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[導(dǎo)讀]俗話說萬事開頭難,剛開始的時候,你是否根本就不知如何開始,上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北,去圖書館看書也是找不到方向?又是arm,又是linux,又是uboot頭都大了,不知道自己究竟從哪里開始?下面就跟著我學(xué)習(xí)設(shè)計嵌入式工程師的修煉日記吧!

ID:技術(shù)讓夢想更偉大
整理:李肖遙
俗話說萬事開頭難,剛開始的時候,你是否根本就不知如何開始,上網(wǎng)查資料被一堆堆新名詞搞的找不到北,去圖書館看書也是找不到方向?又是arm,又是linux,又是uboot頭都大了,不知道自己究竟從哪里開始?

下面就跟著我學(xué)習(xí)設(shè)計嵌入式工程師的修煉日記吧!

簡單說,從arm基礎(chǔ)知識到裸機編程,從uCOSII到linux,從linux基礎(chǔ)的命令到shell編程,從u-boot到文件系統(tǒng),最后到現(xiàn)在的linux驅(qū)動程序。從簡單到復(fù)雜,從基礎(chǔ)到高級基本是按照這個來的。

01 第一階段:嵌入式硬件基礎(chǔ)以及裸機程序開發(fā)
1.知識點:

(1) arm處理器基礎(chǔ)知識,工作模式,寄存器,中斷與異常,尋址方式,匯編指令集

(2) 熟悉ADS集成開發(fā)環(huán)境為裸機程序開發(fā)做準(zhǔn)備

(3)裸機程序開發(fā):LED,串口,LCD,觸摸屏,NANDFLASH,IIC,IIS,DMA等

2.過程以及目的:

這一階段的學(xué)習(xí)主要是熟悉嵌入式的硬件,為以后的linux驅(qū)動打基礎(chǔ)。因為嵌入式主打處理器架構(gòu)就是arm,所以針對arm來學(xué)習(xí)。首先學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識,然后通過在開發(fā)板上的練習(xí)來掌握。這一階段所用的資料主要有:

(1) 《ARM嵌入式基礎(chǔ)教程》 這本書主要看arm基礎(chǔ)的知識。這本書是講arm7的,但是arm的基礎(chǔ)的指令集以及模型是一樣的。

(2) 《嵌入式linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊》 這本書主要看介紹s3c2410接口模塊的部分,實驗裸機的時候需要硬件的知識。

3.所用時間: 大約兩個月。

02 第二階段:linux基礎(chǔ)以及shell編程
1.知識點:

(1) linux基礎(chǔ)知識
(2) linux安裝與使用
(3) linux常用命令
(4) vi使用
(5) 簡單shell編程

2.過程以及目的:

這一階段的學(xué)習(xí)主要是熟悉linux,會安裝linux,了解Linux的基礎(chǔ)知識,會簡單的操作。剛開始安裝linux還是在虛擬機上安裝比較好,安裝開發(fā)板推薦的Fedora9,按照開發(fā)板配套的說明一步一步的安裝,然后在上面練習(xí)各種命令。

這一階段主要要看《鳥哥的linux私房菜基礎(chǔ)學(xué)習(xí)篇》,這個書有電子版,也不用全看,主要是看前面對Linux基礎(chǔ)知識的描述,以及基本的命令。命令只是了解,那么多記也記不下來,以后用時再查閱。這一階段主要目的是對linux有一個整體的了解,最起碼要知道基礎(chǔ)的一些概念,還有會一些基本的操作。

3.時間: 大約一個月。


03 第三階段:linux應(yīng)用程序基礎(chǔ)開發(fā)
1.知識點:
(1) GCC,GDB,Make 基礎(chǔ)
(2) 文件,時間編程
(3) 多進程,多線程程序設(shè)計
(4) 進程間通信

2. 過程以及目的:

這一階段的學(xué)習(xí)主要是了解linux應(yīng)用程序的編寫調(diào)試,也都是基礎(chǔ)知識,主要目的還是熟悉Linux。熟悉其中應(yīng)用程序有關(guān)的一些概念,為以后打基礎(chǔ)。這一階段主要看了《嵌入式Linux應(yīng)用程序開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)教程》,這本書對linux上應(yīng)用程序編寫講的很詳細(xì),而且不是很難,那本最經(jīng)典的《UNIX高級環(huán)境編程》講的比較深入,剛開始看有點難,萬事開頭難還是從簡單的開始。學(xué)習(xí)應(yīng)用編程以后也不一定搞應(yīng)用,從事嵌入式linux行業(yè)的人,這是必須的基本技能。

3. 時間: 大約一個月

04 第四階段:uCOSII操作系統(tǒng)學(xué)習(xí)
1.知識點:
(1)嵌入式實時操作系統(tǒng)的概念以及基礎(chǔ)知識
(2)uCOSII操作系統(tǒng)源代碼閱讀
(3)移植uCOSII
(4)uCOSII操作系統(tǒng)應(yīng)用編程

2.過程以及目的:

這一階段的學(xué)習(xí)主要是了解嵌入式實時操作系統(tǒng)的基礎(chǔ),因為uCOSII是開源的,可以研究他的代碼。對操作系統(tǒng)的任務(wù)調(diào)度以及資源管理有直觀的認(rèn)識。并且閱讀他的源碼能夠提高自己的編程能力,規(guī)范自己的編程習(xí)慣。雖然提供了uCOSII的移植版本,但是自己實際移植一次能夠有更深刻的認(rèn)識。

這個操作系統(tǒng)比較簡單,所以應(yīng)用程序的編寫就很重要,在上面實現(xiàn)幾個功能還是有助于對系統(tǒng)的理解。這一階段主要看的就是邵貝貝翻譯的uCOSII作者所著的《嵌入式實時操作系統(tǒng)uCOS-II》,里面對操作系統(tǒng)的源碼有詳細(xì)的分析??赐高@本書后就會對uCOSII有一個深入的了解。這一階段的主要目的是了解操作系統(tǒng)的知識,比如任務(wù)調(diào)度,并發(fā)與競態(tài)。還有一個目的就是鍛煉自己的編程能力。因為如果看介紹操作系統(tǒng)原理的書會比較枯燥,我感覺閱讀一個操作系統(tǒng)的源碼比看一千本介紹原理的書來的實惠的多。

3.時間: 大約一個月

05 第五階段:bootloader學(xué)習(xí)
1.知識點:

(1)bootloader基礎(chǔ)知識
(2)u-boot基礎(chǔ)與命令
(3)u-boot移植

2.過程以及目的:

bootloader是一個linux嵌入式系統(tǒng)的不可缺少的部分。這一階段的學(xué)習(xí)主要是了解bootloader的作用,以及通用bootloader---u-boot的知識,剛開始學(xué)會用u-boot的各種命令。然后分析u-boot的啟動流程和Makefile以及u-boot加載內(nèi)核過程。然后按照別人的步驟一步一步的移植內(nèi)核,多做幾遍以熟悉這個過程。然后在熟悉整個u-boot的基礎(chǔ)上,獨自完成u-boot的移植,并添加自己修改。這一階段主要參考資料就是光盤自帶的u-boot移植參考手冊和一些網(wǎng)絡(luò)上的文章。個人感覺u-boot移植這方面的網(wǎng)絡(luò)資源相當(dāng)?shù)呢S富。

3.時間: 大約一個月

06 第六階段:文件系統(tǒng)學(xué)習(xí)
1.知識點:

(1)linux文件系統(tǒng)的種類與作用
(2)熟悉busybox的使用,以及l(fā)inux系統(tǒng)啟動過程
(3)構(gòu)建自己的根文件系統(tǒng)

2.過程以及目的:

文件系統(tǒng)也是一個linux嵌入式系統(tǒng)不可缺少的部分,這一階段的學(xué)習(xí)主要是熟悉根文件系統(tǒng)的作用以及基礎(chǔ)知識,并且自己構(gòu)建自己的根文件系統(tǒng)。這一階段所看的書有《構(gòu)建嵌入式linux系統(tǒng)》,這本書詳細(xì)講解了嵌入式linux的所有元素,包括文件系統(tǒng)。這里主要看文件系統(tǒng)這塊。我還參考了網(wǎng)上的一些文章。這里首先要熟悉基本的一些Linux文件系統(tǒng),然后學(xué)習(xí)busybox的使用以及l(fā)inux的啟動過程,最后參考別人的一步一步來構(gòu)建自己的文件系統(tǒng)。

3.時間: 大約半個月


07 第七階段:嵌入式圖形界面GUI
1.知識點:
(1)嵌入式圖形界面GUI的種類與特點
(2)minigui 基礎(chǔ)知識
(3)minigui 移植與程序編寫

2.過程以及目的:

嵌入式圖形界面GUI作為嵌入式上層系統(tǒng)的東西也是需要了解的,這里我只學(xué)習(xí)了minigui,因為QT是需要C++的知識,而我沒有學(xué)過C++,所以只看了minigui的相關(guān)知識。這個階段的目的主要是熟悉一下嵌入式圖形接界面的開發(fā)流程,因為以后也不打算搞應(yīng)用。

只是熟悉一下嵌入式組成的一些方面。這里只要將minigui移植到板子上能跑hello程序就可以了。其他的也不用深入了解。通過移植minigui對linux上運行的軟件以及函數(shù)庫,程序運行原理,編譯器都會有一個新的認(rèn)識。

3 時間: 大約半個月
08 第八階段:linux驅(qū)動程序基礎(chǔ)知識

1.知識點:

(1)看完《LINUX設(shè)備驅(qū)動程序》除了網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動程序,tty驅(qū)動程序,塊驅(qū)動程序這幾章不看,其他的都要看完。
(2)實驗書中所有例程,要仔細(xì)分析結(jié)果,理解相關(guān)知識點。
(3)就算是例子,程序編程習(xí)慣一定要統(tǒng)一,文檔一定要規(guī)范。

2.過程以及目的

這一階段的目的就是為了linux驅(qū)動打基礎(chǔ),《LINUX設(shè)備驅(qū)動程序》(第三版)也就是大家所說的ldd3,是最經(jīng)典的一本講linux驅(qū)動的書,一定要看而且多看幾遍。第一次看很難看進去,感覺講的晦澀難懂。但是多看幾遍就會由豁然開朗的感覺??赐炅藭?,然后就是實驗書中的例子。
3.時間: 大約兩個月

09 第九階段:linux驅(qū)動實戰(zhàn)

1. 知識點:

(1)通過led驅(qū)動理解雜項字符設(shè)備的注冊與實現(xiàn),并掌握MINI2440的IO操作過程。
(2)通過button驅(qū)動程序掌握基本的中斷實現(xiàn)方法。
(3)掌握PWM驅(qū)動程序。
(4)通過觸摸屏驅(qū)動程序掌握input設(shè)備模型的實現(xiàn)。
(5)掌握ADC驅(qū)動程序的設(shè)計
(6)掌握看門狗,rtc驅(qū)動程序的設(shè)計
(7)通過LCD驅(qū)動程序分析platform設(shè)備模型的實現(xiàn)。

2.過程以及目的:

這一階段的學(xué)習(xí)主要是掌握實際的簡單的驅(qū)動程序的實現(xiàn)與ldd3中的差別,并且分析一些linux子系統(tǒng)。通過這一階段的學(xué)習(xí),能夠?qū)inux驅(qū)動程序有更深入的認(rèn)識。并且鍛煉自己閱讀海量代碼的能力。這一階段主要工作就是看代碼,實驗,看代碼,實驗,通過現(xiàn)象學(xué)習(xí)知識。

3. 時間: 大約一個月

10
第十階段:深入理解linux內(nèi)核與USB子系統(tǒng)的研究
?前九個階段完成了,自己感覺嵌入式Linux應(yīng)該應(yīng)該算是入門了。所以要開始計劃第十個階段了。這一階段基本上要確定自己未來的發(fā)展方向了。因為現(xiàn)在嵌入式系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口都有USB,所以學(xué)會USB的相關(guān)知識是很有競爭力的。搞驅(qū)動的人對內(nèi)核應(yīng)該有一定的了解,所以《深入理解Linux內(nèi)核》還是必須的。

這一階段主要是學(xué)習(xí)USB協(xié)議,閱讀linux USB子系統(tǒng)全部的代碼,通過閱讀代碼加深對USB的理解,隨后就是熟悉各種USB類協(xié)議,編寫和移植USB驅(qū)動了。USB是我確定的方向,因為我想搞什么東西都要專一,什么都搞,什么也搞不好。所以我決定學(xué)習(xí)USB。決定以后從事嵌入式有關(guān)USB方面的工作。這一階段的學(xué)習(xí)正在進行中,現(xiàn)在正在linux USB子系統(tǒng)浩瀚的代碼中漫游。

- END-

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