自動駕駛(AD)需要從攝像頭、雷達和激光雷達(LiDAR)等一系列傳感器中獲得感知。這些傳感器將數據輸入算法，以檢測車輛周圍的環(huán)境并做出決策，從而提高安全性并實現自動化。在這些應用中，LiDAR是關鍵的傳感器之一，因為它能夠提供高分辨率、高精度的周圍環(huán)境深度圖。但LiDAR系統(tǒng)是由一系列不同的元器件組成，包括傳感器、激光器、輸出芯片、光學器件和電源管理器件，根據相應的成本和性能權衡，有各種不同的架構選擇。
圖1：典型的LiDAR系統(tǒng)框圖
為促進LiDAR系統(tǒng)的開發(fā)，縮短上市時間及降低整體成本，安森美半導體已構建一系列參考設計，作為LiDAR模塊制造商、系統(tǒng)集成商及汽車一級供應商可構建的平臺。我們與1-5級先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及自動駕駛感知技術的全球領袖LeddarTech®形成戰(zhàn)略合作，將我們領先的傳感器和輸出方案結合起來。
與傳統(tǒng)的雪崩光電二極管相比，安森美半導體的硅光電倍增管(SiPM)傳感器的單光子靈敏度高，在明亮的戶外條件下對低反射目標的測距范圍達300米，因此提供同類最佳的性能。結合安森美半導體SiPM傳感器獨特的快速輸出模式和LeddarTech最新的LCA3系統(tǒng)單芯片(SoC)的全波形信號處理能力，雙方共同開發(fā)了一個16通道LiDAR系統(tǒng)的參考設計，并配有一份附有測試數據的應用注釋，以提供一個全面的開發(fā)平臺，供我們共同的客戶使用。
圖2：實現LiDAR生態(tài)系統(tǒng)的路線圖
安森美半導體一直采取提供 "完整方案 "的方式，而不是專注于系統(tǒng)中的單個元器件。在過去幾年中，我們已構建了一系列的演示和參考設計，以促成LiDAR生態(tài)系統(tǒng)的形成，并加速客戶的產品上市時間。最新的平臺也不例外，它涉及與LeddarTech合作，啟用其LCA3 SoC提供全波形處理能力。與我們上一代設計相比，該設計將LiDAR的動態(tài)測距范圍提高了5倍以上，上一代設計采用的是基于分立邏輯時間數字轉換器的輸出方式。與使用分立元件相比，集成的輸出處理方案還將LiDAR系統(tǒng)的每個通道成本降低了70%，并提高了區(qū)分不同反射率物體的能力。
安森美半導體現已成為LeddarTM生態(tài)系統(tǒng)的成員，而LeddarTech則成為安森美半導體生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴的成員，作為LiDAR合作伙伴計劃的一部分，雙方將就整合公司的聯合方案進行持續(xù)合作。兩家公司協同合作的共同目標是支持融合我們各自產品和技術的LiDAR系統(tǒng)的批量部署?？偟膩碚f，這將使LeddarTech和安森美半導體的客戶易于開發(fā)并加快上市時間，同時為LiDAR在ADAS和自動駕駛應用中的大規(guī)模應用提供更安全、更可行的途徑。
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