為無人駕駛鋪路 車廠加速導(dǎo)入X-by-Wire

　　線傳控制（X-by-Wire）技術(shù)愈來愈夯。先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）及無人駕駛應(yīng)用快速興起，使得日產(chǎn)（Nissan）、奧迪（Audi）等車廠，以及車用電子供應(yīng)商博世（Bosch）都已爭相采用線傳控制技術(shù)，取代傳統(tǒng)機(jī)械和油壓式設(shè)計，以提高汽車電子控制系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠度，并為日后實(shí)現(xiàn)自動駕駛奠定重要基礎(chǔ)。

　　華創(chuàng)車電前瞻工程部資深經(jīng)理陳正夫表示，X-by-Wire技術(shù)可使智能汽車更人性化、客制化，未來勢必成為汽車電控系統(tǒng)設(shè)計的趨勢，也會有更多的車廠導(dǎo)入，尤其是整合性的線傳控制系統(tǒng)應(yīng)用更將成為主流。

　　華創(chuàng)車電前瞻工程部資深經(jīng)理陳正夫認(rèn)為，X-by-Wire將是ADAS、無人駕駛概念成形的重要基礎(chǔ)。

　　陳正夫進(jìn)一步指出，線傳控制系統(tǒng)的優(yōu)勢之一，在于可整合多個系統(tǒng)，以增添應(yīng)用附加價值。以自動駕駛功能為例，在停止前進(jìn)準(zhǔn)備倒車時，會運(yùn)用到線控煞車 （Brake-by-Wire）；換檔時則采用線傳換檔（Shift-by-wire）；開始倒車進(jìn)入停車位置時則運(yùn)用到線傳轉(zhuǎn)向（Steer-by- wire）；調(diào)整倒車速度時則須透過線控驅(qū)動（Drive-by-Wire）與線控煞車兩相搭配；而避開障礙物或前后調(diào)整車距則是運(yùn)用到全部的線傳控制系統(tǒng)。

　　不過，陳正夫坦言，線傳控制系統(tǒng)的可靠度及安全性仍是目前最大的技術(shù)挑戰(zhàn)；過去某些車廠導(dǎo)入相關(guān)技術(shù)后，發(fā)現(xiàn)引擎低溫可能會導(dǎo)致軟體失效，或是軟體失效后備份系統(tǒng)效率不佳，雖然系統(tǒng)失效時可由機(jī)械取代，但系統(tǒng)轉(zhuǎn)換時間過長又會導(dǎo)致方向控制不易，這些困難都曾讓部分車廠恢復(fù)成傳統(tǒng)煞車系統(tǒng)或是將部分車輛召回。

　　據(jù)了解，線傳控制系統(tǒng)的安全性關(guān)鍵失效率（Safety CriTIcal Failure）須維持在每小時0.0000000001（10-9/hr）次以下的水準(zhǔn)，且即使發(fā)生單一失效模式（Failure Mode），整個系統(tǒng)也須運(yùn)作如常，即使上述目標(biāo)無法達(dá)成也須有備援系統(tǒng)應(yīng)急，以讓部分的失效系統(tǒng)在安全許可範(fàn)圍內(nèi)，能以局部功能運(yùn)作使行車過程受到最小的影響。

　　雖然線傳控制系統(tǒng)存在一定技術(shù)風(fēng)險，如須考慮到周全的失效模式、備用系統(tǒng)成本高、電能技術(shù)需求高等，不過，隨著X-by-Wire技術(shù)可靠度日漸提升，奧迪、日產(chǎn)等車廠，甚至是The New F1賽車也都于近日爭相導(dǎo)入線傳控制系統(tǒng)；陳正夫指出，可靠穩(wěn)定的線傳控制系統(tǒng)未來將是無人駕駛概念成形的重要基礎(chǔ)，這也是線傳控制技術(shù)發(fā)展的最終目標(biāo)。