時(shí)光伺服系統(tǒng)在高位出鋼機(jī)項(xiàng)目中的應(yīng)用

　　1、引言

　　在我國(guó)鋼材市場(chǎng)上，中（厚）板材利潤(rùn)空間相對(duì)較大，因此各大鋼鐵廠的中（厚）板生產(chǎn)線都有“印鈔機(jī)”的美譽(yù)。但隨著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈及用戶(hù)對(duì)于中（厚）板材的質(zhì)量要求逐漸增高，國(guó)內(nèi)各大鋼鐵廠對(duì)于中（厚）板生產(chǎn)線的改造投入也隨之增加。目前，絕大多數(shù)廠家所使用的板坯出爐方式為：板坯在三段連續(xù)推鋼式加熱爐加熱好以后，由位于爐后的推鋼機(jī)將熱板坯從爐前推出，熱板坯靠其自重沿著加熱爐出口與傳送輥道之間的斜面滑至輥道之上從而完成出鋼過(guò)程。這樣的出鋼過(guò)程不僅劃傷了板坯的下表面，影響了板坯的表面質(zhì)量，而且給傳送輥道和緩沖器造成了很大的沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響了設(shè)備使用壽命。多年來(lái)如何平穩(wěn)出鋼已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)中（厚）板生產(chǎn)線上的一個(gè)難題。

　　2、高位出鋼機(jī)介紹

　　針對(duì)目前出鋼機(jī)存在的問(wèn)題，時(shí)光科技與業(yè)內(nèi)某系統(tǒng)集成商共同研制了高位出鋼機(jī)。高位出鋼機(jī)主要應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)的中（厚）板加工領(lǐng)域，解決了中（厚）板材在生產(chǎn)過(guò)程中的下表面滑傷問(wèn)題，提高了中（厚）板材最終產(chǎn)品的產(chǎn)品質(zhì)量。由于本套出鋼機(jī)在國(guó)內(nèi)尚屬首次應(yīng)用，因此在國(guó)內(nèi)尚無(wú)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，并且整套設(shè)備的附加值高，利潤(rùn)大。整套設(shè)備技術(shù)先進(jìn)：閉環(huán)液壓提升裝置、伺服控制實(shí)現(xiàn)各工位準(zhǔn)確定位功能均屬于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先技術(shù)。整套設(shè)備應(yīng)用面十分廣泛，對(duì)于國(guó)內(nèi)所有中（厚）板生產(chǎn)線均可適用。

　?。?）機(jī)械結(jié)構(gòu)

　　高位出鋼機(jī)由主梁、大車(chē)、小車(chē)、門(mén)形架和用于取坯的L形鉤等構(gòu)成（見(jiàn)圖1）。L形鉤具有三個(gè)自由度：用于完成選擇通道的橫向運(yùn)動(dòng)由大車(chē)執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)形式采用電機(jī)－減速機(jī)－傳動(dòng)軸－齒輪－齒條結(jié)構(gòu)形式；用于完成取坯的縱向運(yùn)動(dòng)由小車(chē)完成，驅(qū)動(dòng)形式與大車(chē)相同；垂直運(yùn)動(dòng)由位于小車(chē)前立柱U形槽內(nèi)的門(mén)形架完成，采用液壓缸驅(qū)動(dòng)形式。

　　
圖1高位出鋼機(jī)

　?。?）工作過(guò)程

　　爐后推鋼機(jī)將板坯推至爐門(mén)的出鋼位置，該位置由激光測(cè)量完成，然后打開(kāi)爐門(mén)，小車(chē)驅(qū)動(dòng)出鋼機(jī)前進(jìn)至L形鉤位于爐內(nèi)板坯正下方位置后停止運(yùn)行，L形鉤上升托起板坯離開(kāi)爐內(nèi)滑軌，小車(chē)驅(qū)動(dòng)出鋼機(jī)后退至爐前傳送輥道上方，爐門(mén)關(guān)閉，L形鉤穩(wěn)速下降，將板坯平穩(wěn)的放置于傳送輥道上，輥道轉(zhuǎn)動(dòng)將板坯運(yùn)走，L形鉤再次上升至原位，至此出鋼機(jī)完成一個(gè)出鋼循環(huán)動(dòng)作。大車(chē)則根據(jù)需要進(jìn)行橫移，使L形鉤對(duì)準(zhǔn)加熱爐左道、中道或右道出鋼位置。以便于下次出鋼循環(huán)動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)和完成。

　?。?）電氣控制系統(tǒng)

　　高位出鋼機(jī)電氣控制系統(tǒng)由西門(mén)子可編程控制器，時(shí)光IMS伺服控制器等構(gòu)成。系統(tǒng)構(gòu)成方案如圖2所示。

　　圖2系統(tǒng)構(gòu)成方案