無線傳感器網絡是由大量按需隨機分布的集成有傳感器、數據處理單元和通信模塊的微型節(jié)點以自組織方式構成的無線網絡。傳感器網絡具有成本低、能耗代、靈活性高等優(yōu)點，可以應用于國防軍事、環(huán)境監(jiān)測、交通管理、醫(yī)療衛(wèi)生、反恐抗災等領域，具有重要的研究價值和應用前景。無線傳感器網絡節(jié)點的資源非常有限，因此需要一個輕量級的無線通信規(guī)范。IEEE 802.15.4標準定義了一個短距離、低復雜度、低功耗、低數據速率的介質訪問控制層(MAC)和物理層(PHY)規(guī)范，該標準的技術特點決定了它特別適合傳感器網絡、智能家庭網絡、工業(yè)控制網絡等節(jié)點眾多、數據率較低的應用環(huán)境。IPv6作為下一代網絡協(xié)議，具有地址資源豐富、地址自動配置、安全性高、移動性好等優(yōu)點，可以滿足無線傳感器網絡在地址、安全、移動及與現有網絡融合等方面的需求。因此，IPv6與IEEE 802.15.4在傳感器網絡上的結合有著無可比擬的應用前景。
本文以北京交通大學下一代互聯(lián)網互聯(lián)設備國家工程實驗室自主開發(fā)和研制的微型傳感路由器所構建的IPv6無線傳感器網絡為基礎，設計并實現了一種更為高效的IPv6報頭壓縮方法，并對壓縮性能進行了分析。
1 平臺簡介
本文基于IPv6無線傳感器網絡平臺的拓撲結構及協(xié)議層次如圖1所示。IPv6無線傳感器網絡節(jié)點設備可以自組織形成多跳Mesh網絡，將采集到的溫度、濕度、光強等環(huán)境信息發(fā)送給網關設備。網關設備通過以太網直連的方式與服務器進行通信，并把收到的來自傳感器節(jié)點的數據提交給服務器，服務器端完成對整個IPv6傳感器網絡的控制和環(huán)境信息的人性化顯示。
傳感器節(jié)點采用ATmega128作為處理器、使用CC2420作為射頻芯片，能量供應模塊可以使用9 V直流穩(wěn)壓電源或使用9 V干電池直接供電，同時配備溫濕度傳感器和光強傳感器對環(huán)境信息進行采集。節(jié)點通信協(xié)議分為5層，物理層采用IEEE 802.15.4通信規(guī)范，使用OQPSK方式進行調制，發(fā)送頻段使用2.4 GHz，傳輸速率可達250 Kb/s。適配層實現數據包的分片和重組、報頭壓縮以及Mesh路由等功能。網絡層運行精簡的微型IPv6協(xié)議棧，該協(xié)議棧代碼量小、簡易輕型并且可以與使用完整的IPv6協(xié)議棧的對等節(jié)點進行通信。應用層主要運行傳感器網絡應用級程序，比如數據采集、環(huán)境監(jiān)控等。節(jié)點的層次協(xié)議設計完全遵守RFC4919和RFC4944中定義的規(guī)范。
2 IPv6報頭壓縮
2.1 現有方案分析
到目前為止，6LoWPAN報頭壓縮方案主要有兩種。其中一種是RFC4944中定義的方案。該方案在最理想的情況下可以將IPv6完整的40 B壓縮到2 B(HC1字節(jié)和跳數限制字節(jié))，同時支持UDP，TCP，ICMP下一個報頭的壓縮，HC1字節(jié)編碼IPv6報頭中各字段的壓縮方式，IPv6報頭中未經壓縮的內容按順序存放在未壓縮字段中。
如圖2所示，版本、傳輸類型和流標簽(全部為零)、凈荷長度(可以從IEEE 802.15.4 MAC頭中凈荷長度字段推斷出來)均可以壓縮掉，下一個報頭字段攜帶在HC1字節(jié)中，跳數限制字段不壓縮，存放在未壓縮字段中。標準中規(guī)定IPv6地址采用無狀態(tài)的配置式，地址由64位前綴和64位接口標識符(Interface ID，IID)生成。IEEE 802.15.4定義了兩種尋址模式：IEEE 64位擴展地址和16位短地址。每一個IEEE802. 15.4設備都有一個分配的EUI-64標識符，該標識符用作64位擴展地址進行尋址，具有全球惟一性，并且通過該EUI-64標識符可以生成一個IPv6接口標識符，實現IPv6地址的自動配置。16位短地址是在節(jié)點成功加入網絡后，由節(jié)點所在PAN內的協(xié)調者動態(tài)分配，只能保證在該PAN內的惟一性，不能用作實現IPv6地址的自動配置。因此如果IPv6地址為本地鏈路地址(前綴為fe80：：/64)，并且IEEE 802.15.4尋址模式為64位擴展地址，就可以將IPv6地址壓縮掉，否則就要將其在未壓縮字段中攜帶。
圖3為HC1字節(jié)具體編碼格式。
另一種是現有報頭壓縮草案中定義的方案。該方案提出了對本地鏈路地址、全球單播地址、多播地址等IPv6地址的壓縮方法，同時解決了源壓縮方案不具有協(xié)議層次性的弊端。而且該壓縮方案支持IPv6擴展報頭的壓縮和流標簽、服務類型的區(qū)分。但是這種壓縮方案過于復雜，對于處理能力有限、能量受限、硬件資源匱乏并且以環(huán)境監(jiān)測為主要應用的傳感器節(jié)點來說并不實用。因此本文提出一種基于RFC4944的IPv6報頭壓縮改進方案。
2.2 改進方案
雖然RFC4944中提到的壓縮方案已經很精簡，但是這種方法仍然存有冗余。方案中對于IPv6報頭的跳數限制字段并沒有壓縮，而是始終占用1 B存放在未壓縮字段中。但是在實際中，1，64，255這三種跳數限制已經可以滿足大部分的應用需求，因此本文提出一種支持對跳數限制壓縮的IPv6報頭壓縮方法，最理想情況下可以將IPv6報頭壓縮到1B。
如果將跳數限制壓縮，就要從HC1字節(jié)中節(jié)省出兩個比特，用來標識跳數限制的4種狀態(tài)(未壓縮、1、64、255)，HC1字節(jié)中前4個比特都用來描述IPv6源地址和目的地址的壓縮狀態(tài)，存在一定的冗余性。因為根據上文的分析，不需要1個比特來專門標識IPv6接口標識符的壓縮狀態(tài)，如果IEEE 802.15.4尋址模式為64位擴展地址，接口標識符可以直接壓縮掉，如果尋址模式為16位短地址，接口標識符不可以壓縮，需要攜帶在未壓縮字段中。因此HC1字節(jié)中只需要2個比特標識IPv6地址前綴的壓縮狀態(tài)，可以節(jié)省下2個比特用來標識跳數限制的壓縮狀態(tài)。具體壓縮方案如圖4所示。
2.3 實現流程
為了實現IPv6報頭壓縮與解壓縮的功能，在適配層和網絡層之間加入壓縮控制層，網絡層的數據經過壓縮控制層的處理之后交給適配層處理，同樣適配層的數據經過壓縮控制層之后交給網絡層處理，處理流程如圖5所示。系統(tǒng)頭文件中定義一個預編譯開關來控制IPv6報頭是否要進行壓縮，當開關打開時，數據包將會進入壓縮器進行處理。壓縮器首先要完成節(jié)點本地環(huán)境的檢測，主要包括對IEEE 802.15.4地址模式、IPv6地址前綴類型、服務類型和流標簽狀態(tài)、下一個首部類型、跳數限制需求和下一個首部壓縮狀態(tài)的檢測，之后根據節(jié)點本地環(huán)境進行HC1字節(jié)和未壓縮字段的填充。
數據包的解壓縮過程正好是數據包壓縮的逆程，解壓縮器首先要根據IEEE 802.15.4地址類型還原接口標識符，然后通過解碼HC1字節(jié)可以將IPv6報頭中壓縮掉的字段恢復出來，最后在配合未壓縮字段的內容就可以還原完整的IPv6報頭。
3 功能測試及性能分析
3.1 功能測試
該系統(tǒng)中節(jié)點使用64位擴展地址作為底層的尋址模式，6LoWPAN網絡的內部使用IPv6本地鏈路地址進行通信，在單跳情況下使用Sniffer無線嗅探儀捕捉到的壓縮前后數據包內容如圖6所示。根據具體的IPv6報頭格式并按照上文提到的IPv6報頭壓縮方案將原40 B的IPv6報頭壓縮到1 B，壓縮前總數據包長度為85 B，壓縮后總數據包長度為46 B，壓縮效率為(85-46)/85=45.9%，對于多跳情況下，適配層會增加一個Mesh頭部，該頭部長度為17 B，因此對應于多跳情況下壓縮效率為[(85+17)-(46+17)]/(85+17)=38.2%?；谝陨鲜聦?，下文通過存儲開銷、網絡生存時間、丟包率、平均時延4個方面對報頭壓縮進行性能分析。
3.2 存儲開銷
節(jié)點的程序代碼存放在ATmega128的ROM中，大小為128 KB，數據空間為ATmega128的RAM，大小為4 KB。在把報頭壓縮開關打開和關閉的情況下，使用AVR Studio4工具分別對同一序進行編譯，軟件輸出結果如表1所示。
由表1可知報頭壓縮使程序的代碼空間增加了1 742 B，只占節(jié)點ROM的1.32%，但是卻沒有增加額外的數據空間。AVR Studio 4工具給出的程序所使用的RAM大小只是程序中所使用的全局變量的大小，結果說明打開報頭壓縮選項并未增加全局變量的使用，經計算報頭壓縮所需的局部變量不會超過20B。
3.3 網絡生存時間
網絡生存時間對于傳感器網絡是一個非常重要的性能參數。然而傳感器網絡大部分的能量均消耗在數據包的發(fā)送和處理器的指令處理上。一方面，報頭壓縮可以減少數據包的長度，節(jié)省單位數據包的發(fā)送能耗。另一方面，報頭壓縮會增加處理器額外的指令處理，增加單位數據包的發(fā)送能耗。為了驗證報頭壓縮是否能夠增加網絡的生存時間，做如下實驗：采用同一節(jié)點，使用9 V干點池供電，分別在報頭壓縮和不壓縮的情況下單跳與網關通信(鏈路質量很好，無其他無線設備干擾，發(fā)送功率均為1 mW)，在服務器端記錄當電池能量耗盡時壓縮和不壓縮兩種情況下節(jié)點發(fā)送數據包的總個數，實驗結果如表2所示。
由表2可見節(jié)點啟用報頭壓縮發(fā)送的數據包總數要大于關閉報頭壓縮的情況，顯然報頭壓縮可以有效的提高網絡生存時間。
3.4 丟包率
由于使用報頭壓縮會使節(jié)點發(fā)送的數據包長度變短，因此在相同的節(jié)點發(fā)包速率下會減小MAC層的碰撞概率，理論上會減少丟包的發(fā)生。為了驗證上述結論，就要盡可能地減少無線信道對丟包率的影響，實驗方案如下：選取10個傳感器節(jié)點與網關組成星型網路，通信距離均在1 m以內，發(fā)送功率均為1 mW。在不同的發(fā)包頻率下使節(jié)點發(fā)送100個數據包，在服務器統(tǒng)計總共收到的數據包個數，計算網絡的整體丟包率。實驗分為2組，分別采用壓縮和不壓縮的方式進行數據包發(fā)送，結果如圖7所示。
由圖可見網絡的丟包率與節(jié)點發(fā)送數據包的頻率和長度有關，發(fā)送頻率越高、數據包越長，則網絡產生的信道沖突的可能性越大，丟包率也就越高。
3.5 平均時延
節(jié)點發(fā)送數據包的速率為250 Kb/s，采用壓縮方案單個數據包可以節(jié)省39 B，因此單個數據包的發(fā)送時間可以減少39&TImes;8/250=1.24 ms。當然報頭壓縮和解壓縮需要額外的處理時間，本節(jié)點ATmega128工作頻率為8 MHz，處理性能為8 MIPS，處理1 000條指令的時間也僅需125μs，因此綜合來講報頭壓縮可以有效的減少網絡時延，尤其是在大規(guī)模網絡部署的情況下。本文中采用Ping6命令對網絡時延進行測試，實驗分為2組分別對應壓縮和不壓縮的情況，每組實驗使用5個節(jié)點組成5跳網絡，在服務器端對每跳節(jié)點進行100次ICMP響應請求，記錄平均返回時間，實驗結果如圖8所示。
由圖可見網絡的平均延時基本與跳數為線性增加的關系，單跳情況下壓縮與不壓縮的網絡時延之差大概在2.5 ms左右。因為Ping命令測試的是往返時間，所以這與理論分析相吻合，隨著跳數的增加時延之差基本線性增長。
4 結語
本文設計并實現了一種IPv6報頭壓縮機制，理想情況下可以將IPv6報頭壓縮到1 B，在節(jié)點單跳和多跳通信的情況下壓縮效率分別為45.9%和38.2%。實驗結果表明，本文所設計的報頭壓縮方案可以在占用較小額外存儲空間的情況下，減小丟包率、延長網絡生存時間、降低網絡時延。由于對下一個報頭(UDP，TCP，ICMP)的壓縮并不會給壓縮效率帶來很高的收益，因此本文中并未討論下一個報頭的壓縮方案，后續(xù)工作中可以考慮增加對下一個報頭的壓縮支持。
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