伺服驅(qū)動(dòng)器如何工作?教你3種控制伺服驅(qū)動(dòng)器的方式

一直以來(lái)，驅(qū)動(dòng)器都是大家的關(guān)注焦點(diǎn)之一。因此針對(duì)大家的興趣點(diǎn)所在，小編將為大家?guī)?lái)伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的相關(guān)介紹，詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)看下文。

一、伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理介紹

首先，我們來(lái)看看伺服驅(qū)動(dòng)器是如何工作的。

伺服驅(qū)動(dòng)器是用于控制伺服電機(jī)的控制器，它的功能類(lèi)似于作用在普通交流電動(dòng)機(jī)上的變頻器的功能。它是伺服系統(tǒng)的一部分，主要用于高精度定位系統(tǒng)。

目前，主流伺服驅(qū)動(dòng)器均以數(shù)字信號(hào)處理器為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、聯(lián)網(wǎng)和智能化。功率器件通常使用以智能功率模塊為核心的驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)電路集成在IPM中，并且具有故障檢測(cè)和保護(hù)電路，例如過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱和欠電壓。一個(gè)軟啟動(dòng)電路也被添加到主回路中。為了減少啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的影響，功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相功率或市電功率進(jìn)行整流，以獲得對(duì)應(yīng)的直流電。三相交流或市電整流后，使用三相正弦波PWM電壓逆變器驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地說(shuō)成是AC-DC-AC過(guò)程。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器的使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試和伺服驅(qū)動(dòng)器維護(hù)都是當(dāng)今伺服驅(qū)動(dòng)器的重要技術(shù)問(wèn)題。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，廣泛用于自動(dòng)化設(shè)備，特別是用于控制交流永磁同步電動(dòng)機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已成為國(guó)內(nèi)外的研究熱點(diǎn)?；谑噶靠刂频碾娏鳌⑺俣群臀恢?閉環(huán)控制算法通常用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)中。

好了，伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理小編就介紹到這了。下面，我們?cè)賮?lái)看看如何來(lái)控制伺服驅(qū)動(dòng)器。

二、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式

伺服驅(qū)動(dòng)器的控制方式有4種，分別是：反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制和反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制。下面，小編將對(duì)前3種控制方法進(jìn)行介紹。

1、反饋補(bǔ)償型開(kāi)環(huán)控制

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度較低，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器的步進(jìn)誤差、起停誤差和機(jī)械系統(tǒng)誤差將直接影響定位精度。該系統(tǒng)兼具開(kāi)環(huán)和閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，即具有開(kāi)環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精度。由于機(jī)器的共振頻率、爬行和運(yùn)動(dòng)損失，系統(tǒng)將不會(huì)振蕩。反饋補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。

2、閉環(huán)控制

采用閉環(huán)控制方法不僅存在前級(jí)控制通道，而且還存在用于檢測(cè)輸出的反饋通道。在將指令信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行比較之后，獲得偏差信號(hào)以形成由偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3、半閉環(huán)控制

對(duì)于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)可靠的穩(wěn)定性和高精度，但是直接測(cè)量工作臺(tái)位置信號(hào)需要在安裝和維護(hù)要求較高的地方使用光柵、磁尺或線性感應(yīng)同步器等裝置。通過(guò)測(cè)量傳動(dòng)軸或絲杠的角位移，可以間接獲得位置輸出的等效反饋信號(hào)。由于由這部分傳動(dòng)裝置引起的誤差不能由不包括從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺(tái)的傳動(dòng)鏈的閉環(huán)系統(tǒng)引起，因此由該部分傳動(dòng)裝置引起的誤差不能通過(guò)閉合自動(dòng)補(bǔ)償。因此，可以說(shuō)它是由等效反饋信號(hào)組成的。閉環(huán)控制系統(tǒng)是半閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)器，這種控制方法稱(chēng)為半閉環(huán)控制方法。

在上面中，小編并未對(duì)反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制的控制方式進(jìn)行詳細(xì)介紹。如果大家想要對(duì)反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制有所了解，大家還請(qǐng)自行了解一下哈。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理、伺服驅(qū)動(dòng)器控制方式的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類(lèi)別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。