運(yùn)動控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡述

　　近期，國家發(fā)改委等六部委聯(lián)合出臺了《半導(dǎo)體照明節(jié)能產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》，進(jìn)一步明確闡述了“十二五”期間中國 LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展目標(biāo)、主要任務(wù)及扶持措施，并明確要促進(jìn)LED照明節(jié)能產(chǎn)業(yè)值年均增長30%左右，2015年達(dá)到4500億元，其中LED產(chǎn)業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品達(dá)到1800億元。

　　作為國家重點(diǎn)扶持，培育發(fā)展的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)——LED照明是新一代照明革命性技術(shù)的應(yīng)用，具有節(jié)能、環(huán)保、高效等特點(diǎn)，尤其在傳統(tǒng)能源、環(huán)境污染等因素制約的今天，LED照明產(chǎn)業(yè)無疑成為國家及社會所關(guān)注重點(diǎn)項(xiàng)目中的焦點(diǎn)。

　　歐美LED產(chǎn)業(yè)緣何領(lǐng)跑

　　在全球環(huán)保、能源危機(jī)的巨大壓力下，半導(dǎo)體照明已被世界公認(rèn)為一種健康節(jié)能環(huán)保的重要途徑，各國政府積極給予政策及資金支持，使其企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，加速LED商業(yè)化進(jìn)程。

　　日本早在1998年就制定了“21世紀(jì)光計(jì)劃” ，并在1998-2002年間投入50億日元開發(fā)白光半導(dǎo)體照明LED以及新型半導(dǎo)體材料、襯底、熒光粉和照明燈具。根據(jù)日本政府出臺的相關(guān)政策，2012年之前白熾燈泡必須退出市場，力促LED照明消費(fèi)量年增長200%以上。此外，日本政府還明確規(guī)定2006-2007年間企業(yè)或機(jī)構(gòu)使用 LED照明裝置取代白熾照明裝置，可獲得投資額130%超額折舊，或者是投資額7%的稅率減免。

　　歐美國家對LED行業(yè)的扶持力度也不小。歐盟啟動了“用于信息通訊技術(shù)與照明設(shè)備的高亮度有機(jī)發(fā)光二極管項(xiàng)目”，投資2000萬歐元，有效提高有機(jī)發(fā)光二極管發(fā)光效率。同時(shí)，還開展聯(lián)盟國全面禁止生產(chǎn)、銷售白熾燈、熒光燈、節(jié)能燈，推廣LED照明技術(shù)應(yīng)用發(fā)展。

　　美國聯(lián)邦政府在2002年啟動了“國家半導(dǎo)體照明研究計(jì)劃”，并納入“能源法案”，企業(yè)可以獲得每年5000萬美元財(cái)政資金支持，10年共計(jì)5億美元的財(cái)政資金支持。美國國會對LED照明項(xiàng)目的經(jīng)費(fèi)支持從2003年的300萬美元上漲到2007年的3000萬美元，2009年和2010年經(jīng)費(fèi)繼續(xù)回升。2011、2012年根據(jù)經(jīng)濟(jì)刺激方案，美國國會為LED照明研發(fā)經(jīng)費(fèi)分別增加了5000萬美元和3780萬美元，使得這兩年的經(jīng)費(fèi)總額接近 1.4億美元。

　　在政策及資金的大力支持下，日本已是全球LED產(chǎn)業(yè)最大的生產(chǎn)國，其發(fā)展動向幾乎為全球LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指南針，而美國及歐洲地區(qū)在上游外延及芯片核心技術(shù)上具有領(lǐng)先優(yōu)勢。

　　政策助力中國LED換檔提速

　　由于我國在LED產(chǎn)業(yè)上起步較晚，同時(shí)在LED核心技術(shù)和專利基礎(chǔ)上被國外壟斷，發(fā)展較為緩慢，但隨著國家及地方對LED產(chǎn)業(yè)的扶持逐漸加大，中國LED產(chǎn)業(yè)開始全面進(jìn)入發(fā)展期。

　　據(jù)調(diào)查顯示，我國從2009年以來先后出臺多項(xiàng)政策扶持和鼓勵(lì)LED產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。2009年4月，國家科技部發(fā)布《關(guān)于同意開展“十城萬盞”體照明應(yīng)用工程試點(diǎn)工作的復(fù)函》，根據(jù)科技部規(guī)劃，將在50個(gè)城市建成200 萬盞LED 路燈。同年9月，國家發(fā)改委、科技部等六大部委發(fā)布《半導(dǎo)體照明節(jié)能產(chǎn)業(yè)發(fā)展意見》，該意見提出，大型MOCVD裝備、關(guān)鍵原材料以及70%以上的芯片實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，上游芯片規(guī)模化生產(chǎn)企業(yè)3至5 家；產(chǎn)業(yè)集中度顯著提高，擁有自主品牌、較大市場影響力的骨干龍頭企業(yè)10家左右；初步建立半導(dǎo)體照明標(biāo)準(zhǔn)體系；到2015年，年均增長率在30%左右，功能性照明市場占有率達(dá)到20%左右；液晶背光源達(dá)到50%以上，景觀裝飾等產(chǎn)品市場占有率達(dá)到70%以上。

　　2013年2月，國家發(fā)改委、科技部等六大部委發(fā)布《半導(dǎo)體照明節(jié)能產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》，該規(guī)劃目標(biāo)：LED 芯片國產(chǎn)化率80%以上，硅基LED 芯片取得重要突破。核心器件的發(fā)光效率與應(yīng)用產(chǎn)品的質(zhì)量達(dá)到國際同期先進(jìn)水平；大型MOCVD裝備、關(guān)鍵原材料實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，檢測設(shè)備國產(chǎn)化率達(dá)70％以上。建立具有世界先進(jìn)水平的研發(fā)、檢測平臺和標(biāo)準(zhǔn)、認(rèn)證體系；到2015年，60W以上普通照明用白熾燈全部淘汰，市場占有率將降到10％以下，LED 功能性照明產(chǎn)品市場占有率達(dá)20%以上；LED 照明節(jié)能產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值年均增長30%左右，2015年達(dá)到4500億元（其中LED照明應(yīng)用產(chǎn)品1800億元；形成10-15 家掌握核心技術(shù)、擁有較多自主知識產(chǎn)權(quán)和知名品牌、質(zhì)量競爭力強(qiáng)的龍頭企業(yè)。

　　同時(shí)，國內(nèi)許多省份基于節(jié)能、環(huán)保的需求，紛紛提出了“地方版”的LED產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策。

　　2011年4月，廣東省科學(xué)技術(shù)廳發(fā)布《廣東省LED 產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十二五”規(guī)劃》，該規(guī)劃提出，到2015年，培育 1至2 家產(chǎn)值達(dá)100 億元龍頭企業(yè)，培育1至2 個(gè)產(chǎn)值達(dá)1000億元的產(chǎn)業(yè)集群，全省LED 戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破3000億元。

　　2009年，揚(yáng)州市提出對購買LED將進(jìn)行補(bǔ)貼。其中，藍(lán)綠光MOCVD31片機(jī)及以上，補(bǔ)貼資金可達(dá)1000萬元/臺；紅黃光MOCVD 38片機(jī)及以上，補(bǔ)貼資金可達(dá)800萬元/臺（市、區(qū)兩級財(cái)政各承擔(dān)50%）。根據(jù)測算，揚(yáng)州光在設(shè)備補(bǔ)貼領(lǐng)域就投入了10億元。

　　在產(chǎn)品應(yīng)用方面，深圳市提出，對于參與政府投資項(xiàng)目LED 示范工程的企業(yè)，根據(jù)燈具的價(jià)格給予10%的補(bǔ)助，并貼息3年。對承擔(dān)企業(yè)投資項(xiàng)目LED應(yīng)用示范工程的企業(yè)，按照LED燈具價(jià)格的30%給予補(bǔ)貼。

　　業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為，隨著國家政策支持，財(cái)政補(bǔ)貼推廣力度加大以及國家、地方政府帶頭采用LED照明等措施的落實(shí)，這對LED企業(yè)發(fā)展起到了引導(dǎo)作用，同時(shí)通過資金扶持也使企業(yè)在技術(shù)上進(jìn)行突破，使企業(yè)更有信心面對市場競爭，加速中國LED產(chǎn)業(yè)的國際化進(jìn)程。

　　政策扶持中國LED企業(yè)光明可尋

　　國家優(yōu)惠政策的連續(xù)發(fā)布，同時(shí)再以資金及補(bǔ)貼扶持，表明了國家發(fā)展節(jié)能環(huán)保的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決心。在政府的積極推動下，中國LED企業(yè)正致力于技術(shù)創(chuàng)新、創(chuàng)造，研發(fā)能力不斷提升，并積極通過垂直整合，延伸產(chǎn)業(yè)鏈，發(fā)展產(chǎn)業(yè)集群，逐漸縮小了與世界傳統(tǒng)LED巨頭的差距。

　　我國LED外延材料、芯片制造、器件封裝、熒光粉等方面均已顯現(xiàn)具有自主技術(shù)產(chǎn)權(quán)的單元技術(shù)，部分核心技術(shù)具有原創(chuàng)性，初步形成了從上游材料、中游芯片制備、下游器件封裝及集成應(yīng)用的比較完整的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)體系，為我國LED產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)在一定程度上奠定了基礎(chǔ)。目前863項(xiàng)目承擔(dān)單位已申請專利241項(xiàng)，其中發(fā)明專利152項(xiàng)，國外發(fā)明專利17項(xiàng)。

　　在產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)方面取得較大突破，功率型芯片從無到有，國產(chǎn)芯片替代進(jìn)口比例逐年增長，截至目前已達(dá)到46％。功率型白光LED封裝接近國際先進(jìn)水平，已成為全球重要的LED封裝基地。以企業(yè)為主體的100 流明/瓦LED制造技術(shù)進(jìn)展較快，產(chǎn)業(yè)化線上完成的較好結(jié)果接近70 流明/瓦。具有自主知識產(chǎn)權(quán)的功率型硅襯底LED芯片封裝白光后效率超過50 流明/瓦。

　　規(guī)?；到y(tǒng)集成技術(shù)研究和重大應(yīng)用進(jìn)展順利。應(yīng)用產(chǎn)品種類與規(guī)模處于國際前列，已成為全球LED全彩顯示屏、太陽能LED、景觀照明等應(yīng)用產(chǎn)品最大的生產(chǎn)和出口國。2008年7月海信首款42英寸超薄LED背光液晶電視正式上市，打破國外廠商的壟斷，預(yù)示著占世界產(chǎn)量40％的中國消費(fèi)類電子產(chǎn)品開始大規(guī)模使用LED技術(shù)。2012年，我國半導(dǎo)體照明產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值已超過1900億元。

　　在國家政策的扶持下，在企業(yè)自身的創(chuàng)新變革中，中國涌現(xiàn)出了以三安光電（600703）為龍頭的一大批LED品牌企業(yè)，中國LED產(chǎn)業(yè)正從做“產(chǎn)品”向做“品牌”求變，進(jìn)而不斷推進(jìn)中國LED產(chǎn)業(yè)從“中國制造”到“中國創(chuàng)造”的轉(zhuǎn)變。