不會(huì)用國(guó)產(chǎn)單片機(jī)？看這里：GD32E230串口通信

時(shí)間：2021-01-29 13:53:55

關(guān)鍵字：單片機(jī) 國(guó)產(chǎn) 串口通信 GD32E230

手機(jī)看文章

掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章

[導(dǎo)讀]之前一直使用ST的STM32F031單片機(jī)，但是由于疫情還是啥啥原因，ST的芯片價(jià)格漲得沒(méi)法看，因?yàn)槲覀兪亲霎a(chǎn)品，而且量比較大，ST的芯片就無(wú)法再用了，這個(gè)成本真的扛不起。

之前一直使用ST的STM32F031單片機(jī)，但是由于疫情還是啥啥原因，ST的芯片價(jià)格漲得沒(méi)法看，因?yàn)槲覀兪亲霎a(chǎn)品，而且量比較大，ST的芯片就無(wú)法再用了，這個(gè)成本真的扛不起。
于是在很多國(guó)產(chǎn)MCU里面做了甄選，最終GD的因?yàn)樾履軆?yōu)越，價(jià)格便宜獲選。GD32E230對(duì)標(biāo)的STM32F031，實(shí)現(xiàn)了PIN TO PIN兼容，寄存器不是完全兼容，但是GD的主頻可以實(shí)現(xiàn)72M，這就很恐怖，STM32F031才48M，之前還得超頻到56M使用。不得不說(shuō),GD強(qiáng)！

僅僅對(duì)比固件庫(kù)，GD的庫(kù)函數(shù)封裝的比ST的庫(kù)要好很多，當(dāng)然，ST現(xiàn)在主推HAL庫(kù)，這個(gè)HAL庫(kù)確實(shí)也很好。

在使用串口之前同樣要配置引腳，時(shí)鐘。

GPIO引腳配置

void com_gpio_init(void){rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_9);gpio_af_set(GPIOA, GPIO_AF_1, GPIO_PIN_10);  gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_9);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_9);  gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_10);  gpio_mode_set(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_8);gpio_output_options_set(GPIOA, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;} 串口使用USART0，對(duì)應(yīng)PA9和PA10，相當(dāng)于STM32的USART1；

配置USART時(shí)需要先復(fù)用PA9和PA10，使用gpio_mode_set（）配置IO口的工作模式、輸入輸出類(lèi)型。gpio_output_options_set（）配置速度等參數(shù)。PA8為RS485的使能引腳。 串口配置

void com_usart_init(void){ /* 使能USART時(shí)鐘*/ rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);   /* USART 配置*/ usart_deinit(USART0); usart_baudrate_set(USART0,2500000U); usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);   usart_enable(USART0);} 使能USART的時(shí)鐘，設(shè)置波特率，使能接收和發(fā)送。 串口中斷配置 串口中斷的配置只需要一個(gè)API函數(shù)，相當(dāng)簡(jiǎn)單。  nvic_irq_enable(USART0_IRQn, 0);   下面是中斷服務(wù)函數(shù)，被屏蔽的代碼為直接操作寄存器，加快代碼的速度，因?yàn)槲业捻?xiàng)目對(duì)串口的速度要求較高。  串口接收數(shù)據(jù)進(jìn)入中斷后首先獲取USART中斷標(biāo)志位狀態(tài)，通過(guò)usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)判斷。然后用數(shù)組接收串口數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是否是0x1A，符合條件進(jìn)入if函數(shù)。判斷串口數(shù)據(jù)接收標(biāo)志位是否為RESET，然后通過(guò)函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)，發(fā)送完失能串口中斷，以便下一次進(jìn)入中斷，這里和st的庫(kù)函數(shù)處理方法有所不同。我在測(cè)試的時(shí)候想用usart_flag_clear（）函數(shù)清除掉中斷標(biāo)志位，但是在手冊(cè)里沒(méi)有清除中斷標(biāo)志位的選項(xiàng)，GD是采用失能串口中斷的方式退出中斷。

void USART0_IRQHandler(void){// if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000010))// {// GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;// receiver_buffer[0] = (uint16_t)(GET_BITS(USART_RDATA(USART0), 0U, 8U));// USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) |= BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));// // }// // if(RESET != (USART_STAT(USART0)&0x00000040))// {// USART_TDATA(USART0) = (USART_TDATA_TDATA & transmitter_buffer[txcount++]); // if(txcount == transfersize){// USART_REG_VAL(USART0, USART_INT_TBE) &= ~BIT(USART_BIT_POS(USART_INT_TBE));// GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;// txcount = 0 ;// }// }   if(RESET != usart_interrupt_flag_get(EVAL_COM, USART_INT_FLAG_RBNE)){ /* receive data */  receiver_buffer[0] = usart_data_receive(EVAL_COM); usart_interrupt_enable(EVAL_COM, USART_INT_TBE); if(receiver_buffer[0] == 0x1A) {  /* transmit data */ gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_8); while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET); usart_data_transmit(EVAL_COM, transmitter_buffer[4]); while(usart_flag_get(USART0,USART_FLAG_TC)==RESET); gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_8);// usart_flag_clear(USART0,USART_FLAG_TC); usart_interrupt_disable(EVAL_COM, USART_INT_TBE); }  }}

運(yùn)行結(jié)果

到此已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了USART接收中斷，接收判斷之后回復(fù)數(shù)據(jù)。 DMA配置

void USART_DMA_Init(void){ dma_parameter_struct dma_init_struct; /* enable DMA clock */ rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA); rcu_periph_clock_enable(RCU_CFGCMP); syscfg_dma_remap_enable(SYSCFG_DMA_REMAP_USART0TX); /* deinitialize DMA channel1 */ dma_deinit(DMA_CH3); dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPHERAL; dma_init_struct.memory_addr = (uint32_t)RS485_TX_BUF; dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE; dma_init_struct.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.number = 11; dma_init_struct.periph_addr = USART0_TDATA_ADDRESS; dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE; dma_init_struct.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_8BIT; dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM; dma_init(DMA_CH3,&dma_init_struct); /* configure DMA mode */ dma_circulation_disable(DMA_CH3); dma_memory_to_memory_disable(DMA_CH3);} DMA的配置過(guò)程和STM32差不多，同樣是配置DMA的時(shí)鐘，配置數(shù)據(jù)方向，基地址，外設(shè)地址，數(shù)據(jù)寬度，數(shù)據(jù)量等等。 DMA發(fā)送數(shù)據(jù) 因?yàn)槲抑挥玫紻MA的發(fā)送，這里只介紹DMA的發(fā)送。

void MYDMA_Send(uint8_t *buffer,uint16_t size){  DMA_CHCTL(DMA_CH3) &= ~DMA_CHXCTL_CHEN;//失能DMA  DMA_CHMADDR(DMA_CH3) = (uint32_t)buffer; //設(shè)置要發(fā)送的數(shù)據(jù)地址 DMA_CHCNT(DMA_CH3) = size ; //設(shè)置要發(fā)送的字節(jié)數(shù)目  DMA_CHCTL(DMA_CH3) |= DMA_CHXCTL_CHEN;//使能DMA} void RS_485_SEND(uint8_t *psrc_data,int num){ GPIO_BOP(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8; MYDMA_Send(psrc_data,num); while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TC)); GPIO_BC(GPIOA) = (uint32_t)GPIO_PIN_8;} 當(dāng)需要發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)直接調(diào)用RS_485_SEND即可。psrc_data為發(fā)送數(shù)組，num為發(fā)送數(shù)量。  END  
  本文系21ic論壇藍(lán)V作者吶咯密密原創(chuàng)   

	
	
		免責(zé)聲明：本文內(nèi)容由21ic獲得授權(quán)后發(fā)布，版權(quán)歸原作者所有，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)。文章僅代表作者個(gè)人觀點(diǎn)，不代表本平臺(tái)立場(chǎng)，如有問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系我們，謝謝！