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干貨?|?了解庫開發(fā)，我們從STM32標準庫學起

時間：2021-07-03 16:04:07
關鍵字： STM32    標準庫    系統(tǒng)總線   
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[導讀]從STM32新建工程、編譯下載程序出發(fā)，讓新手由淺入深，盡享STM32標準庫開發(fā)的樂趣。

來源：華為云社區(qū)

作者：LongYorke
?摘要：從STM32新建工程、編譯下載程序出發(fā)，讓新手由淺入深，盡享STM32標準庫開發(fā)的樂趣。?
自從CubeMX等圖像配置軟件的出現(xiàn)，同學們往往點幾下鼠標就解決了單片機的配置問題。對于追求開發(fā)速度的業(yè)務場景下，使用快速配置軟件是合理的，高效的，但對于學生的學習場景下，更為重要的是知其然并知其所以然。
以下是學習（包括但不限于）嵌入式的三個重要內(nèi)容，
1、學會如何參考官方的手冊和官方的代碼來獨立寫自己的程序。
2、積累常用代碼段，知道哪里的問題需要哪些代碼處理。
3、跟隨大佬步伐，一步一個腳印。
首先：我們都知道編程時一般查的是《參考手冊》，而進行芯片選型或需要芯片數(shù)據(jù)時，查閱的是《數(shù)據(jù)手冊》。此外市面上所有關于STM32的書籍都是立足于前二者（ Cortex內(nèi)核手冊）進行編著。
其次：要分清什么是內(nèi)核外設與內(nèi)核之外的外設，為了便于區(qū)分，按照網(wǎng)上的一種說法，將“內(nèi)核之外的外設”以“處理器外設”代替。再者：如今很少使用標準庫了，都是HAL庫，但作為高校目前教學方式，
我們將以STM32f10xxx為例對標準庫開發(fā)進行概覽。

一、STM32 系統(tǒng)結構


STM32f10xxx 系統(tǒng)結構

內(nèi)核IP

從結構框圖上看，Cortex-M3 內(nèi)部有若 干個總線接口，以使 CM3 能同時取址和訪內(nèi)（訪問內(nèi)存），它們是：指令存儲區(qū)總線（兩條）、系統(tǒng)總線、私有外設總線。有兩條代碼存儲區(qū)總線負責對代碼存儲區(qū)（即 FLASH 外設）的訪問，分別是 I-Code 總線和 D-Code 總線。
I-Code 用于取指，D-Code 用于查表等操作，它們按最佳執(zhí)行速度進行優(yōu)化。
系統(tǒng)總線（System）用于訪問內(nèi)存和外設，覆蓋的區(qū)域包括 SRAM，片上外設，片外 RAM，片外擴展設備，以及系統(tǒng)級存儲區(qū)的部分空間。
私有外設總線負責一部分私有外設的訪問，主要就是訪問調(diào)試組件。它們也在系統(tǒng)級存儲區(qū)。
還有一個 DMA 總線，從字面上看，DMA 是 data memory access 的意思，是一種連接內(nèi)核和外設的橋梁，它可以訪問外設、內(nèi)存，傳輸不受 CPU 的控制，并且是雙向通信。簡而言之，這個家伙就是一個速度很快的且不受老大控制的數(shù)據(jù)搬運工。

處理器外設（內(nèi)核之外的外設）

從結構框圖上看，STM32 的外設有 串口、定時器、IO 口、FSMC、SDIO、SPI、I2C 等，這些外設按 照速度的不同，分別掛載到 AHB、APB2、APB1 這三條總線上。

二、寄存器

什么是寄存器？寄存器是內(nèi)置于各個 IP 外設中，是一種用于配置外設功能的存儲器，并且有想對應的地址。一切庫的封裝始于映射。

是不是“又臭又長”，如果進行寄存器開發(fā)，就需要懟地址以及對寄存器進行字節(jié)賦值，不僅效率低而且容易出錯。
來，開個玩笑。
你也許聽說過“國際 C 語言亂碼大賽（IOCCC）”下面這個例子就是網(wǎng)上廣為流傳的 一個經(jīng)典作品：
#include

main(t,_,a)char *a;{return!03?main(-79,-13,a main(-87,1-_,
main(-86,0,a 1) a)):1,t<_?main(t 1,_,a):3,main(-94,-27 t,a)
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