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[導(dǎo)讀]射雕英雄傳中的裘千丈說,UART就是我的輕功水上漂過河。想從河上過(通信),提前布暗樁,行走時(shí)步伐按樁距固定(波特率提前確定),步幅太大或太小都會(huì)落水。為了不被二弟裘千仞識破,可以安排侍衛(wèi)在對岸監(jiān)視通知,沒風(fēng)險(xiǎn)才開始表演(流控)。為了保證踩點(diǎn)準(zhǔn)確,隔一段距離定個(gè)特殊標(biāo)記的粗木樁。

1、 裘千丈輕功水上漂之UART

射雕英雄傳中的裘千丈說,UART就是我的輕功水上漂過河。想從河上過(通信),提前布暗樁,行走時(shí)步伐按樁距固定(波特率提前確定),步幅太大或太小都會(huì)落水。為了不被二弟裘千仞識破,可以安排侍衛(wèi)在對岸監(jiān)視通知,沒風(fēng)險(xiǎn)才開始表演(流控)。為了保證踩點(diǎn)準(zhǔn)確,隔一段距離定個(gè)特殊標(biāo)記的粗木樁。UART 通用異步收發(fā)傳輸器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通信雙方接三根線,RX、TX和GND,TX用于發(fā)送數(shù)據(jù),RX用于接受數(shù)據(jù),雙方收發(fā)交叉對接,支持全雙工方式。

因?yàn)闆]有時(shí)鐘控制,什么時(shí)機(jī)開始發(fā)數(shù)據(jù),且保證對方正確接收?如A發(fā)數(shù)據(jù)到B,平時(shí)空閑時(shí)A.TX 和 B.RX.保持1,當(dāng)A.TX先發(fā)0作為起始位,告訴B請注意,我要發(fā)數(shù)據(jù)了。然后就開始發(fā)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)位可配置,通常是5位,6位,7位,8位,一幀數(shù)據(jù)發(fā)完后,A.TX給個(gè)高電平告訴B.RX我發(fā)完了一幀。如果開啟校驗(yàn)位,在發(fā)停止位之前發(fā)送個(gè)校驗(yàn)位,一般都不需要校驗(yàn)位了,短距離有線傳輸出錯(cuò)的概率非常小。如果還有數(shù)據(jù),則重復(fù)前面的操作。

一般軟件配置串口,有波特率,數(shù)據(jù)位、停止位、校驗(yàn)位、流控。分別表示傳輸速度,一幀數(shù)據(jù)的長度,以及發(fā)完告知停止,發(fā)完是否校驗(yàn),是否進(jìn)行發(fā)送控制??雌饋韰?shù)很多,針對個(gè)人經(jīng)驗(yàn),一般都是固定8位數(shù)據(jù)位,1位停止位、無校驗(yàn)、無流控,只是配置波特率。

UART沒有時(shí)鐘控制數(shù)據(jù)捕獲時(shí)機(jī),依靠通信前就定義波特率,雙方按定義的頻率讀寫數(shù)據(jù)位,正如裘千丈的水上漂,一旦暗樁安裝固定,就得按固定的步長行走,否則就會(huì)出錯(cuò)落水。

UART在水上漂項(xiàng)目可以,但是傳輸效率有限,一般高到921600,如果再高可能出現(xiàn)誤碼,繼續(xù)加高,就是高空飛行,最后裘千丈就是期望在高空也行走自如,想攀上黃蓉乘坐的大雕逃命,不慎墜落,死于飛行事故。

2、叫你一聲你敢答應(yīng)嗎之I2C

作為太上老君看銀爐的童子,銀角大王最懂I2C,萬千人中我叫你一聲,你答應(yīng)了就倒霉(從機(jī)地址正確才能通信)。IIC(Inter Integrated Circuit)兩根線,一條時(shí)鐘線SCL和一條數(shù)據(jù)線SDA,所以是半雙工通信,主從模式,支持一對多,一個(gè)銀角大王可以對付一群猴子,每個(gè)猴子名字不同(從設(shè)備的I2C地址不同),點(diǎn)名叫到誰,誰就被紫金葫蘆帶走。假設(shè)主機(jī)A給從機(jī)B發(fā)數(shù)據(jù)(A.SCL接B.SCL,A.SDA接B.SDA),根據(jù)應(yīng)用,A可以同時(shí)接B,C,D??臻e時(shí)SDA和SCL上的電平都為高電平。

起始和停止起始條件S:當(dāng)SCL高電平時(shí),SDA由高電平向低電平轉(zhuǎn)換;停止條件P:當(dāng)SCL高電平時(shí),SDA由低電平向高電平轉(zhuǎn)換。起始和停止條件一般由主機(jī)產(chǎn)生,總線在起始條件后處于busy的狀態(tài),在停止條件的某段時(shí)間后,總線才再次處于空閑狀態(tài)。空閑時(shí)SDA和SCL上的電平都為高電平。A先把SDA拉低,等SDA變?yōu)榈碗娖胶笤侔裇CL拉低(以上兩個(gè)動(dòng)作構(gòu)成了I2C的起始位),此時(shí)SDA就可以發(fā)送數(shù)據(jù)了,與此同時(shí),SCL發(fā)送一定周期的脈沖,SDA發(fā)送數(shù)據(jù)和SCL發(fā)送脈沖的要符合的關(guān)系是:SDA必須在SCL是高電平時(shí)保持有效,在SCL是低電平時(shí)發(fā)送下一位(SCL會(huì)在上升沿對SDA進(jìn)行采樣)。

傳輸與響應(yīng)一次傳8位數(shù)據(jù),8位數(shù)據(jù)傳輸結(jié)束后A釋放SDA,SCL再發(fā)一個(gè)脈沖(這是第九個(gè)脈沖),觸發(fā)B將SDA置為低電平表示確認(rèn)(該低電平稱為ACK)。最后SCL先變?yōu)楦唠娖?,SDA再變?yōu)楦唠娖剑ㄒ陨蟽蓚€(gè)動(dòng)作稱為結(jié)束標(biāo)志),如果B沒有將SDA置為0 ,則A停止發(fā)送下一幀數(shù)據(jù).。

整體時(shí)序I2C總線上的每個(gè)設(shè)備都有唯一地址,數(shù)據(jù)包傳輸時(shí)先發(fā)送地址位,接著才是數(shù)據(jù)。一個(gè)地址字節(jié)由7個(gè)地址位(可以掛128個(gè)設(shè)備)和1個(gè)指示位組成(7位尋址模式),0表示寫,1表示讀。一般芯片手冊I2C地址都是7位地址,有些與某個(gè)引腳的電平相關(guān),主機(jī)控制最后讀寫位。

實(shí)際項(xiàng)目一般都是采用I2C庫,有的庫要求傳入的是8位的寫的地址,有的是7位,由接口函數(shù)再區(qū)分讀寫補(bǔ)位。當(dāng)然,最愚蠢的辦法是從0到255定時(shí)循環(huán)讀某個(gè)寄存器地址,讀到正確值時(shí)的地址就是正確的從機(jī)地址。一般情況下使用I2C庫,除了配置從機(jī)地址,其他的起始、結(jié)束等時(shí)序等其實(shí)不太關(guān)注,只需要配置時(shí)鐘頻率,一般看從機(jī)最大支持多少,以及主機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘,太高會(huì)偶爾出現(xiàn)錯(cuò)誤,再?zèng)]有時(shí)間要求的情況下,時(shí)鐘越低越穩(wěn)定。

3、慕容復(fù)斗轉(zhuǎn)星移之SPI

天龍八部的慕容復(fù):雖然我不如喬峰可以使出降龍十八掌,但是他對我出手,我也以彼之道還施彼身,對方輸出時(shí)也會(huì)被反噬,互相傷害,他停止時(shí)鐘我也無可奈何。正如SPI,主機(jī)開啟了時(shí)鐘發(fā)數(shù)據(jù),從機(jī)也在同時(shí)輸出,時(shí)鐘停,大家都收手。SPI 串行外設(shè)接口(Serial Peripheral Interface)主從模式,一種高速的,全雙工同步的通信總線。標(biāo)準(zhǔn)SPI是4條線。SDI(數(shù)據(jù)輸入)、SDO(數(shù)據(jù)輸出)、SCLK(時(shí)鐘)、CS(片選,有些也稱為SS)。SDO/MOSI – 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出,從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入 ,master output slave input;SDI/MISO – 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入,從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出,master input slave output;SCLK – 時(shí)鐘信號,由主設(shè)備產(chǎn)生;CS/SS – 從設(shè)備使能信號,由主設(shè)備控制。當(dāng)有多個(gè)從設(shè)備的時(shí)候,主設(shè)備通過片選引腳選擇其中一個(gè)從設(shè)備進(jìn)行通信。(I2C是通過軟件協(xié)議實(shí)現(xiàn)多選一,SPI是通過硬件實(shí)現(xiàn))。

當(dāng)主機(jī)控制CS,開啟時(shí)鐘閘門,主從雙方就可以開始放數(shù)據(jù)位或者取數(shù)據(jù)位進(jìn)行交互了,但是在什么時(shí)機(jī)開始,就有標(biāo)準(zhǔn)了。根據(jù)外設(shè)工作要求,其輸出串行同步時(shí)鐘極性和相位可以進(jìn)行配置?! ?CPOL:時(shí)鐘極性選擇,為0時(shí)SPI總線空閑為低電平,為1時(shí)SPI總線空閑為高電平    CPHA:時(shí)鐘相位選擇,為0時(shí)在SCK第一個(gè)跳變沿采樣,為1時(shí)在SCK第二個(gè)跳變沿采樣

mode CPOL CPHA
0 0 0
1 0 1
2 1 0
3 1 1

這樣就有四種模式。以模式1為例,空閑時(shí)為低,第一次時(shí)鐘跳變采樣,也就是上升沿讀數(shù)采樣,對著下降沿放數(shù)據(jù)。如果實(shí)在分不清,還有愚蠢的辦法,四種模式全部嘗試一次,就可知道正確模式。

SPI傳輸數(shù)據(jù)沒有位數(shù)限制,只要定義收發(fā)高位在前還是低位在前,可以持續(xù)高速傳輸。

正如前面,若是喬峰收手,慕容復(fù)就沒法使出降龍十八掌的效果,但是他可以當(dāng)面罵喬峰是契丹狗,喬峰一怒之下就發(fā)功,慕容復(fù)就奸計(jì)得逞。這契丹狗三字翻譯為軟件術(shù)語就是觸發(fā)中斷,從機(jī)發(fā)中斷告知主機(jī)我有事來找我;主機(jī)定時(shí)查詢也可實(shí)現(xiàn),只是使用情況更少。

4、裘千尺的吐棗核絕技與1-wire

裘千丈的三妹裘千尺被囚地下,她以口噴射棗核釘打在棗樹,樹的搖晃就會(huì)掉下棗子充饑。這棗核釘是單向操作,用力過猛,棗核透過棗樹,用力太輕或者射偏了,棗樹沒有反應(yīng),這樣棗核用完了就悲劇了??梢娺@絕技,看起來簡便,實(shí)則背后隱藏了精確控制,對時(shí)機(jī)、位置控制要完美,如1-wire通信,單線控制,時(shí)鐘精準(zhǔn)。1-wire總線接口簡單,一根線就可以,一般內(nèi)部開漏輸出,外部硬件上拉。1-wire使用一條線來傳送的四種信令組成,包括復(fù)位脈沖和在線應(yīng)答脈沖的復(fù)位序列、寫 0 時(shí)隙、寫 1 時(shí)隙、讀時(shí)隙。除在線應(yīng)答脈沖以外,所有其它信號都由總線主機(jī)發(fā)出,并且發(fā)送的所有數(shù)據(jù)和命令都是字節(jié)的低位在前。主機(jī)與從機(jī)的數(shù)據(jù)通信是通過時(shí)隙完成的,在每個(gè)時(shí)隙只能傳送一位數(shù)據(jù)。通過寫時(shí)隙可把數(shù)據(jù)從主機(jī)傳送給從機(jī),通過讀時(shí)隙可把數(shù)據(jù)由從器件傳送給主機(jī),將完成一位傳輸?shù)臅r(shí)間稱為一個(gè)時(shí)隙。

一般操作流程參考外設(shè)芯片手冊,主要是不同平臺的延時(shí)處理,需要軟件實(shí)現(xiàn)1us延時(shí)的接口,否則數(shù)據(jù)通信異常。

5、秘籍功法

四種接口,每個(gè)都有合適的應(yīng)用場景,對硬件端口的占用、對軟件的控制要求、通信效率也不相同。尤其前3種屬于常用協(xié)議,一般都支持硬件接口,廠家也一般提供hal庫,對軟件開發(fā)人員的要求逐漸降低。這也導(dǎo)致代碼應(yīng)用很溜,實(shí)際底層原理略微欠缺,一旦通信異?;蛘哂刑厥庑枨缶蜔o從下手。如使用GPIO模擬出UART,使用SPI實(shí)現(xiàn)AT功能。

武林人士一般都追求失傳的武林秘籍,正如軟件開發(fā)人員,有問題總是寄希望與其他人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),或者廠家的技術(shù)支持或源碼,而不是創(chuàng)造新的功法。笑傲江湖的岳不群本是華山派掌門,精通紫霞神功,武功屬于一流,但是沒繼續(xù)專研自家內(nèi)功,為了辟邪劍譜自宮了,軟件開發(fā)人員想重蹈覆轍么?

不論劍宗、氣宗,先把功能跑通再反推代碼原理和實(shí)現(xiàn)流程,還是先理清時(shí)序和原理再編碼實(shí)現(xiàn)功能,短期內(nèi)劍宗效率高,加工資快;氣宗則可能被淘汰,尤其在勢利的小公司,不注重新人培養(yǎng)。如果合二為一,項(xiàng)目緊急則拿來就用,空閑時(shí)專研總結(jié),取長補(bǔ)短,則是完美開發(fā)人員的素質(zhì)。

軟件開發(fā)沒有秘笈功法,全靠個(gè)人學(xué)習(xí)總結(jié)。


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