解讀無人駕駛汽車工作過程 用語音即可控制

　　谷歌無人駕駛汽車示意圖

　　谷歌的無人駕駛汽車多為豐田普銳斯和奧迪TT改裝車型，在公開視頻中普銳斯比較多見。在汽車車頂上裝有一個(gè)有趣的裝置，看起來像是機(jī)器人Wall-E的頭。它是個(gè)雷達(dá)，可以探測周圍70米內(nèi)物體，偵測障礙物和其他車輛。在路試視頻中你可以看到，這個(gè)雷達(dá)在不停的轉(zhuǎn)動。

　　谷歌無人駕駛汽車車頂?shù)睦走_(dá)

　　在谷歌無人駕駛汽車的測試中，你可以看到除了駕駛席上的一名盲人，在副駕駛上還有一名“助手”。在資料圖中可以看到，在副駕駛席有一臺電腦，連接GPS和 Google地圖的路線系統(tǒng)可以讓它找到通往目的地的最快捷道路。由此可見，無人駕駛可以省去駕駛的步驟，并不是完全無需操作。

　　谷歌無人駕駛汽車的副駕駛

　　在行駛過程中，車內(nèi)人員可以休息了。安裝在駕駛室內(nèi)的攝像頭會識別交通指示牌和信號燈，輪胎附近的傳感器可以根據(jù)速度和方位推算出汽車當(dāng)前所在位置。汽車內(nèi)部有一系列的感應(yīng)器，由激光探測儀、無線電雷達(dá)探測器、攝像設(shè)備等組成。通過這一系列感應(yīng)器，汽車可以清晰“看到”周圍物體，清楚地掌握它們的大小、距離，能判斷出周圍物體將可能對車輛的運(yùn)動和路線造成什么影響，并作出相應(yīng)的反應(yīng)，進(jìn)行正常行駛。

　　無人駕駛汽車在行駛中

　　無人駕駛汽車自動停在路邊

　　而在行駛中，如遇系統(tǒng)判斷失誤，駕駛座上的人可強(qiáng)行接手，并停止自動駕駛。副駕駛的筆記本電腦監(jiān)控、記錄系統(tǒng)則會記錄和診斷。中國網(wǎng)友對此趣評，遇到頻繁的加塞它會不會死機(jī)？它能適應(yīng)中國復(fù)雜多變的路況和立交橋嗎？