先用一個(gè)小例子引出今天的主題，想象一下，一個(gè)基本的家電控制板，肯定或多或少的會(huì)包含 ：LED 或者 數(shù)碼管顯示，按鍵， 繼電器或者可控硅的輸出 這3部分。數(shù)碼管需要 10ms到20ms的動(dòng)態(tài)掃描，按鍵也需要20ms左右的延時(shí)消抖，有沒(méi)有意識(shí)到，其實(shí)這些時(shí)間是同時(shí)在進(jìn)行的。

回想一下咱們的教科書(shū)怎么教 按鍵 的延時(shí)消抖的？沒(méi)錯(cuò)，死循環(huán)，絕對(duì)是原地踏步死循環(huán)，用指令來(lái)計(jì)時(shí)。這樣很自然的引發(fā)一個(gè)問(wèn)題，單片機(jī)在原地踏步死循環(huán)的話(huà)，那么其它的工作怎么辦？如數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)掃描怎么辦？

唯有等按鍵掃描之后再進(jìn)行了，這樣出來(lái)的效果，數(shù)碼管肯定會(huì)閃爍的，掃描時(shí)間過(guò)長(zhǎng)了，縮短按鍵消抖時(shí)間也不是解決辦法，想象如果咱們還有其它很多工作也是同時(shí)做的呢？

解決辦法之一，就是今天的主題，分時(shí)掃描的思想。當(dāng)然不會(huì)是唯一的辦法，只不過(guò)俺一直在用，覺(jué)得這個(gè)是非常不錯(cuò)的思想，可以解決很多實(shí)際問(wèn)題。大膽妄言一下，分時(shí)掃描的思想也是單片機(jī)編程最核心的思想了，信不信就由你自己判斷了。

核心思想的實(shí)現(xiàn)：

其實(shí)是幾個(gè)步驟
第一、用RTC中斷來(lái)計(jì)時(shí)，RTC的中斷時(shí)間短一點(diǎn)，我習(xí)慣是125us ，為了解紅外遙控的碼，這個(gè)時(shí)間是需要的。RTC計(jì)時(shí)是相當(dāng)準(zhǔn)的，盡量利用。
第二、在RTC的中斷服務(wù)程序里面放3個(gè)（數(shù)量自定）記時(shí)器（說(shuō)白了就是計(jì)數(shù)器），我的習(xí)慣是 2ms 5ms 500ms 這3個(gè)是作為基準(zhǔn)時(shí)間，提供給整個(gè)系統(tǒng)來(lái)調(diào)用的，所以必須準(zhǔn)確一點(diǎn)，實(shí)際用示波器調(diào)一下就OK了，不難。
第三、在主程序的循環(huán)里面放一個(gè)專(zhuān)門(mén)處理時(shí)間的子程序。（注：?jiǎn)纹瑱C(jī)是不會(huì)停的，永遠(yuǎn)在不斷循環(huán)的跑，這個(gè)跟學(xué)校學(xué)的貌似有點(diǎn)不同，俺面試的時(shí)候被問(wèn)過(guò)這個(gè)問(wèn)題 ….）  將所有的時(shí)間處理都放在時(shí)間處理子程序里面做，這樣是非常方便的，一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)最起碼需要處理 10～20個(gè)不同的時(shí)間，也需要10～20個(gè)計(jì)時(shí)器了，而且相當(dāng)多要求同時(shí)不同步工作的，如果每個(gè)都單獨(dú)的話(huà)是相當(dāng)?shù)穆闊?/span>
第四、“程序是跑著來(lái)等，而不是站著來(lái)等”，這話(huà)看來(lái)有點(diǎn)玄，一個(gè)跟俺一起進(jìn)去公司的工程師討論的時(shí)候提到的這個(gè)問(wèn)題，俺覺(jué)得這個(gè)也是分時(shí)系統(tǒng)的一個(gè)比較重要的思想，所以也這樣叫，下面有細(xì)說(shuō)。
第五、下面用程序來(lái)說(shuō)話(huà)，注釋盡量詳細(xì)，可以不用看代碼，直接看注釋就可以了。

（一）先中斷服務(wù)程序部分:
每 125us 中斷一次

------------產(chǎn)生幾個(gè)基準(zhǔn)時(shí)間-----

（1） ref_2ms寄存器不斷的減1，每次中斷減1，一共減 16次，所以這里經(jīng)過(guò)的時(shí)間是 125us × 16 ＝ 2ms，這個(gè)就是所謂的計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)器 了。這樣就可以靠一個(gè)系統(tǒng)的RTC中斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)我們需要的很多個(gè)定時(shí)時(shí)間。
（2）置2ms 計(jì)時(shí)結(jié)束標(biāo)志，這個(gè)是提供給時(shí)間處理程序用的，這是一個(gè)計(jì)時(shí)器的框架，下面的5ms計(jì)時(shí)完全相同。
這程序還用了一個(gè)塊的框架，比較方便的，不過(guò)跟今天的主題無(wú)關(guān)，以后郁悶的時(shí)候再上來(lái)寫(xiě)寫(xiě)這個(gè)。上面的程序就是中斷服務(wù)程序里面的計(jì)時(shí)器，分別定時(shí) 2ms 5ms 500ms，計(jì)時(shí)完畢溢出是flag_time 標(biāo)志來(lái)記錄的，程序通過(guò)讀這個(gè)標(biāo)志就可以知道定時(shí)的時(shí)間是否已經(jīng)到了。

（二）下面看那個(gè)統(tǒng)一的時(shí)間服務(wù)子程序

上面用了按鍵20ms消抖的計(jì)時(shí)器作為例子，如果理解之后就可以發(fā)現(xiàn)，我們可以完全模仿那個(gè)計(jì)時(shí)器而在下面放很多很多的計(jì)時(shí)器，則每5ms 進(jìn)來(lái)一下，每個(gè)計(jì)時(shí)器都同時(shí)在計(jì)數(shù)了，誰(shuí)先計(jì)算完畢就先關(guān)掉自己，置相應(yīng)的標(biāo)志給其它程序調(diào)用，而對(duì)其它計(jì)時(shí)器完全沒(méi)有影響！

這樣，我們可以在這里放很多個(gè)計(jì)時(shí)器了，一般來(lái)說(shuō)，十來(lái)二十個(gè)是沒(méi)有問(wèn)題的，完全滿(mǎn)足一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)對(duì)多個(gè)時(shí)間的需求了。
單個(gè)計(jì)時(shí)器的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，先判斷允許計(jì)時(shí)標(biāo)志是否進(jìn)入計(jì)時(shí)，然后一個(gè)專(zhuān)用的寄存器在加1或者減1，加/減相應(yīng)的數(shù)值之后也就是相應(yīng)的時(shí)間到了，關(guān)掉計(jì)時(shí)器，置相應(yīng)需要用到的標(biāo)志。
到這里差不多了，俺們需要的時(shí)間都可以出來(lái)了，這樣做是不是非常方便？咱們?cè)賮?lái)看看在這段時(shí)間里單片機(jī)在做了什么東西？

有中斷計(jì)時(shí)夠 5ms 或者 500ms ，那個(gè)溢出標(biāo)志才有效，才能進(jìn)入上面的計(jì)時(shí)程序，其它時(shí)間都是在做其它事情。而且進(jìn)入上面的計(jì)時(shí)器的時(shí)候，可以看出，并不是在那里死循環(huán)，只是單純的加減一下寄存器就退出了，整個(gè)過(guò)程耗時(shí)極其短，看代碼不同吧，5us到 20us左右吧，對(duì)主程序的執(zhí)行沒(méi)有什么影響。

（三）下面看看具體怎么調(diào)用

最開(kāi)始談過(guò)的按鍵的消抖時(shí)間處理問(wèn)題，現(xiàn)在就用上面介紹的辦法來(lái)看具體怎么解決問(wèn)題。按鍵的處理也是重要的基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)，不過(guò)不在本次的討論范圍，所以只是單單的討論怎么解決時(shí)間問(wèn)題，而對(duì)于按鍵的一些問(wèn)題，下次有機(jī)會(huì)繼續(xù)討論吧，hoho～～～

大概是這樣的：判斷什么時(shí)候有健，沒(méi)有的話(huà)跳出，有的話(huà)開(kāi)始延時(shí)消抖的計(jì)時(shí)，第二次進(jìn)來(lái)的時(shí)候直接由標(biāo)志位控制過(guò)去判斷時(shí)間時(shí)候夠。
同樣是等待，這里就是最后一點(diǎn)所說(shuō)的，咱這是跑著來(lái)等，不是站著來(lái)等。跟死循環(huán)定時(shí)比較，在沒(méi)有定時(shí)到20ms 的這段時(shí)間里面單片機(jī)在做什么？

死循環(huán)的話(huà)，肯定就是在原地等，什么都不做，而看看上面的程序，他只是判斷是否定時(shí)夠，具體的定時(shí)在統(tǒng)一的時(shí)間子程序里面做，判斷沒(méi)有到時(shí)間的話(huà)就跳出了，繼續(xù)跑其它的程序，直到當(dāng)時(shí)間到了，單片機(jī)判斷出flag_delay,key_flow 符合條件，開(kāi)始進(jìn)入按鍵處理程序了，在這個(gè)期間，單片機(jī)都在做其它事情，只是一個(gè)主循環(huán)跑回來(lái)判斷一次，所以單片機(jī)完全有空跑其它的程序，而沒(méi)有將時(shí)間都耗在消抖上面。
（四）看看我的主程序循環(huán)體

這個(gè)就是我用的循環(huán)體了，所有功能都做成子程序形式了，需要就掛上去就可以了，比較方便，這樣一個(gè)總的循環(huán)體，單片機(jī)就是在不斷的執(zhí)行這個(gè)循環(huán)體，如果整個(gè)程序都采用上面說(shuō)的分時(shí)掃的思想的話(huà)，一周循環(huán)回來(lái)的時(shí)間是相當(dāng)短的，其實(shí)是不是跟電腦的思想有點(diǎn)像呢？
電腦再快也并不是同時(shí)處理多個(gè)任務(wù)，而且每次處理一個(gè)，然后非常快的速度來(lái)循環(huán)處理，讓我們感覺(jué)上他是在同時(shí)處理多個(gè)程序那樣，我想，我最終想表達(dá)的思想也就是這個(gè)而已。 在我看來(lái)，有這個(gè)思想支撐下，單片機(jī)的程序變得比較容易上手了，剩下的只是集中精力去用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)我們的思想而已，當(dāng)然，這里只是說(shuō)一種可行的辦法而已，不是說(shuō)只有這種辦法，如果大家有好的思想也分享一下哦，編寫(xiě)程序是一門(mén)藝術(shù)，寫(xiě)出來(lái)很容易，但是寫(xiě)得好，寫(xiě)得精巧，那就很難了。

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