身邊的機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人

作為一種重要的智能硬件，隨著計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、智能語音等多種智能算法技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人行業(yè)也將實(shí)現(xiàn)飛速的發(fā)展。而機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，由傳動(dòng)部件、機(jī)身及行走機(jī)構(gòu)、臂部、腕部、手部五部分組成。

機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，對機(jī)器人的性能起著決定性的影響，主要任務(wù)是控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。

它同時(shí)具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，控制器與本體一樣，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護(hù)技術(shù)體系。

工業(yè)機(jī)器人用的伺服電機(jī)是伺服電機(jī)中的高端產(chǎn)品、占比約 9.3%。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的配套部件，與工業(yè)機(jī)器人出貨量比例為 1:1。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2018年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)裝機(jī)量為 15.4萬套，三年的平均復(fù)合增長率為 17%。

我國機(jī)器人控制器行業(yè)發(fā)展相對成熟，是機(jī)器人行業(yè)中與國外技術(shù)差距最小的關(guān)鍵零部件產(chǎn)品?？刂破靼ㄓ布蛙浖刹糠郑瑖鴥?nèi)企業(yè)對硬件部分領(lǐng)域技術(shù)已經(jīng)掌握;軟件部分主要包括控制算法、二次開發(fā)等，國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在其開發(fā)平臺的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度與易用性等方面與國際先進(jìn)水平相比還存在一定差距。

多關(guān)節(jié)機(jī)器人是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中最常見的工業(yè)機(jī)器人形態(tài)之一，適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)。它具有固定基座和 4~6 軸的關(guān)節(jié)，機(jī)械手臂末端工具也可以提供更多的運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)，也可利用 3D 激光器和機(jī)器視覺進(jìn)行精確、可重復(fù)的定位。

應(yīng)用包括焊接、噴漆、鉆孔、攻絲、切割、取放、物料搬運(yùn)、包裝和組裝。機(jī)器人是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊的工業(yè)機(jī)器人，主要職能是搬取零件和裝配工作。

具有四個(gè)軸和四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，1軸和2 軸具有轉(zhuǎn)動(dòng)特性，3 軸和 4軸可以根據(jù)工作需要的不同，制造成相應(yīng)多種不同的形態(tài)。