反射式紅外心率檢測儀實(shí)現(xiàn)方案
為了測量心率信號(hào),有許多技術(shù)可以應(yīng)用,例如:血液測量,心聲測量,ECG測量等等。本文探討利用血液的高度不透明性及組織與血液透光性的極大差異,通過光電脈搏傳感器獲取脈搏信號(hào),經(jīng)過模-數(shù)轉(zhuǎn)換(A/D)后,采樣數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)字化分析處理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)人體心率的測量。
1 心率檢測儀組成及工作原理
心率檢測儀的主要組成如圖1所示。由光電傳感器采集脈搏信號(hào),經(jīng)過前置放大、濾波、單片機(jī)uPSD3234A自帶的A/D轉(zhuǎn)換模塊采樣得到脈搏信號(hào)的數(shù)據(jù)并存入存儲(chǔ)器中;單片機(jī)對(duì)所得的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理并計(jì)算出心率值,結(jié)果送顯示模塊和存儲(chǔ)器中。
圖1 數(shù)字化心率檢測儀原理框圖
1.1 心率信號(hào)采集預(yù)處理電路
脈搏信號(hào)采集預(yù)處理電路主要是將脈搏波轉(zhuǎn)換成電信號(hào),并進(jìn)行初步高頻濾波預(yù)處理。其關(guān)鍵部分就是光電式脈搏傳感器。光電式脈搏傳感器按光的接收方式可分為透射式和反射式兩種。
反射式不僅可以精確測得血管內(nèi)容積變化,而且在實(shí)際應(yīng)用中反射式只需將傳感器接觸身體任何部位,當(dāng)照射部位的血流量隨心臟跳動(dòng)而改變時(shí),紅外線接收探頭便接收到隨心臟周期性地收縮和舒張的動(dòng)脈搏動(dòng)光脈沖信號(hào),從而采集到心臟搏動(dòng)信號(hào)。
本設(shè)計(jì)采用了反射式紅外傳感器。圖2所示,光電式脈搏傳感器采用紅外對(duì)管KP-2012F3C和KP-2012P3C,反射式排列。KP-2012F3C具有良好的表皮照明度,電流一般設(shè)在20mA,亮度由軟件通過PWM電流來進(jìn)行控制,這樣能夠使紅外LED工作在飽和區(qū)域,發(fā)出穩(wěn)定光強(qiáng)的光。
KP-2012P3C晶體管采用交流耦合結(jié)構(gòu)來增強(qiáng)對(duì)微弱信號(hào)放大。經(jīng)晶體管檢測出來的信號(hào)采樣時(shí)分兩路。一路是直流信號(hào)線路。它是晶體管輸出經(jīng)射隨輸入單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換通道口0,可用來檢測晶體管是否處于有效工作狀態(tài);另一路是交流信號(hào)線路。它是先經(jīng)一射極跟隨器輸入到兩級(jí)濾波成形電路然后再輸入單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換通道1.該濾波電路為兩級(jí)帶通濾波電路,由于脈搏波的頻譜蘊(yùn)含豐富病理信息,特別是在5~40Hz這個(gè)區(qū)間的頻譜攜帶了大量與冠心病病變有關(guān)的信息,故考慮到今后功能的擴(kuò)展,預(yù)處理電路的上下限頻率設(shè)計(jì)為48Hz和0.86Hz.
圖2 脈搏信號(hào)采集預(yù)處理電路
1.2 uPSD3234單片機(jī)
本文采用ST(意法半導(dǎo)體)公司的新型單片機(jī)uPSD3234作為系統(tǒng)的核心部件,它以增強(qiáng)型MCS-51內(nèi)核8032單片機(jī)為基礎(chǔ),具有豐富的外圍設(shè)備,集成了PSD(ProgrammableSystemDevice,可編程外圍器件)模塊,并含有大容量FLASH和RAM的存儲(chǔ)器,集成I2C和USB接口電路,數(shù)字顯示(DDC)通道,5個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)控制器,4路8位AD轉(zhuǎn)換器,可編程邏輯器件(PLD),是一個(gè)典型的具有SOC特征的高速單片機(jī)。因此不需要增加復(fù)雜的外圍電路就完全能滿足設(shè)計(jì)要求。
uPSD3234片內(nèi)的USB模塊支持低速的USB1.1通信協(xié)議,心率檢測儀采樣數(shù)據(jù)以及信號(hào)處理過程中得到的數(shù)據(jù)就可以傳輸?shù)絇C機(jī)存儲(chǔ)及進(jìn)一步的分析處理。
2 心率信號(hào)數(shù)字處理及算法
在測量過程中,預(yù)處理電路探測到的脈搏信號(hào)容易受到外界干擾,需要對(duì)干擾噪聲進(jìn)行處理。
一般可以通過兩種途徑對(duì)噪聲處理:一是增加濾波電路;二是從數(shù)字信號(hào)處理的角度,通過算法來減少噪聲。如果在外圍加入濾波電路會(huì)使成本增加,并影響儀器的便攜性,另外由于干擾的不確定性,濾波的效果不會(huì)很好。軟件濾波盡管會(huì)占用一定的系統(tǒng)資源,但成本低、可靠性高、穩(wěn)定性好,在處理速度允許的條件下,具有靈活、方便、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本文主要采用數(shù)字濾波的方法來進(jìn)行處理,其中最重要的算法是匹配濾波算法。