這3種控制器你都了解嗎?該掃一掃控制器盲點(diǎn)了!
在這篇文章中,小編將為大家?guī)砦⒊绦蚩刂破?、運(yùn)動(dòng)控制器和PWM控制器的相關(guān)報(bào)道。如果你對(duì)本文即將要講解的內(nèi)容存在一定興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、微程序控制器
首先,我們來看看微程序控制器的具體情況。
微程序控制器是一種控制器,同組合邏輯控制器相比較,具有規(guī)整性、靈活性、可維護(hù)性等一系列優(yōu)點(diǎn),因而在計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)中逐漸取代了早期采用的組合邏輯控制器,并已被廣泛地應(yīng)用。在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中,微程序設(shè)計(jì)技術(shù)是利用軟件方法來設(shè)計(jì)硬件的一門技術(shù)。
所謂微程序控制方式是指微命令不是由組合邏輯電路產(chǎn)生的,而是由微指令譯碼產(chǎn)生。一條機(jī)器指令往往分成幾步執(zhí)行,將每一步操作所需的若干位命令以代碼形式編寫在一條微指令中,若干條微指令組成一段微程序,對(duì)應(yīng)一條機(jī)器指令。在設(shè)計(jì)CPU時(shí),根據(jù)指令系統(tǒng)的需要,事先編制好各段微程序 ,且將它們存入一個(gè)專用存儲(chǔ)器(稱為控制存儲(chǔ)器)中。微程序控制器由指令寄存器IR、程序計(jì)數(shù)器PC、程序狀態(tài)字寄存器PSW、時(shí)序系統(tǒng)、控制存儲(chǔ)器CM、微指令寄存器以及微地址形成電路、微地址寄存器等部件組成。執(zhí)行指令時(shí),從控制存儲(chǔ)器中找到相應(yīng)的微程序段,逐次取出微指令,送入微指令寄存器,譯碼后產(chǎn)生所需微命令,控制各步操作完成。
二、運(yùn)動(dòng)控制器
在了解了什么是微程序控制器后,我們?cè)賮砜纯词裁词沁\(yùn)動(dòng)控制器。
運(yùn)動(dòng)控制器是用來實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運(yùn)動(dòng)控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機(jī)控制器、獨(dú)立式運(yùn)動(dòng)控制器、基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡、網(wǎng)絡(luò)控制器。
比如電動(dòng)機(jī)在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制(GMC)。
三、PWM控制器
在了解了什么是運(yùn)動(dòng)控制器后,我們?cè)賮砜纯词裁词荘WM控制器。
脈寬調(diào)制(PWM)是指用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制,是一種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。以數(shù)字方式控制模擬電路,可以大幅度降低系統(tǒng)的成本和功耗。許多微控制器內(nèi)都包含PWM控制器。
PWM 控制基本原理依據(jù):沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)其效果相同。PWM 控制原理, 將波形分為6 等份, 可由6 個(gè)方波等效替代。脈寬調(diào)制的分類方法有多種,如單極性和雙極性,同步式和異步式, 矩形波調(diào)制和正弦波調(diào)制等。
單極性PWM 控制法指在半個(gè)周期內(nèi)載波只在一個(gè)方向變換,所得PWM 波形也只在一個(gè)方向變化, 而雙極性PWM 控制法在半個(gè)周期內(nèi)載波在兩個(gè)方向變化,所得PWM 波形也在兩個(gè)方向變化。根據(jù)載波信號(hào)同調(diào)制信號(hào)是否保持同步, PWM 控制又可分為同步調(diào)制和異步調(diào)制。
矩形波脈寬調(diào)制的特點(diǎn)是輸出脈寬列是等寬的, 只能控制一定次數(shù)的諧波; 正弦波脈寬調(diào)制的特點(diǎn)是輸出脈寬列是不等寬的, 寬度按正弦規(guī)律變化, 輸出波形接近正弦波。正弦波脈寬調(diào)制也叫SPWM。根據(jù)控制信號(hào)產(chǎn)生脈寬是該技術(shù)的關(guān)鍵。目前常用三角波比較法、滯環(huán)比較法和空間電壓矢量法。
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