中國首條支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的智慧高速了解一下

2020年8月31日，我國湖南長沙的G5517長益北線高速正式通車。G5517長益北線的通車，意味著我國第一條支持車路協(xié)同自動(dòng)駕駛的智慧高速在長沙市正式建成。

由湘江智能負(fù)責(zé)建設(shè)運(yùn)營的智慧高速項(xiàng)目包括長沙繞城高速西北段、西南段63公里以及此次開通啟用的G5517長益北線高速30公里，全長共計(jì)93公里，打造了共計(jì)98個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)場(chǎng)景，主要滿足智慧交通管理、智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試及網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛等功能。

智慧高速究竟有多智慧?

一輛小型轎車行駛至G5517長益北線高速從東往西方向，烏山隧道入口處時(shí)，因車速過快，車輛撞擊護(hù)欄，緊隨其后的另一輛小型轎車躲避不及追尾前車。前車受損導(dǎo)致駕駛員被卡車內(nèi)，后車因事故起火自燃，現(xiàn)場(chǎng)情況十分緊急，事故造成了交通中斷。

這是長常北線高速長益段在通車前夕“上演”的一次自動(dòng)駕駛車輛避讓事故場(chǎng)景演練。事故發(fā)生后，智慧高速路側(cè)感知連續(xù)覆蓋路段通過交通事故的實(shí)時(shí)檢測(cè)和車道級(jí)定位，通過云控平臺(tái)與高速交警的數(shù)據(jù)打通，實(shí)時(shí)快速上報(bào)了該起交通事故的信息。接到報(bào)警以后，交警、路政、消防救援、醫(yī)護(hù)、高速施救、應(yīng)急管理等部門密切配合，做到了一個(gè)小時(shí)內(nèi)迅速響應(yīng)、快速處置、恢復(fù)通車。

在此過程中，智能路側(cè)系統(tǒng)和云控平臺(tái)不斷將車道級(jí)事故信息進(jìn)行超視距的消息廣播和云端下發(fā)，提醒來車提前變道繞行，并疏導(dǎo)提高交通通行效率、支持交通事故快速處理，防止了二次事故的發(fā)生。

這是智慧高速對(duì)突發(fā)情況的快速應(yīng)急處理，對(duì)于日常出現(xiàn)的車內(nèi)拋灑雜物、行人闖入和匝道口逆行等場(chǎng)景，智慧高速的提醒會(huì)更加提前，處理更加迅速。

如何讓高速變得智慧?答案是讓智慧的路上行駛著聰明的車，讓人車路網(wǎng)云一體化。

據(jù)了解，智慧高速分為標(biāo)準(zhǔn)段、測(cè)試段和示范段。標(biāo)準(zhǔn)段全線93公里滿足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛和高速公路運(yùn)營監(jiān)管需求，匝道每個(gè)節(jié)點(diǎn)部署智能路側(cè)系統(tǒng)，包括一套視覺感知設(shè)備、一套V2X通訊設(shè)備、一套邊緣計(jì)算單元。測(cè)試段從觀音巖至烏山互通，滿足車路協(xié)同自動(dòng)駕駛車輛測(cè)試、網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高速公路運(yùn)營監(jiān)管需求，測(cè)試段高密度覆蓋智能路側(cè)系統(tǒng)，每150米部署一處邊緣感知，每450米部署一套邊緣計(jì)算單元。示范段從梅溪湖隧道南出口到學(xué)士路收費(fèi)站共計(jì)3.5公里，滿足網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛、高級(jí)別高速公路監(jiān)管需求。

除了智能化路側(cè)系統(tǒng)，智慧高速還擁有聰明的大腦——云控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了智能汽車的云控?cái)?shù)據(jù)交互，能夠支撐智能汽車高速公路運(yùn)行。它可以服務(wù)長益復(fù)線高速公路路網(wǎng)監(jiān)測(cè)，基于高精地圖做到車道級(jí)的車輛運(yùn)營狀態(tài)監(jiān)控;能夠進(jìn)行路網(wǎng)態(tài)勢(shì)感知，融合互聯(lián)網(wǎng)出行數(shù)據(jù)和道路實(shí)施監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，預(yù)判道路交通流態(tài)勢(shì)，預(yù)知高速出行流量;還可以基于前端邊緣計(jì)算單元的AI感知能力，實(shí)現(xiàn)高速公路事件AI發(fā)布和推送。

此外，智慧高速支持包括4G+5G、C-V2X在內(nèi)的多模通信網(wǎng)，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛、路側(cè)單元、云端三者之間的高速低時(shí)延數(shù)據(jù)連接與數(shù)據(jù)傳輸，具備實(shí)時(shí)調(diào)度、管理網(wǎng)絡(luò)以及保證網(wǎng)絡(luò)安全的能力。

智慧高速真正實(shí)現(xiàn)了“人車路網(wǎng)云一體化”，為智能網(wǎng)聯(lián)駕駛、智慧交通乃至智慧城市的建設(shè)奠定了堅(jiān)實(shí)的發(fā)展基礎(chǔ)。

據(jù)了解，湘江智能在智慧高速共計(jì)打造98個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)場(chǎng)景。其中測(cè)試場(chǎng)景56個(gè)，包括高級(jí)自動(dòng)駕駛功能測(cè)試21個(gè)、ADAS功能測(cè)試9個(gè)、V2X網(wǎng)聯(lián)輔助11個(gè)、V2X車路協(xié)同自動(dòng)駕駛15個(gè);應(yīng)用類場(chǎng)景42個(gè)，包括車輛行駛安全8個(gè)、道路事件預(yù)警提示與行駛引導(dǎo)5個(gè)、道路信息提示8個(gè)、主動(dòng)救援輔助5個(gè)、云端決策輔助5個(gè)、云端協(xié)同決策5個(gè)、交通感知管理5個(gè)、交通管理全局優(yōu)化1個(gè)。

豐富的場(chǎng)景讓智慧高速具備了各種用戶進(jìn)行測(cè)試的環(huán)境，為L0-L5級(jí)智能汽車提供安全、高效、智慧的出行服務(wù)，彌補(bǔ)了國內(nèi)高速環(huán)境下缺乏測(cè)評(píng)、示范環(huán)境的空缺。自動(dòng)駕駛測(cè)試示范方面場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛車輛在長益復(fù)線測(cè)試段展開測(cè)試工作。網(wǎng)聯(lián)輔助駕駛方面場(chǎng)景，在具備網(wǎng)聯(lián)通信功能的車輛上安裝智能車載終端進(jìn)行示范運(yùn)營。智慧高速運(yùn)營監(jiān)管方面場(chǎng)景，通過云控平臺(tái)與交警、交通管理平臺(tái)數(shù)據(jù)互通實(shí)現(xiàn)。智慧出行方面場(chǎng)景，通過手機(jī)APP接收相關(guān)道路交通信息實(shí)現(xiàn)。

智慧高速是傳統(tǒng)基建與新基建融合發(fā)展的代表。在“交通強(qiáng)國”戰(zhàn)略的引領(lǐng)下，長沙以“產(chǎn)業(yè)生態(tài)為本、數(shù)字交通先行、應(yīng)用場(chǎng)景主導(dǎo)”為核心，構(gòu)建“車、路、云、網(wǎng)”一體化的智慧交通建設(shè)布局，以“路”為切入點(diǎn)，注重車路協(xié)同、以路促車，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)與智慧交通融合發(fā)展。