SOPC實(shí)現(xiàn)交通事故自動(dòng)處理

　　1 引 言

　　基于SOPC技術(shù)的交通事故自動(dòng)處理設(shè)備可置于每部機(jī)動(dòng)車輛中，達(dá)到自動(dòng)處理交通事故的目的，成本低，實(shí)用性、可擴(kuò)展性強(qiáng)。本設(shè)備設(shè)計(jì)目標(biāo)：當(dāng)機(jī)動(dòng)車行駛途中遇到車禍，車主可首先通過該設(shè)備通過配備的GPS進(jìn)行定位，通過設(shè)備上的GSM與交管部門取得聯(lián)系，通過設(shè)備上的攝像機(jī)記錄車禍現(xiàn)場和車牌號(hào)等相關(guān)信息，設(shè)備還可搭載基于SOPC上的無線電通訊設(shè)備實(shí)現(xiàn)與相關(guān)部門的語音通訊。

　　2 硬件組成

　　設(shè)計(jì)采用Altera公司的SOPC開發(fā)工具，系統(tǒng)的開發(fā)包括硬件和軟件兩大部分，使用SOPC Builder生成NIOS，NIOSⅡ嵌入式處理器。NIOS，NIOSⅡ嵌入式處理器開發(fā)工具允許用戶配置一個(gè)或多個(gè)NIOS，NIOSⅡCPU，從標(biāo)準(zhǔn)庫中添加外圍設(shè)備，綜合處理自定義系統(tǒng)，與QuartusⅡ設(shè)計(jì)軟件一起編譯系統(tǒng)。硬件框圖如圖1所示。

　　2.1 GPS與GSM部分

　　NIOS-1同鍵盤、LED和LCD顯示器、汽車中控系統(tǒng)以及GPS系統(tǒng)等外部設(shè)備的連接比較簡單，GSM系統(tǒng)的連接較為復(fù)雜，將在軟件部分加以說明。這部分的工作流程是：來自汽車中控系統(tǒng)和GPS系統(tǒng)的信息可以顯示在LED和LCD顯示器上，也可以通過GSM系統(tǒng)進(jìn)行無線發(fā)送。用戶可以通過鍵盤對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，交管部門也可以通過GSM系統(tǒng)對(duì)汽車中控系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線控制。

　　2.2 攝像頭部分

　　采用SCCB控制器控制攝像頭。系統(tǒng)中使用的攝像頭型號(hào)是Omni Vision公司的OV7649CAMERACHIPS芯片及其配套的CMOS鏡頭。這是一款低電壓的CMOS圖像傳感器芯片，通過其特有的SCCB(Serial Camera ControlBus)總線的控制，可以實(shí)現(xiàn)全幀、半幀、子采樣等各種形式的圖像輸出，輸出格式可選擇配制成YUV，RGB或者原始RGB等，另外可進(jìn)行自動(dòng)曝光控制，圖像增益控制等，而所有的配置都是通過SCCB總線進(jìn)行更改。狀態(tài)機(jī)模型可簡化為6種狀態(tài)：Idle空閑;Bit_Start比特開始;Bit_Mid_LOW比特傳輸中低位傳輸;Bit_Mid_HIGH比特傳輸中高位傳輸;Bit_End比特傳輸結(jié)束;Trans_End整個(gè)傳輸結(jié)束。根據(jù)具體的跳轉(zhuǎn)流程，用VHDL語言中的條件語句可以方便地完成，在此不再贅述。

　　TYPE states IS(Idle，Bit_Start，Bit_Mid_LOW，Bit_Mid_HIGH，Bit_End，Trans_End);SIGNAL now-State：states;下面對(duì)其中填充幀數(shù)據(jù)的過程進(jìn)行描述：

　　在仿真過程中，由于要就很長一段時(shí)間的信號(hào)進(jìn)行分析，所以限于篇幅，無法將仿真結(jié)果盡列于此。在工程實(shí)際使用中，SCCB總線控制模塊已經(jīng)被驗(yàn)證無誤，能夠正確地實(shí)現(xiàn)攝像頭的配置，并且拍出的圖片質(zhì)量也達(dá)到了預(yù)期水平。

　　2.3 無線電通訊部分

　　這一部分是整個(gè)系統(tǒng)中最復(fù)雜也是占用資源最多的一部分。在此重點(diǎn)闡述。該部分同樣采用SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)的無線電通訊功能可以比傳統(tǒng)的無線電系統(tǒng)減少成本。并且整合了整個(gè)系統(tǒng)使其都基于FPGA開發(fā)板上。這部分的功能實(shí)現(xiàn)如下：將語音編解碼程序移植到兩個(gè)NIOSⅡ(NIOSⅡ-1，NIOSⅡ-2)軟核處理器上實(shí)現(xiàn);利用PCIIP核在FPGA中增加了32 B的PCI Slave總線接口。利用NIOSⅡ-3處理器實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)參數(shù)的動(dòng)態(tài)配置功能，并實(shí)現(xiàn)了原系統(tǒng)中通用控制器的控制管理功能;利用NIOSⅡ-4軟核處理器完成卷積碼編碼和維特比譯碼;在系統(tǒng)中加入了以太網(wǎng)IP核，配合外部以太網(wǎng)PHY接口芯片為電臺(tái)擴(kuò)展了以太網(wǎng)接口，并增加了SDRAM控制器，為系統(tǒng)外擴(kuò)了SDRAM存儲(chǔ)器，進(jìn)一步增強(qiáng)了電臺(tái)的數(shù)據(jù)處理能力。在用戶邏輯中設(shè)計(jì)了可變長度的匹配濾波器，完成擴(kuò)頻信號(hào)的解擴(kuò)，數(shù)據(jù)的解調(diào)。

　　在該部分系統(tǒng)中，NIOSⅡ-1處理器用來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的24 k。32 k速率∑-△語音編碼器，NIOSⅡ-2處理器用來實(shí)現(xiàn)∑-△語音的實(shí)時(shí)解碼器，這兩個(gè)處理器采用NIOSⅡPF高速型32位內(nèi)核;NIOSⅡ-3處理器采用標(biāo)準(zhǔn)型內(nèi)核，用來完成系統(tǒng)參數(shù)的配置、人機(jī)交互界面、電臺(tái)管理和控制以及系統(tǒng)中FLASH配置內(nèi)容的在線更新工作;系統(tǒng)增加的10/100 M以太網(wǎng)接口支持設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程配置和管理，包括電臺(tái)使用偽碼的下發(fā)、電臺(tái)使用密鑰的下發(fā)、系統(tǒng)參數(shù)的遠(yuǎn)程更新、新功能的重新配置等，為實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域中所有工作電臺(tái)的空中管理提供了可能。通過在FPGA中增加NIOSⅡ-4處理器，用來實(shí)現(xiàn)信道編碼和譯碼，提高系統(tǒng)的誤碼率性能，以很小的代價(jià)方便地為電臺(tái)引入數(shù)傳功能。我們?cè)谑褂?2，1，7)卷積碼配合維特比譯碼進(jìn)行仿真，使用了一個(gè)NIOSⅡPF等級(jí)的處理器配合少量用戶邏輯，完成了不低于10 kb/s速率的卷積編碼和維特比譯碼工作。