本文中，小編將對激光雷達予以介紹，主要內(nèi)容在于對比激光雷達和微波雷達，并探討激光雷達是如何助力自動駕駛的。如果你想對激光雷達的詳細情況有所認識，或者想要增進對它的了解程度，不妨請看以下內(nèi)容哦。
一、激光雷達與微波雷達比較
激光雷達、微波雷達，都是生活中的應用熱點。在這里，我們不妨來探討下二者的優(yōu)劣。
激光雷達的波長比微波短好幾個數(shù)量級，又有更窄的波束。因此，于微波雷達相比，激光雷達具有如下優(yōu)點：
1、角分辨率高，速度分辨率高和距離分辨率高。采用距離-多普勒成像技術可以得到運動目標的高分辨率的清晰圖像。
2、抗干擾能力強，隱蔽性好;激光不受無線電波干擾，能穿越等離子鞘，低仰角工作時，對地面多路徑效率不敏感。激光束很窄，只有在被照射的那一點，那瞬間，才能被接收，所以激光雷達發(fā)射的激光被截獲的概率很低。
3、激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。
4、在功能相同的情況下，比微波雷達體積小，重量輕。
當然，激光雷達也有如下缺點：
1、激光受大氣及氣象影響大。大氣衰減和惡劣天氣使作用距離降低。此外，大氣湍流會降低激光雷達的測量精度。
2、激光束窄，難以搜索目標和捕獲目標。一般先有其他設備實施大空域、快速粗捕目標，然后交由激光雷達對目標進行精密跟蹤測量。
二、激光雷達如何助力自動駕駛?
在了解了激光雷達和微波雷達的優(yōu)劣之后，我們再來看看激光雷達和目前火熱的自動駕駛之間的恩恩愛愛。
如今，只要提到激光雷達，就一定繞不開自動駕駛。自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數(shù)十年的歷史，21世紀初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。預測至2025年全球自動駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實，這一數(shù)字將上升到9.2%。自動駕駛作為全球競爭的新焦點，其發(fā)展離不開眾多關鍵技術，其中就包括激光雷達。不久前，我國就表示智能汽車的標簽是“搭載先進傳感器”，這便直接強調(diào)了激光雷達的重要性。
那么，為何激光雷達對自動駕駛如此重要呢?這是因為激光雷達具備強大的空間三維分辨能力，其不僅能決定自動駕駛車輛“能不能走好”和“能夠走多遠”的問題，同時還能直接影響自動駕駛的技術升級和商用落地，是行業(yè)前進的關鍵所在。
對于自動駕駛來說，激光雷達的作用主要展現(xiàn)在兩個方面。
其一是加載在車輛上，讓車輛達到L2+或L3級別，具備高級別自動輔助駕駛能力。通過激光雷達加持，一方面車輛能彌補攝像頭的盲點感知，獲得緊急制動和盲區(qū)監(jiān)測能力，進一步保障安全;另一方面，車輛也能擁有在高速路上運行的保障。
其二是加載在道路上，讓車路協(xié)同成為現(xiàn)實。激光雷達加載在路側，可以精確探測和跟蹤道路、車輛、行人、環(huán)境的數(shù)據(jù)，并通過分析實現(xiàn)智慧交通的車路協(xié)同。對于自動駕駛來說，激光雷達的上“路”與上“車”相結合，進一步保障商用安全。
經(jīng)由小編的介紹，不知道你對激光雷達是否充滿了興趣?如果你想對它有更多的了解，不妨嘗試度娘更多信息或者在我們的網(wǎng)站里進行搜索哦。
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