自動(dòng)駕駛應(yīng)用前景如何?自動(dòng)駕駛需具備哪些硬件?

在下述的內(nèi)容中，小編將會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用前景以及自動(dòng)駕駛需具備的硬件的相關(guān)消息予以報(bào)道，如果自動(dòng)駕駛是您想要了解的焦點(diǎn)之一，不妨和小編共同閱讀這篇文章哦。

一、自動(dòng)駕駛前景分析

2013年12月31日全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球透視(以下簡(jiǎn)稱IHS)汽車部門預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車，而全自動(dòng)化汽車的推出速度會(huì)相對(duì)較慢。

預(yù)計(jì)至2035年自動(dòng)駕駛汽車全球總銷量將由2025年的23萬(wàn)輛上升至1180萬(wàn)輛，而無人駕駛的全自動(dòng)化汽車將于2030年左右面世。研究還預(yù)測(cè)，到2050年之后，幾乎所有汽車或?qū)⑹亲詣?dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛商務(wù)汽車。

預(yù)測(cè)至2025年全球自動(dòng)駕駛汽車銷量將占汽車總銷量的0.2%。至2035年，隨著無人駕駛變成現(xiàn)實(shí)，這一數(shù)字將上升到9.2%。該公司在一篇報(bào)告中預(yù)測(cè)，2025年自動(dòng)駕駛汽車電子技術(shù)將使汽車售價(jià)上升7000美元至1萬(wàn)美元(約合人民幣42373元至60533元)不等，至2030年和2035年則會(huì)分別回落至5000美元和3000美元。

二、自動(dòng)駕駛具備哪些硬件?

傳感器安裝在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上，傳感器的作用通常是用于感知環(huán)境。通過傳感器，我們能夠來權(quán)衡采樣率、視場(chǎng)、精度、范圍、成本和整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜性。最常用的傳感器是無源傳感器、有源傳感器(例如激光雷達(dá)、雷達(dá)和超聲波收發(fā)器)以及其他傳感器類型，例如全球定位系統(tǒng)(GPS)，慣性測(cè)量單元(IMU)。

攝像頭通過收集反射在三維環(huán)境物體上的光來捕獲二維圖像。 圖像質(zhì)量通常取決于環(huán)境條件，即不同的天氣條件和不同的照明環(huán)境將對(duì)圖像質(zhì)量產(chǎn)生不同的影響。捕獲的圖像信息可以用于計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)算法的計(jì)算。

激光雷達(dá)使用脈沖激光照亮目標(biāo)，并通過分析反射脈沖來測(cè)量到目標(biāo)的距離。由于激光雷達(dá)具有很高的三維幾何精度，因此通常用于制作高分辨率的世界地圖。激光雷達(dá)通常安裝在車輛的不同部分，以實(shí)現(xiàn)不同的功能。

雷達(dá)可以通過發(fā)射電磁波并分析反射波來準(zhǔn)確測(cè)量目標(biāo)的距離和徑向速度，雷達(dá)特別擅長(zhǎng)探測(cè)金屬物體。當(dāng)然，雷達(dá)還可以檢測(cè)非金屬物體，例如短距離的行人和樹木。雷達(dá)已在汽車工業(yè)中使用了很多年，并促進(jìn)了ADAS功能的發(fā)展，例如自動(dòng)緊急制動(dòng)和自適應(yīng)巡航控制。

與雷達(dá)類似，超聲波傳感器計(jì)算到目標(biāo)的距離也是通過測(cè)量發(fā)射超聲波信號(hào)和接收回波之間的時(shí)間來作為依據(jù)的。那么，超聲波傳感器主要應(yīng)用在哪呢?就目前發(fā)展來說，通常用于自動(dòng)駕駛汽車的定位和導(dǎo)航。

GPS可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供時(shí)間和地理位置信息，但GPS并非是我國(guó)的技術(shù)。GPS也是存在一些缺點(diǎn)的，GPS信號(hào)容易被障礙物阻擋，所以有時(shí)候GPS的表現(xiàn)是不佳的。因此，為了彌補(bǔ)GPS的不足，通常會(huì)采用慣性測(cè)量單元。慣性測(cè)量單元(IMU)通常集成到GPS設(shè)備中，以確保將自動(dòng)駕駛汽車定位在“城市峽谷”和其他地方。

硬件控制器。自動(dòng)駕駛車輛的硬件控制器包括多個(gè)部分，這些部分大致包括5個(gè)：

1. 扭矩轉(zhuǎn)向電機(jī)

2. 電子制動(dòng)力放大器

3. 電子節(jié)氣門

4. 變速桿

5. 駐車制動(dòng)器

通過硬件控制器，自動(dòng)駕駛汽車便可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)車輛的狀態(tài)的功能，例如車輪速度和轉(zhuǎn)向角，并通過控制器局域網(wǎng)(CAN)總線將其發(fā)送到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這些信息，為駕駛員提供了很大的幫助。

以上就是小編這次想要和大家分享的有關(guān)自動(dòng)駕駛應(yīng)用前景以及自動(dòng)駕駛需絕壁的硬件的內(nèi)容，希望大家對(duì)本次分享的內(nèi)容已經(jīng)具有一定的了解。如果您想要看不同類別的文章，可以在網(wǎng)頁(yè)頂部選擇相應(yīng)的頻道哦。