的處理器可為車道偏離警示功能、后視和環(huán)視攝像頭系統(tǒng)、碰撞警告和防撞功能以及盲點(diǎn)檢測(cè)功能等應(yīng)用提供多視圖和雷達(dá)系統(tǒng)。
雷達(dá)集成前端和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換能以低成本實(shí)現(xiàn)高性能和高度集成。
完全集成的超聲波停車輔助系統(tǒng) SoC。
FPD-Link 通過(guò)成本優(yōu)化的輕細(xì)纜線連接標(biāo)準(zhǔn)攝像頭和百萬(wàn)像素?cái)z像頭,在保證性能的同時(shí)減輕了線束的重量和復(fù)雜性。
車輛黑匣子方框圖
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高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 攝像頭方框圖
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設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)
車用視覺(jué)控制系統(tǒng)處理來(lái)自數(shù)碼攝像機(jī)、激光器、雷達(dá)和其它感應(yīng)器等來(lái)源的數(shù)據(jù)信息,以便執(zhí)行諸如路線起程提示、瞌睡感應(yīng)或停車輔助之類的任務(wù)。處理過(guò)的信息會(huì)顯示在顯示屏上或通過(guò)聲音警告信號(hào)廣播出來(lái)。
電源管理:電源與 12V 或 24V 的網(wǎng)板相連接,上/下調(diào)節(jié)電壓以適用于 DSP、uC、存儲(chǔ)器和 IC 及其它功能,例如步進(jìn)電機(jī)、通信接口、顯示偏差和背景。當(dāng)嘗試小型、低成本且高效的設(shè)計(jì)時(shí),由于需要多個(gè)不同的電源軌,因此電源設(shè)計(jì)就成了一項(xiàng)關(guān)鍵任務(wù)。具有低靜態(tài)電流的線性穩(wěn)壓器有助于在待機(jī)操作模式(關(guān)閉點(diǎn)火)過(guò)程中減少電池漏電流,是與電池直連的器件的負(fù)載突降電壓容限,需要低壓降并追蹤低電池曲軸操作。
除了提供增強(qiáng)的轉(zhuǎn)換效率,開(kāi)關(guān)電源還為 EMI 改進(jìn)提供了開(kāi)關(guān) FET 的轉(zhuǎn)換率控制、跳頻、用于衰減峰值光譜能量的擴(kuò)頻或三角測(cè)量法、低 Iq、用于電源定序和浪涌電流限制的軟啟動(dòng)、用于多個(gè) SMPS 穩(wěn)壓器以減少輸入紋波電流并降低輸入電容的相控開(kāi)關(guān)、用于較小組件的較高開(kāi)關(guān)頻率(L 和 C 的)和用于欠壓指示的 SVS 功能
通信接口允許汽車獨(dú)立電子模塊、信息娛樂(lè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程子模塊以及 USB 存儲(chǔ)器或視頻源等外部器件相互間的數(shù)據(jù)交換。高速 CAN(速率高達(dá) 1Mbps,ISO 119898)是一款雙線容錯(cuò)差動(dòng)總線。它具有寬輸入共模范圍和差動(dòng)信號(hào)技術(shù),充當(dāng)互連車內(nèi)各個(gè)電子模塊的主要汽車總線類型。LIN 支持低速(高達(dá) 20kbps)單總線有線網(wǎng)絡(luò),主要用于與信息娛樂(lè)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程子功能進(jìn)行通信。LVDS 接口用于通過(guò)高速串行連接將大量數(shù)據(jù)傳輸至視頻屏幕或視頻源(數(shù)碼攝像機(jī)芯片)。
顯示:某些車用視覺(jué)系統(tǒng)具有顯示支持功能,例如停車輔助。根據(jù)顯示類型的不同,用于顯示偏差的電源解決方案需要放置在 LED 或 CCVF 驅(qū)動(dòng)器頂部以進(jìn)行背光控制。視頻信息可以直接從 uC 中或通過(guò) LVDS 接口發(fā)送,具體取決于顯示內(nèi)容的大小。
微處理器:通用 uC 處理系統(tǒng)控制功能以及與其它車內(nèi)模塊的通信。核心數(shù)字功能是 DSP,它負(fù)責(zé)處理來(lái)自數(shù)字輸入源(例如 CCD 攝象機(jī))的數(shù)據(jù)??赡苄枰?jiǎn)單的屏幕驅(qū)動(dòng)到復(fù)雜的數(shù)字算法(例如模式識(shí)別),具體取決于所需的性能。MCU 還需要足夠高的性能速度才能實(shí)時(shí)地為步進(jìn)電機(jī)提供服務(wù)。