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[導(dǎo)讀]通過(guò)這個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn),可以得到四個(gè)結(jié)論!

■ 模塊簡(jiǎn)介


1.模塊外觀

▲ 微波人體感應(yīng)模塊

2.基本參數(shù)

3.對(duì)外引腳和基本應(yīng)用

▲ 典型應(yīng)用電路

01初步測(cè)試


1.基本的電信號(hào)

施加5.5VDCV,耗電量 34mA。

使用示波器從輸出引腳中間點(diǎn)測(cè)量。輸出的信號(hào)電壓基本上是0V。

能夠觀察到的電壓信號(hào)非常微弱。

2.運(yùn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)

手在傳感器前前后運(yùn)動(dòng),輸出的電壓波形。

(1) 在微波傳感器前后移動(dòng)手臂出現(xiàn)的輸出信號(hào)

▲ 手在傳感器前后運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)的波形

(2) 在微波傳感器前后移動(dòng)金屬片輸出信號(hào)

▲ 傳感器前運(yùn)動(dòng)金屬

02分析


微波傳感器的頻率: 。波長(zhǎng)為:= 12.5mm

上面信號(hào)的頻率與微波傳感器移動(dòng)的速度之間的關(guān)系:

下面是手持傳感器面對(duì)一塊金屬板前后運(yùn)動(dòng)所引起的輸出信號(hào)的變化。

▲ 傳感器面對(duì)金屬板移動(dòng)式輸出的信號(hào)

03步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)測(cè)量


使用 單軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊SH-20403[1] 帶動(dòng)微波傳感器上下運(yùn)動(dòng)。單軸的底盤(pán)正好是金屬(鋁)板,作為微波的反射面。

1.長(zhǎng)距離運(yùn)動(dòng)

運(yùn)動(dòng)80000,移動(dòng)距離大約L=8厘米,對(duì)應(yīng)得到采集后的波形如下。

▲ 測(cè)量微博模塊輸出波形

2.移動(dòng)短距離

使用lscm8mf運(yùn)動(dòng)15000,采集300個(gè)輸出電壓數(shù)據(jù),對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)變化如下。

▲ 模塊輸出電壓隨著移動(dòng)距離變化而變化

3.移動(dòng)長(zhǎng)距離密集采集

移動(dòng)90000,采集450點(diǎn)。電壓變化曲線為:

▲ 微波模塊輸出電壓隨著距離變化

移動(dòng)距離 ,波形變化次數(shù)N = 14.2。變化距離周期為:

這個(gè)距離與24GHz微波波長(zhǎng)之間的關(guān)系:


※ 結(jié)論


通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn),可以得到如下結(jié)論:

  • 傳感器的工作電壓5.5V,消耗電流34mA;
  • 對(duì)于前方(10厘米之內(nèi))的金屬的前后運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)明顯的輸出電壓波動(dòng);
  • 對(duì)于非金屬物體檢測(cè)輸出信號(hào)變化弱,對(duì)于金屬輸出信號(hào)變化強(qiáng);
  • 信號(hào)變化周期等于微波波長(zhǎng)之間的關(guān)系是一半的關(guān)系。

存在的問(wèn)題:
(1)傳感器手冊(cè)給出該傳感器檢測(cè)距離為15米,但是實(shí)際觀察到的現(xiàn)象僅在10厘米之內(nèi);
(2)使用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)傳感器移動(dòng),輸出電壓信號(hào)隨著距離的變化與微博傳感器發(fā)送的微波脈沖波形之間是什么關(guān)系?

參考資料

[1]

單軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊SH-20403: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/107596903


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