Xilinx 與大陸集團(tuán)聯(lián)合打造汽車(chē)行業(yè)首款量產(chǎn)版自動(dòng)駕駛 4D 成像雷達(dá)

2020 年 9 月 24 日，中國(guó)北京 —— 自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司和大陸集團(tuán)今日宣布，賽靈思將通過(guò) Zynq® UltraScale+? MPSoC 平臺(tái)支持大陸集團(tuán)開(kāi)發(fā)新款高級(jí)雷達(dá)傳感器 (ARS) 540，聯(lián)手打造汽車(chē)行業(yè)首款量產(chǎn)版 4D 成像傳感器。雙方的合作將助力配備 ARS540的新車(chē)型實(shí)現(xiàn) SAE J3016 L2 功能，為邁向 L5 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)鋪平道路。

圖：賽靈思與大陸集團(tuán)聯(lián)合打造汽車(chē)行業(yè)首款用于自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)版 4D 成像雷達(dá)

4D 成像雷達(dá)能夠通過(guò)距離 (Range) 、方位 (Azimuth) 、仰角 (Elevation) 和相對(duì)速度確定物體位置，以提供詳細(xì)的駕駛環(huán)境信息，這是此前只能采集速度和方位信息的汽車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)前所未有的全新功能。大陸集團(tuán)的 ARS540 是一款高端長(zhǎng)距離 4D 成像雷達(dá)，不僅分辨率高，而且探測(cè)距離長(zhǎng)達(dá) 300 米。其 ±60° 的寬視野可實(shí)現(xiàn)多假設(shè)跟蹤 (MHT，即 Multiple Hypothesis Tracking) ，在駕駛過(guò)程中提供精確預(yù)測(cè)，這對(duì)處理復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景至關(guān)重要，例如，在橋下檢測(cè)交通擁堵。此外，ARS540 系統(tǒng)擁有更高的水平分辨率和垂直分辨率，能夠檢測(cè)道路上的潛在危險(xiǎn)物體并做出適當(dāng)響應(yīng)。此外，通過(guò)支持人類(lèi)駕駛員負(fù)責(zé)監(jiān)督車(chē)輛控制的 SAE L2 并擴(kuò)展到完全自主的 L5 全自動(dòng)駕駛，ARS540 充分展示了這款傳感器的應(yīng)用可擴(kuò)展能力。

大陸集團(tuán)雷達(dá)項(xiàng)目管理負(fù)責(zé)人 Norbert Hammerschmidt 表示：“賽靈思 Zynq UltraScale+ MPSoC 平臺(tái)為我們提供了實(shí)現(xiàn) ARS540 所需的高性能和先進(jìn)的 DSP 功能，并具有靈活應(yīng)變的能力和市場(chǎng)領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)接口選擇，能夠以極高的聚合傳輸速率處理大量的天線數(shù)據(jù)。大陸集團(tuán)近期已經(jīng)贏得歐美領(lǐng)先 OEM 廠商的多項(xiàng)設(shè)計(jì)，同時(shí)還在與全球其他 OEM 廠商持續(xù)商討 ARS540 采用意向。我們?yōu)槟懿粩喟l(fā)展與賽靈思的長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系，并能向市場(chǎng)推出這樣有望拯救生命的技術(shù)，深感自豪?！?

賽靈思車(chē)規(guī)級(jí) (XA) Zynq UltraScale+ MPSoC 是一款高度靈活的自適應(yīng)處理器平臺(tái)，可支持大陸集團(tuán)的 4D 成像雷達(dá)免受多種傳感器平臺(tái)配置的影響，并靈活適應(yīng) OEM 廠商的各種規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)。該器件可編程邏輯中的并行處理功能可提供最佳性能，助力實(shí)現(xiàn) ARS540 4D 傳感中至關(guān)重要的完全獨(dú)立的并發(fā)處理流水線。此外，大量數(shù)字信號(hào)處理片 (DSP Slices) 可為實(shí)時(shí)雷達(dá)傳感器輸入的實(shí)現(xiàn)提供硬件加速。

Yole Dévelopement (Yole) 射頻設(shè)備與技術(shù)部技術(shù)與市場(chǎng)分析師 Cédric Malaquin 評(píng)述道：“4D 成像雷達(dá)可提供更遠(yuǎn)的探測(cè)距離、更寬廣的視野和更深入的感知，同時(shí)還是一種能夠?yàn)?L2 到 L5 開(kāi)發(fā)者提供相應(yīng)系統(tǒng)、助其打造更安全駕駛環(huán)境的重要傳感器。我們預(yù)計(jì)，4D 成像雷達(dá)將首先出現(xiàn)在豪華轎車(chē)和自動(dòng)駕駛出租車(chē)上，形成超過(guò) 5.5 億美元的市場(chǎng)規(guī)模，并在 2020 年到 2025 年間復(fù)合年增長(zhǎng)率 (CAGR) 達(dá)到 124%。通過(guò)合作開(kāi)發(fā)這種全新傳感模態(tài)，賽靈思與大陸集團(tuán)這兩家富有創(chuàng)新精神的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者迎來(lái)了絕佳的市場(chǎng)機(jī)遇?！?

賽靈思汽車(chē)業(yè)務(wù)高級(jí)總監(jiān) Willard Tu 補(bǔ)充道：“我們十分榮幸能夠?yàn)闃I(yè)界首款量產(chǎn)版 4D 成像雷達(dá)提供支持。通過(guò)將這種先進(jìn)技術(shù)搭載到乘用車(chē)中，大陸集團(tuán) ARS540 提供的非凡特性，將加速自動(dòng)駕駛的更廣泛采用。大陸集團(tuán)在雷達(dá)領(lǐng)域的長(zhǎng)期積淀與賽靈思在自適應(yīng)芯片領(lǐng)域的豐富經(jīng)驗(yàn)，共同促成了這一功能極為強(qiáng)大的解決方案?！?