嵌入式開(kāi)發(fā)就是指在嵌入式操作系統(tǒng)下進(jìn)行開(kāi)發(fā)，一般常用的系統(tǒng)有μcos，vxworks，linux，android等。當(dāng)然，對(duì)于嵌入式或單片機(jī)工程師的利器就是C語(yǔ)言、C++或匯編語(yǔ)言。那么有哪些好工具可以讓工作事半功倍呢？

據(jù)著名單片機(jī)工程師魚(yú)鷹Osprey介紹，首先我學(xué)習(xí)的是Qt，而要學(xué)習(xí)Qt就必須學(xué)C++，而學(xué)了Qt之后發(fā)現(xiàn)新公司采用linux開(kāi)發(fā)單片機(jī)，涉及到Makefile，還用了GitLab管理代碼，所以又簡(jiǎn)單學(xué)習(xí)了GitLab的操作，然后發(fā)現(xiàn)代碼管理還要使用Git，所以花了幾天時(shí)間學(xué)習(xí)Git的使用……

很多單片機(jī)開(kāi)發(fā)的道友都是手握KEIL行走天下的，事實(shí)上在跳槽之前我就是如此，一個(gè)KEIL搞定一切，編輯、編譯、下載、調(diào)試，全靠KEIL軟件，也是我研究KEIL這么深的原因，因?yàn)橹挥心闶煜ち斯ぞ?，才能做到事半功倍?/span>

接下來(lái)就給大家介紹幾款嵌入式開(kāi)發(fā)工具。下面這些工具，我認(rèn)為你都應(yīng)該花點(diǎn)時(shí)間學(xué)習(xí)一下，這是非常有用的工具，非常方便。

1、Source Insight

Source Insight是一個(gè)程序編輯器和代碼瀏覽器，代碼編輯器的經(jīng)典之作。

Source Insight是一個(gè)面向項(xiàng)目開(kāi)發(fā)的程序編輯器和代碼瀏覽器，它擁有內(nèi)置的對(duì)C/C++， C#和Java等程序的分析。

Source Insight能分析你的源代碼并在你工作的同時(shí)動(dòng)態(tài)維護(hù)它自己的符號(hào)數(shù)據(jù)庫(kù)，并自動(dòng)為你顯示有用的上下文信息。

Source Insight不僅僅是一個(gè)強(qiáng)大的程序編輯器，它還能顯示reference trees，class inheritance diagrams和call trees。Source Insight提供了最快速的對(duì)源代碼的導(dǎo)航和任何程序編輯器的源信息。Source Insight提供了快速和革新的訪問(wèn)源代碼和源信息的能力。與眾多其它編輯器產(chǎn)品不同，Source Insight能在你編輯的同時(shí)分析你的源代碼，為你提供實(shí)用的信息并立即進(jìn)行分析。

魚(yú)鷹對(duì)這個(gè)工具的評(píng)價(jià)是：我們知道KEIL查看函數(shù)或者符合定義時(shí)，要么右鍵查找定義，要么熟練的使用快捷鍵 F12 進(jìn)行跳轉(zhuǎn)，但無(wú)一例外的就是都需要額外的操作，但SourceInsight只要你把光標(biāo)指向函數(shù)名，就會(huì)自動(dòng)有一個(gè)小窗口顯示函數(shù)體，看似只比KEIL少了一步，也只是多了一個(gè)窗口而已，但就是這點(diǎn)區(qū)別，就足以讓魚(yú)鷹安裝了（事實(shí)上它也可以在設(shè)置后編譯源碼的，這個(gè)暫時(shí)沒(méi)去研究過(guò)，不多說(shuō)）。在看別人代碼的時(shí)候，跳來(lái)跳去的正常不過(guò)了，而KEIL每次跳轉(zhuǎn)都會(huì)跳轉(zhuǎn)到新窗口，想回來(lái)，只能再切換窗口，如果跳轉(zhuǎn)次數(shù)不多的話，那沒(méi)什么，但是查看不熟悉的代碼，你認(rèn)為你不需要頻繁跳轉(zhuǎn)嗎？所以魚(yú)鷹認(rèn)為，這個(gè)神器必須安裝，特別是查看linux內(nèi)核這種大型源碼時(shí)，更是如此。而且它安裝包也很小，不用太關(guān)心內(nèi)存問(wèn)題，你，值得擁有。

2、UltraEdit

UltraEdit 是一套功能強(qiáng)大的文本編輯器，可以編輯文本、十六進(jìn)制、ASCII 碼，完全可以取代記事本（如果電腦配置足夠強(qiáng)大），內(nèi)建英文單字檢查、C++ 及 VB 指令突顯，可同時(shí)編輯多個(gè)文件，而且即使開(kāi)啟很大的文件速度也不會(huì)慢。

UltraEdit 是 Windows 旗下一款流行的老牌文本/HEX 編輯器（非開(kāi)源）。UltraEdit 正被移植到 Linux 平臺(tái)。該移植名為 UEX，意即 UltraEdit forLinux。UEX具有原生的 Linux 外觀，其界面、配置、熱鍵等與 Windows 版并無(wú)二致。UltraEdit是一個(gè)49.95美元的共享軟件，提供了友好界面的編程編輯器，支持語(yǔ)法高亮，代碼折疊和宏，以及一大堆其他的功能，內(nèi)置了對(duì)于HTML、PHP和JavaScript等語(yǔ)法的支持。UltraEdit代碼折疊支持在所有 32 位Windows平臺(tái)上進(jìn)行 64 位文件處理（標(biāo)準(zhǔn)），Unicode 支持基于磁盤的文本編輯和大文件處理 - 支持超過(guò) 4GB 的文件，即使是數(shù)兆字節(jié)的文件也只占用極少的內(nèi)存。

3、Git

Git(讀音為/g?t/。)是一個(gè)開(kāi)源的分布式版本控制系統(tǒng)，可以有效、高速地處理從很小到非常大的項(xiàng)目版本管理。

Git 是 Linus Torvalds 為了幫助管理 Linux 內(nèi)核開(kāi)發(fā)而開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)放源碼的版本控制軟件。

Git是目前世界上最先進(jìn)的分布式版本控制系統(tǒng)（沒(méi)有之一）。

Git有什么特點(diǎn)？簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是：高端大氣上檔次！

魚(yú)鷹對(duì)這個(gè)工具的評(píng)價(jià)是這樣的：這個(gè)工具用于軟件版本控制的，事實(shí)上魚(yú)鷹在前五年開(kāi)發(fā)使用的版本工具就是復(fù)制、粘貼，你沒(méi)有看錯(cuò)，魚(yú)鷹工作的那一年也是采用這種方式進(jìn)行版本控制的。我相信公眾號(hào)的很多道友現(xiàn)在還都是采用這種方式吧。這種方式確實(shí)簡(jiǎn)單，不用學(xué)習(xí)什么命令，也不用知道怎么使用工具，因?yàn)閺?fù)制、粘貼、重命名誰(shuí)不會(huì)啊，學(xué)習(xí)成本很低。

但是當(dāng)你不停的更新、不停的修改代碼的時(shí)候，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)，這個(gè)復(fù)制粘貼的方式效率很低，也很難把控：你會(huì)發(fā)現(xiàn)你的文件夾變得越來(lái)越多，也越來(lái)越不知道每一個(gè)文件和其他文件有什么不同了，時(shí)間久了，你根本不知道改動(dòng)到底在哪。

但是Git不一樣，你能看到文件只有當(dāng)前使用的一份，歷史改動(dòng)全部被Git給隱藏了，所以你會(huì)看到你的源碼文件明明只有幾K，但你回到上級(jí)目錄查看這個(gè)文件屬性時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)可能有幾百M(fèi)內(nèi)容，那么多出來(lái)的文件是什么？就是你以前的歷史文件了，都隱藏在.git文件夾中。

而你要查看這些歷史只要幾條命令就行，也很容易就能回到你需要的版本中，就如乘坐時(shí)光機(jī)，輕松來(lái)往于過(guò)去與未來(lái)。

還有它可以很方便的查看版本的差異，讓你再也不用使用專門的工具查看各個(gè)文件的不同了。

而且Git是采用本地管理的，不需要網(wǎng)絡(luò)，非常方便。

學(xué)習(xí)Git基本使用方法只需要花個(gè)一兩天時(shí)間學(xué)習(xí)就夠了，但是卻能免除你今后開(kāi)發(fā)生涯的復(fù)制、粘貼操作了，魚(yú)鷹覺(jué)得這是非常值得做的一件事。

Git教程：https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600

據(jù)某工程師分享，git版本管理的客戶端自己使用比較多的是msysGit。msysGit提供gui與bash兩種視圖：

4、TortoiseSVN

ortoiseSVN 是 Subversion 版本控制系統(tǒng)的一個(gè)免費(fèi)開(kāi)源客戶端，可以超越時(shí)間的管理文件和目錄。

開(kāi)源的可視化的集中式代碼版本管理。相關(guān)于git的優(yōu)點(diǎn)是（1）提交號(hào)是一個(gè)累加的數(shù)值，便于識(shí)別；（2）本地硬盤空間占用少。

下載地址：https://tortoisesvn.net/downloads.html

使用教程：https://www.runoob.com/svn/tortoisesvn-intro.html

5、GitHub

GitHub的大名無(wú)人不知無(wú)人不曉，從996、微軟開(kāi)源、錘子開(kāi)源到小米開(kāi)源都有它的身影。

GitHub是一個(gè)面向開(kāi)源及私有軟件項(xiàng)目的托管平臺(tái)，因?yàn)橹恢С謌it 作為唯一的版本庫(kù)格式進(jìn)行托管，故名GitHub。

魚(yú)鷹表示，GitHub是一個(gè)網(wǎng)站，不能算工具，這個(gè)網(wǎng)站應(yīng)該都聽(tīng)說(shuō)過(guò)，其實(shí)這個(gè)網(wǎng)站我還不怎么會(huì)使用，目前只是配合Git上傳代碼到上面而已，就不多說(shuō)了。

那么為什么我要用它呢，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候，你的源碼可能要傳輸?shù)絼e的平臺(tái)，有了它比較方便，比如說(shuō)，window平臺(tái)下開(kāi)發(fā)的代碼，上傳到GitHub后，Ubuntu、樹(shù)莓派等平臺(tái)下都可以下載、上傳，方便代碼的同步。所以如果你不想花時(shí)間系統(tǒng)學(xué)習(xí)的話，把它當(dāng)成一個(gè)網(wǎng)盤使用也是不錯(cuò)的呦。

6、Qtcreator

Qt Creator是跨平臺(tái)的 Qt IDE， Qt Creator 是 Qt 被 Nokia 收購(gòu)后推出的一款新的輕量級(jí)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（IDE）。此 IDE 能夠跨平臺(tái)運(yùn)行，支持的系統(tǒng)包括 Linux（32 位及 64 位）、Mac OS X 以及 Windows。根據(jù)官方描述，Qt Creator 的設(shè)計(jì)目標(biāo)是使開(kāi)發(fā)人員能夠利用 Qt 這個(gè)應(yīng)用程序框架更加快速及輕易的完成開(kāi)發(fā)任務(wù)。

魚(yú)鷹表示，這個(gè)軟件和Qt有啥關(guān)系我也不清楚，咱也不敢說(shuō)，咱也不敢問(wèn)，只是下了一個(gè)安裝包安裝在Ubuntu下學(xué)習(xí)C++和Qt而已，事實(shí)上它也可以編譯單片機(jī)代碼（前提是有Makefile和交叉編譯器）。

那么為啥要聊它呢，因?yàn)镼t在嵌入式用途廣泛，如果說(shuō)你寫的上位機(jī)既想在Windows運(yùn)行，也想在linux下運(yùn)行，那么Qt是不錯(cuò)的選擇，因?yàn)檫@個(gè)號(hào)稱是一次編寫，到處編譯的，所以優(yōu)勢(shì)還是很大的，而且采用的是C++語(yǔ)言，如果C語(yǔ)言學(xué)習(xí)的好，C++入門非常快的。

7、Vscode

在開(kāi)發(fā)中，有一個(gè)非常好用的工具，Visual Studio Code，簡(jiǎn)稱VS code。

都不用我安利VS code，大家就會(huì)乖乖的去用，無(wú)數(shù)個(gè)大言不慚的攻城獅，都被VS code比德芙還絲滑的強(qiáng)大功能所折服。

VS vode特點(diǎn)：開(kāi)源，免費(fèi)，自定義配置，集成git，智能提示強(qiáng)大，支持各種文件格式（html/jade/css/less/sass/xml），調(diào)試功能強(qiáng)大，各種方便的快捷鍵，強(qiáng)大的插件擴(kuò)展。 。。。

魚(yú)鷹表示，這個(gè)聽(tīng)說(shuō)是神器，具體多神我也不清楚，聽(tīng)說(shuō)可以替代KEIL了，各位道友有興趣的可以去研究一下，后期有時(shí)間了我也去試試，感受一下它的神威。

8、Beyond Compare

Beyond Compare是一套由Scooter Software推出的軟件，主要用途是對(duì)比兩個(gè)文件夾或者文件，并將差異以顏色標(biāo)示。

Beyond Compare支持11種文件類型對(duì)比及功能，包括文件夾比較、文件夾合并、文件夾同步、文本比較、文本合并、表格比較、16進(jìn)制比較、MP3比較、圖片比較、注冊(cè)表比較和版本比較，比較類型非常多。

9、HHD Software Device Monitoring Studio

HHD Software Device Monitoring Studio 是一款功能強(qiáng)大的設(shè)備監(jiān)控軟件，包括USB監(jiān)控（USB Monitor）、串口監(jiān)控（Serial Monitor）和網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控（Network Monitor）三大模塊功能。HHD Software Device Monitoring Studio 是在驅(qū)動(dòng)層直接抓取數(shù)據(jù)包，反饋的數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔很準(zhǔn)確。是開(kāi)發(fā)者必備工具！

10、山外多功能調(diào)試助手

山外多功能調(diào)試助手是一款集成串口調(diào)試助手、攝像頭調(diào)試、線性CCD調(diào)試、虛擬示波器、GSM調(diào)試助手、GPS定位系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手（TCP服務(wù)器、TCP客戶端、UDP）等多種調(diào)試功能于一體的多功能助手。有了他，我們可以輕松應(yīng)對(duì)各種嵌入式開(kāi)發(fā)。

11、串口調(diào)試工具

比較好用的串口調(diào)試工具有SSCOM，MyDockligh，AccessPort；如果是調(diào)試AT的話，QCOM還是最好用的一款串口工具。

當(dāng)然，之前嵌入式ARM也曾經(jīng)報(bào)道過(guò)一款非常好用的串口助手“伏特加”——《為了爽快地調(diào)試硬件，我跟串口調(diào)試助手杠上了》

12、Wireshark

Wireshark（前稱Ethereal）是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)封包分析軟件。網(wǎng)絡(luò)封包分析軟件的功能是擷取網(wǎng)絡(luò)封包，并盡可能顯示出最為詳細(xì)的網(wǎng)絡(luò)封包資料。

Wireshark使用WinPCAP作為接口，直接與網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)報(bào)文交換。

在過(guò)去，網(wǎng)絡(luò)封包分析軟件是非常昂貴的，或是專門屬于盈利用的軟件。

Ethereal的出現(xiàn)改變了這一切。在GNUGPL通用許可證的保障范圍底下，使用者可以以免費(fèi)的代價(jià)取得軟件與其源代碼，并擁有針對(duì)其源代碼修改及客制化的權(quán)利。Ethereal是目前全世界最廣泛的網(wǎng)絡(luò)封包分析軟件之一。

強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議數(shù)據(jù)報(bào)文分析工具，也是深入學(xué)習(xí)各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議必不可少的利器。

13、Socket工具

推薦IPoP和TCPUDPDbg。

14、SSHSecureShellClient

強(qiáng)大遠(yuǎn)程安全遠(yuǎn)程登錄工具。如果使用虛擬器的方式開(kāi)發(fā)Android等Linux系統(tǒng)，建議使用該工

具，避免在圖形界面操作Linux系統(tǒng)，減少PC的負(fù)載。XShell也有不少工程師在用，本人沒(méi)有用過(guò)。

15、MQTT調(diào)試工具

Sever端推薦mosquitto，客戶端推薦paho。

Mosquitto是用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了MQTT（Message Queueing Telemetry
Transport）協(xié)議的Broker，EMQ君在本文對(duì)MQTT協(xié)議不做過(guò)多的贅述，關(guān)于 MQTT 協(xié)議的介紹讀者可以閱讀EMQ的MQTT協(xié)議介紹。本文重點(diǎn)介紹mosquito客戶端的使用。

Eclipse Paho：是Eclipse提供的一個(gè)訪問(wèn)MQTT服務(wù)器的一種開(kāi)源客戶端庫(kù)。

Eclipse目前提供十種不同語(yǔ)言平臺(tái)的客戶端類庫(kù)，
對(duì)于Java平臺(tái)而言和MQTT服務(wù)器交互的開(kāi)源框架還有很多， 例如：
Eclipse Paho Java、 Xenqtt、 MeQanTT、 Fusesource mqtt -client、 moquette 等等...

但是， 根據(jù)GIthub上使用次數(shù)來(lái)講Eclipse Paho無(wú)疑是主流， 就個(gè)人使用而已， Eclipse Paho集成非常方便、簡(jiǎn)單。

16、MobaXterm

遠(yuǎn)程連接終極工具，提供了主流的遠(yuǎn)程工具(SSH, X11, RDP, VNC, FTP, MOSH, ...)與Unix commands (bash, ls, cat, sed, grep, awk, rsync, ...)。

17、SecureCRT

SecureCRT是一款支持SSH（SSH1和SSH2）的終端仿真程序，同時(shí)支持Telnet和rlogin協(xié)議。小巧好用，從沒(méi)換過(guò)。

18、文件夾管理器total commander

Total Commander 是一款應(yīng)用于 Windows 平臺(tái)的文件管理器 ，它包含兩個(gè)并排的窗口，這種設(shè)計(jì)可以讓用戶方便地對(duì)不同位置的“文件或文件夾”進(jìn)行操作，例如復(fù)制、移動(dòng)、刪除、比較等，相對(duì) Windows 資源管理器而言方便很多，極大地提高了文件操作的效率，被廣大軟件愛(ài)好者親切地簡(jiǎn)稱為：TC 。

它擁有文件快速預(yù)覽、快速搜索、多標(biāo)簽、文件比較、批量重命名、FTP 客戶端等諸多實(shí)用的功能，并可通過(guò)大量的插件進(jìn)行個(gè)性化配置。

19、網(wǎng)絡(luò)抓包軟件wireshark

Wireshark（前稱Ethereal）是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)封包分析軟件。

20、文件搜索Everything

Everything速度最快的文件搜索軟件，可以瞬間搜索到你需要的文件。

21、文本編輯器notepad++

Notepad++是一套為自由軟件的純文本編輯器，支持眾多程序語(yǔ)言，比如C++、C#、Java等主流程序語(yǔ)言；支持HTML、XML、ASP，Perl、Python、JavaScript等網(wǎng)頁(yè)/腳本語(yǔ)言。

參考資料：

【1】魚(yú)鷹Osprey  . 《介紹幾款好用的工具 | 嵌入式開(kāi)發(fā)必備 》
【2】佚名 . 《嵌入式開(kāi)發(fā)常用工具(windows)》
【3】佚名 . 《介紹幾款嵌入式開(kāi)發(fā)工具，或許能用上！》
【4】歸云十九少 . 《嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具集錦》
【5】百度百科相關(guān)詞條

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