艾邁斯歐司朗推出新款3D傳感產(chǎn)品,為機(jī)器人裝上“鷹眼”
· Belago 1.1點(diǎn)陣投射器集VCSEL芯片、光學(xué)器件和堅(jiān)固耐用的封裝于一體;
· 元器件推動(dòng)環(huán)境的高分辨率圖像繪制,以協(xié)助機(jī)器人避免與人或障礙物碰撞;
· Belago 1.1拓展了艾邁斯歐司朗在三大3D傳感方式的產(chǎn)品組合。
中國(guó),2021年6月30日——全球領(lǐng)先的光學(xué)解決方案供應(yīng)商艾邁斯歐司朗集團(tuán),今天宣布,推出Belago 1.1點(diǎn)陣投射器,進(jìn)一步擴(kuò)展其3D傳感產(chǎn)品組合。
如今,機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引車變得越來越先進(jìn),能夠執(zhí)行比過去更多的任務(wù)。3D傳感器技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步,是推動(dòng)這一趨勢(shì)快速發(fā)展的重要力量,尤其在核心元器件紅外光源領(lǐng)域,發(fā)揮重要作用。艾邁斯歐司朗最新推出的Belago 1.1點(diǎn)陣投射模塊,將VCSEL芯片、微透鏡陣列(MLA)和緊湊結(jié)實(shí)的封裝集成在一起,在機(jī)器人和自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)的主動(dòng)立體視覺(ASV)的系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)環(huán)境傳感,表現(xiàn)出色。
“無論是智能掃地機(jī)、自動(dòng)割草機(jī)等消費(fèi)類機(jī)器人,還是工業(yè)AGV以及自主移動(dòng)機(jī)器人,在環(huán)境中活動(dòng)時(shí)都需要‘視覺’。”艾邁斯歐司朗產(chǎn)品經(jīng)理Matthias Gloor解釋道,“我們的Belago 1.1點(diǎn)陣投射技術(shù)有助于構(gòu)建周圍環(huán)境的高分辨率全景圖,采用可供客戶輕松集成的封裝,實(shí)現(xiàn)高效障礙物檢測(cè),從而為機(jī)器人提供精確的視覺功能?!?
主動(dòng)立體視覺使用兩個(gè)特殊的紅外攝像頭,從而讀取點(diǎn)陣投射到人眼不可見的特定視場(chǎng)上的圖案。通過比較兩個(gè)攝像頭中場(chǎng)景的視角,計(jì)算出深度,進(jìn)而生成高質(zhì)量3D圖。如果機(jī)器人前面有物體,會(huì)在3D圖像上顯示出來,并且允許機(jī)器人采取行動(dòng),如停止前行或繞過障礙物。
微透鏡陣列提供特殊的點(diǎn)陣圖案
紅外VCSEL和專有光學(xué)系統(tǒng)(微透鏡陣列,MLA)相互結(jié)合,產(chǎn)生5,000個(gè)單獨(dú)的光點(diǎn),從而繪制出Belago 1.1的半隨機(jī)高密度點(diǎn)陣模型。這種交互還確保了兩個(gè)紅外攝像頭捕捉到高對(duì)比度圖像,進(jìn)而保證產(chǎn)生高質(zhì)量環(huán)境圖像。Belago 1.1發(fā)出波長(zhǎng)為940納米的光,并實(shí)現(xiàn)了可高達(dá)750 mW的光功率。機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)并可靠地檢測(cè)到1-3米的路線距離,從而避免碰撞。點(diǎn)陣投射器將VCSEL芯片、微透鏡陣列和封裝組合在一個(gè)元器件中,大大減少了系統(tǒng)制造商的集成工作。4.2 mm x 3.6 mm x 3.3 mm的小巧尺寸為客戶開發(fā)節(jié)省空間的系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了便利。此外,還集成了一個(gè)獨(dú)立的安全機(jī)制(稱為互鎖),可確保人眼安全。該機(jī)制能夠檢測(cè)光學(xué)器件是否存在損壞或被拆除,如果有,則立即關(guān)閉光源。
使用于3D系統(tǒng)中的Belago 1.1點(diǎn)陣投射器支持需要高分辨率三維圖的其他未來市場(chǎng)應(yīng)用領(lǐng)域,如用于門禁和支付終端的臉部識(shí)別身份驗(yàn)證。此外,對(duì)于其他應(yīng)用也不在話下,例如物流鏈中使用攝像頭測(cè)量體積,在游戲、家庭健身和設(shè)備控制等消費(fèi)電子產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)手勢(shì)檢測(cè)等等。
為了評(píng)估Belago 1.1點(diǎn)陣投射器以及內(nèi)置該投影的主動(dòng)立體視覺系統(tǒng)的3D性能,艾邁斯歐司朗提供3D攝像頭評(píng)估套件Hermes。該套件旨在幫助客戶進(jìn)行元器件和系統(tǒng)評(píng)估。借助額外的軟件開發(fā)套件,Hermes可輕松集成到各種環(huán)境,以方便在實(shí)驗(yàn)室構(gòu)建概念驗(yàn)證。除Belago 1.1外,艾邁斯歐司朗還有針對(duì)三大3D傳感方式的照明模塊和傳感器產(chǎn)品組合——主動(dòng)立體視覺(ASV)、結(jié)構(gòu)光(SL)和飛行時(shí)間(ToF)。
如需了解更多產(chǎn)品信息或咨詢?cè)u(píng)估套件,請(qǐng)?jiān)L問我們的網(wǎng)站。
Belago 1.1點(diǎn)陣投射器擴(kuò)展了艾邁斯歐司朗的全面3D傳感產(chǎn)品組合。該產(chǎn)品集合了VCSEL芯片、光學(xué)器件和小巧封裝于一體,大大減少了系統(tǒng)制造商的集成工作。
圖像:艾邁斯歐司朗
作為主動(dòng)立體視覺解決方案的一部分,Belago 1.1支持創(chuàng)建環(huán)境的高分辨率三維圖,幫助移動(dòng)機(jī)器人避免與人或其他車輛(叉車)碰撞。
圖像:艾邁斯歐司朗