從零開(kāi)始寫(xiě)linux字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(四)(基于友善之臂tiny4412開(kāi)發(fā)板)

前面，我們基本已經(jīng)學(xué)會(huì)怎么去編寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序了，這節(jié)，我們來(lái)看看友善之臂中提供的led驅(qū)動(dòng)。

參考之前寫(xiě)的文章，我們已經(jīng)知道LED的GPIO口，和一些配置信息:

http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/50619675

在友善之臂提供的內(nèi)核中，已經(jīng)有一個(gè)文件對(duì)這些GPIO做了對(duì)應(yīng)的封裝，

在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:

我們打開(kāi)這個(gè)文件，找到LED對(duì)應(yīng)的四個(gè)IO口的宏如下:

EXYNOS4212_GPM4(0),
EXYNOS4212_GPM4(1),
EXYNOS4212_GPM4(2),
EXYNOS4212_GPM4(3),

操作GPIO，我們需要這三個(gè).h的頭文件，

#include <Linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

這幾個(gè)頭文件有通用的，也有與平臺(tái)相關(guān)的。

需要以下幾個(gè)函數(shù):

gpio_request

gpio_set_value

s3c_gpio_cfgpin

gpio_set_value

gpio_free

接下來(lái)看源碼的注釋分析:

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/delay.h>

 

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

//找到LED管腳對(duì)應(yīng)的宏

static int led_gpios[] = {

EXYNOS4212_GPM4(0),

EXYNOS4212_GPM4(1),

EXYNOS4212_GPM4(2),

EXYNOS4212_GPM4(3),

};

#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)

//操作LED燈

//傳入1，亮燈

//傳入0，滅燈

static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

switch(cmd) {

case 0:

case 1:

if (arg > LED_NUM) {

return -EINVAL;

}

//LED是低電平點(diǎn)亮的，傳入1亮，傳入0滅，是因?yàn)閏md做了取反的操作

//gpio_set_value這個(gè)函數(shù)是對(duì)IO賦值

gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);

//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);

break;

default:

return -EINVAL;

}

return 0;

}

//led操作文件結(jié)構(gòu)體

static struct file_operations tiny4412_led_dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = tiny4412_leds_ioctl,

};

//雜類(lèi)設(shè)備結(jié)構(gòu)體

static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &tiny4412_led_dev_fops,

};

//led驅(qū)動(dòng)加載

static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {

int ret;

int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

//對(duì)GPIO注冊(cè)與申請(qǐng)內(nèi)存，并給設(shè)備驅(qū)動(dòng)取名為L(zhǎng)ED

ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");

if (ret) {

printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,

led_gpios[i], ret);

return ret;

}

//調(diào)用該函數(shù)，將所有的IO設(shè)置為輸出狀態(tài)

s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);

//默認(rèn)情況下所有的IO初始化都亮

gpio_set_value(led_gpios[i], 1);

}

//雜類(lèi)設(shè)備注冊(cè)

ret = misc_register(&tiny4412_led_dev);

printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {

int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

//釋放申請(qǐng)的IO和內(nèi)存

gpio_free(led_gpios[i]);

}

//注銷(xiāo)雜類(lèi)設(shè)備驅(qū)動(dòng)

misc_deregister(&tiny4412_led_dev);

}

module_init(tiny4412_led_dev_init);

module_exit(tiny4412_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

有了這個(gè)框架，我們就可以拿來(lái)修改了，我們還可以往tiny4412_led_dev_fops中繼續(xù)添加read,write,close,lseek函數(shù)，來(lái)實(shí)現(xiàn)LED的其它操作，有興趣的同學(xué)可以試一試，這些驅(qū)動(dòng)在以前我已經(jīng)測(cè)試過(guò)了，這里僅僅只是對(duì)這些知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行再次總結(jié)。