分析C51單片機(jī)的一些誤區(qū)和注意事項(xiàng)
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簡(jiǎn)介:??匆姵鯇W(xué)者要求使用_at_,這是一種謬誤,把C當(dāng)作ASM看待了。在C中變量的定位是編譯器的事情,初學(xué)者只要定義變量和變量的作 用域,編譯器就把一個(gè)固定地址給這個(gè)變量。怎么取得這個(gè)變量的地址?要用指針。
1) C忌諱絕對(duì)定位。常看見初學(xué)者要求使用_at_,這是一種謬誤,把C當(dāng)作ASM看待了。在C中變量的定位是編譯器的事情,初學(xué)者只要定義變量和變量的作 用域,編譯器就把一個(gè)固定地址給這個(gè)變量。怎么取得這個(gè)變量的地址?要用指針。比如unsigned char data x;后,x的地址就是&x, 你只要查看這個(gè)參數(shù),就可以在程序中知道具體的地址了。所以俺一看見要使用絕對(duì)定位的人,第一印象就是:這大概是個(gè)初學(xué)者。
2) 設(shè)置SP的問題。 原因和1差不對(duì),編譯器在把所有變量和緩沖區(qū)賦予地址后,自動(dòng)把最后一個(gè)字節(jié)開始的地方,作為SP的開始位置,所以初學(xué)者是不必 要去理會(huì)的。這體現(xiàn)C的優(yōu)越性,很多事情C編譯時(shí)候做了。
3) 用C的主程序結(jié)構(gòu): #include void main(void) { while(1); } 這是個(gè)最小的成功的C程序,包括頭部文件和程序主體。 頭部文件的名詞解釋:引用的外部資源文件,這個(gè)文件包括了硬件信息和外部模塊提供的可使用的函數(shù)和變量的說(shuō)明。可以用文本方 式打開reg52.h,仔細(xì)研究下,會(huì)有一些寫程序的體會(huì)。
4) 這樣構(gòu)成一個(gè)C項(xiàng)目 在C中,常用項(xiàng)目來(lái)管理。項(xiàng)目一般分為兩大塊:C文件塊和頭部文件塊。 我們常把不同功能寫在不同的C文件中,依據(jù)項(xiàng)目的管理,最后把所有文件連接起來(lái),這樣就可以得到可以燒錄的HEX文件或BIN文件。 這些C文件中,有且只有唯一一個(gè)包括main()函數(shù),和3)中一樣的C文件。 用頭部文件把各個(gè)不同的C互相連接起來(lái)。
一個(gè)C文件基本上要對(duì)應(yīng)有一個(gè)H頭部文件,這個(gè)H文件就包含本C文件中可以提供給外面使 用的變量和函數(shù),沒有在H文件中列出的募??梢運(yùn)閌歉肅文件的內(nèi)部函數(shù)和變量,外部C不能使用。 例子:a.C: unsigned char i; unsigned char mWork; void Test1(void) { mWork++; } void Test2(void) { i++; } a.h文件中: extern unsigned char i; extern void Test1(void); 這樣主程序M.c中: #include /*C編譯器內(nèi)部自帶的H文件,使用<>*/ #i nclude 'a.h' /*自定義的H文件,一般用''*/ void main(void) { Test1(); /*使用a.c模塊文件中的函數(shù)*/ while(1){ i++; /*使用a.c模塊文件中的變量*/ } }
5) 51家族 核心都是基于8031的,有很多在此核心上進(jìn)行擴(kuò)展,有的把程序存儲(chǔ)器放在內(nèi)部:89c(S)51..,有的增加了RAM:89c(S)52..,有的增加 了一些專用硬件80C552...,有的改變時(shí)鐘時(shí)序W77E58...。市面上現(xiàn)在常用的主要有ATMEL公司的AT89X系列,PHILIPS的P87(89)x,臺(tái) 灣WINBOND的w77(78)x系列,Cygnal的C8051Fx系列。
6) 51單片機(jī)結(jié)構(gòu)的C描述 這里不講51的具體結(jié)構(gòu),只是引導(dǎo)初學(xué)者快速理解51單片機(jī)的物理結(jié)構(gòu)。寄存器和IO及其它硬件設(shè)備的地址名稱,在相應(yīng)的C頭部文件 中可以找到。51為reg51.h,52為reg52.h,以次類推,比如winbond的78E58就為w78e58.h這些H文件中的描述: srf,定義一個(gè)8位的設(shè)備。 srf16,定義一個(gè)16位的設(shè)備。 sbit,定義一個(gè)位的設(shè)備。 用這些語(yǔ)句定義后,就可以在C中象匯編一樣使用這些硬件設(shè)備,這是單片機(jī)應(yīng)用比標(biāo)準(zhǔn)C特殊的地方,其它差別很少。
7) 在51系列中data,idata,xdata,pdata的區(qū)別 data:固定指前面0x00-0x7f的128個(gè)RAM,可以用acc直接讀寫的,速度最快,生成的代碼也最小。 idata:固定指前面0x00-0xff的256個(gè)RAM,其中前128和data的128完全相同,只是因?yàn)樵L問的方式不同。idata是用類似C中的指針方式 訪問的。匯編中的語(yǔ)句為:mox ACC,@Rx.(不重要的補(bǔ)充:c中idata做指針式的訪問效果很好) xdata:外部擴(kuò)展RAM,一般指外部0x0000-0xffff空間,用DPTR訪問。 pdata:外部擴(kuò)展RAM的低256個(gè)字節(jié),地址出現(xiàn)在A0-A7的上時(shí)讀寫,用movx ACC,@Rx讀寫。這個(gè)比較特殊,而且C51好象有對(duì)此BUG, 建議少用。但也有他的優(yōu)點(diǎn),具體用法屬于中級(jí)問題,這里不提。
8) startup.a51的作用 和匯編一樣,在C中定義的那些變量和數(shù)組的初始化就在startup.a51中進(jìn)行,如果你在定義全局變量時(shí)帶有數(shù)值,如unsigned char data xxx=100;,那startup.a51中就會(huì)有相關(guān)的賦值。如果沒有=100,startup.a51就會(huì)把他清0。(startup.a51==變量的初始化)。 這些初始化完畢后,還會(huì)設(shè)置SP指針。對(duì)非變量區(qū)域,如堆棧區(qū),將不會(huì)有賦值或清零動(dòng)作。 有人喜歡改startup.a51,為了滿足自己一些想當(dāng)然的愛好,這是不必要的,有可能錯(cuò)誤的。比如掉電保護(hù)的時(shí)候想保存一些變量, 但改startup.a51來(lái)實(shí)現(xiàn)是很笨的方法,實(shí)際只要利用非變量區(qū)域的特性,定義一個(gè)指針變量指向堆棧低部:0xff處就可實(shí)現(xiàn)。 為什么還要去改? 可以這么說(shuō):任何時(shí)候都可以不需要改startup.a51,如果你明白它的特性。