本文中，小編將對激光雷達的功能以及激光測距雷達和激光測速雷達予以介紹，如果你想對激光雷達的詳細情況有所認識，或者想要增進對激光雷達的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。
一、從雷達聊到激光雷達
雷達是英語Radar的音譯，源自無線電檢測和測距的縮寫，即使用無線電方法查找目標并確定其空間位置。因此，雷達也稱為“無線電定位”。 雷達是一種使用電磁波檢測目標的電子設(shè)備。雷達發(fā)射電磁波以照射目標并接收其回波，從而獲得信息，例如從目標到電磁波發(fā)射點的距離、距離的變化率、方位角和高度。
雷達的種類繁多，分類的方法也非常復(fù)雜。一般為軍用雷達。通?？梢园凑绽走_的用途分類，如預(yù)警雷達、搜索警戒雷達、引導(dǎo)指揮雷達、炮瞄雷達、測高雷達、戰(zhàn)場監(jiān)視雷達、機載雷達、無線電測高雷達、雷達引信、氣象雷達、航行管制雷達、導(dǎo)航雷達以及防撞和敵我識別雷達等。
傳統(tǒng)雷達是一種以微波和毫米波波段的電磁波為載體的雷達。激光雷達使用激光作為載體，并且可以攜帶振幅、頻率、相位和振幅的信息作為信息載體。
二、激光雷達的功能
在了解了什么是激光雷達后，我們再來看看激光雷達具備哪些功能。
激光雷達具有高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預(yù)測等功能。
(1)高精度電子地圖和定位多光束激光雷達的點云信息和車載組合慣性導(dǎo)航收集的信息用于制作高精度電子地圖。無人駕駛汽車使用激光點云信息來匹配高精度電子地圖，以實現(xiàn)高精度定位。
(2)障礙物識別通過高精度電子地圖定義關(guān)注區(qū)域后，根據(jù)障礙物的特征和識別算法進行障礙物的檢測和識別。
(3)通行空間檢測在用高精度電子地圖定義ROI之后，可以使用ROI內(nèi)部點云的高度和連續(xù)性信息來判斷點云是否可通行。
(4)障礙物軌跡預(yù)測根據(jù)激光雷達的傳感數(shù)據(jù)與障礙物所在車道之間的拓撲關(guān)系，將障礙物的軌跡預(yù)測用作無人駕駛車輛規(guī)劃判斷依據(jù)。
三、激光測距雷達+激光測速雷達
(一)激光測距雷達
激光測距雷達將通過向被測物體發(fā)射激光束，接收激光束的反射波并記錄時間差來確定被測物體與測試點之間的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達可用于工業(yè)安全檢測領(lǐng)域，例如科幻電影中看到的激光墻。當(dāng)有人闖入時，系統(tǒng)將立即做出反應(yīng)并發(fā)出預(yù)警。 此外，激光測距雷達還廣泛用于空間測繪領(lǐng)域。 但是，隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測距雷達已成為機器人體內(nèi)必不可少的核心組件。通過使用SLAM技術(shù)，它可以幫助機器人執(zhí)行實時定位和導(dǎo)航并實現(xiàn)自主行走。
(二)激光測速雷達
激光測速雷達是對物體移動速度的測量。通過在特定的時間間隔內(nèi)兩次對被測物體進行激光測距，可以獲得被測物體的移動速度。
激光雷達速度測量方法主要有兩種。一種是基于激光雷達測距原理，即以一定的時間間隔連續(xù)測量到目標的距離，然后將兩個目標距離之間的差值除以時間間隔即可獲得目標速度值，而至于速度方向，則可以根據(jù)距離差的正負來確定。該方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量精度有限，只能用于強反射激光的硬目標。
另一種速度測量方法是使用多普勒頻移。多普勒頻移意味著當(dāng)目標與激光雷達之間存在相對速度時，接收到的回波信號的頻率與發(fā)送信號的頻率之間將存在頻率差。
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