直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制比較通用的做法是通過(guò)H橋電路來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，所謂H橋電路是由四個(gè)晶體管/場(chǎng)效應(yīng)管構(gòu)成的電路，構(gòu)成兩個(gè)橋臂，在同一時(shí)刻上下橋臂不同時(shí)導(dǎo)通，控制兩個(gè)橋臂對(duì)角的管子導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)?？梢酝ㄟ^(guò)分立元器件搭電路實(shí)現(xiàn)也可以使用專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC來(lái)實(shí)現(xiàn)，下面分情況介紹。
1?
使用分立元器件搭建H橋驅(qū)動(dòng)電路
下圖設(shè)計(jì)了一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路，使用三極管實(shí)現(xiàn)的，具有兩個(gè)輸入端：PWM1和PWM2，電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)的邏輯如下：
電機(jī)正轉(zhuǎn)控制：PWM1為低電平；PWM2為高電平，這時(shí)Q13和Q16導(dǎo)通，Q14和Q15截止，電流的方向?yàn)椋篤CC→Q13→電機(jī)→Q16→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的正轉(zhuǎn)控制。
電機(jī)翻轉(zhuǎn)控制：PWM1為高電平；PWM2為低電平，這時(shí)Q14和Q15導(dǎo)通，Q13和Q16截止，電流的方向?yàn)椋篤CC→Q14→電機(jī)→Q15→GND，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的反轉(zhuǎn)控制。
通過(guò)分立元器件搭建電路電路的邏輯比較清晰，但是所使用的元器件比較多，而且在編程時(shí)要尤其注意死區(qū)時(shí)間的控制，對(duì)于初學(xué)者而言可能會(huì)出現(xiàn)頻繁燒管子的情況。
2?
使用專用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC來(lái)實(shí)現(xiàn)
電機(jī)在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛，如兒童玩具、自動(dòng)閥門、電磁門鎖等，所以各大半導(dǎo)體公司都有電機(jī)專用的驅(qū)動(dòng)IC，以RZ7899為例，這是一款直流雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，它有兩個(gè)輸入接口用來(lái)控制電機(jī)前進(jìn)、 后退及制動(dòng)。其工作電壓的范圍為3.0V~25V，具有緊急停止功能、過(guò)熱保護(hù)功能、短路保護(hù)功能等，封裝為SOP8，體積小，占用較小的PCB空間。利用RZ7899所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路如下圖所示。
電機(jī)正轉(zhuǎn)控制：A1為高電平，A2為低電平，F(xiàn)O輸出高電平，BO輸出低電平，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
電機(jī)反轉(zhuǎn)控制：A1為低電平，A2為高電平，F(xiàn)O輸出低電平，BO輸出高電平，電機(jī)反轉(zhuǎn)。
電機(jī)停轉(zhuǎn)控制：A1為低電平，A2為低電平，F(xiàn)O輸出高阻狀態(tài)，BO輸出高阻狀態(tài)，電機(jī)自由停止；
電機(jī)緊急制動(dòng)：A1為高電平，A2為高電平，F(xiàn)O輸出高電平，BO輸出高電平，電機(jī)緊急制動(dòng)停止。
由以上邏輯可知，電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)IC具有外設(shè)元器件少、邏輯簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，使用非常方便。
3?兩種方案優(yōu)缺點(diǎn)比較
使用分立元器件搭建的電路其邏輯比較清晰，電路工作原理一目了然，但是其缺點(diǎn)多于優(yōu)點(diǎn)，缺點(diǎn)有：元器件比較多占用PCB空間、死區(qū)不容易控制。
而使用專用的驅(qū)動(dòng)IC可以大大減少分立元器件的數(shù)量，減少PCB空間的占用，專用IC具有死區(qū)控制，可以保證管子的安全運(yùn)行，并且專用IC的性價(jià)比較高。
綜上所述，使用專用IC可以非常方便的實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，建議優(yōu)先使用專用IC。
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