英威騰DA200高性能通用交流伺服驅(qū)動(dòng)器在塑料熱成型機(jī)上的應(yīng)用

一、項(xiàng)目背景

吸塑機(jī)又叫塑料熱成型機(jī)是將加熱塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等熱塑性塑料卷材吸制成各種形狀的高級(jí)包裝裝璜盒、框等產(chǎn)品的機(jī)器。

二、客戶需求

在浙江溫州某機(jī)械廠，由于客戶的塑料熱成型機(jī)集成型、沖孔、裁切、堆疊出料等功能于一體，所以對(duì)高速化、自動(dòng)化生產(chǎn)有了更高需求，因此英威騰提出觸摸屏+AX70系列可編程控制器+DA200伺服的解決方案，由PLC通過(guò)CanOpen總線控制伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低，效率高的效果。

三、英威騰解決方案

工藝流程

其設(shè)備整體工藝流程為：

加熱工位:上下電爐組成，Modbus通訊控制溫控儀PID控制溫度，實(shí)現(xiàn)高精度加熱。

成型工位:伺服控制成型上下導(dǎo)板和拉伸板，配合吹氣閥、真空閥、反吹閥起到塑料成型作用，是機(jī)械的核心部分。

沖孔工位:伺服控制沖孔上下導(dǎo)板，配合排廢閥起到打孔和除去打孔廢料作用

裁切工位:伺服控制裁切上下導(dǎo)板和切刀，起到裁切邊角，產(chǎn)品廢料分離作用

堆疊工位:伺服控制推料，夾片，上下，前后，旋轉(zhuǎn)五個(gè)機(jī)械部分，實(shí)現(xiàn)四種不同方式的成品堆疊與輸送動(dòng)作。

英威騰方案

根據(jù)控制需求，電機(jī)響應(yīng)速度，工作效率。選擇英威騰AX70系列可編程控制器，CanOpen總線控制伺服的方式控制設(shè)備運(yùn)行，方便客戶現(xiàn)場(chǎng)安裝與調(diào)試。因?yàn)镸odebus TCP通訊具有高速通訊、易于接線的優(yōu)勢(shì)，因此采用帶TCP網(wǎng)口的觸摸屏。

圖1 系統(tǒng)拓?fù)鋱D

四、客戶價(jià)值

1.高速生產(chǎn)和效率提升

以前的多工位熱成型機(jī)器，針對(duì)某種材料和模具每分鐘最高產(chǎn)能在32次左右，現(xiàn)在在一個(gè)成型周期內(nèi)劃分和計(jì)算好每一個(gè)步驟的時(shí)間，對(duì)成型與拉片輸送的動(dòng)作銜接進(jìn)行優(yōu)化，把步驟銜接做到極限提高效率，并提高了加熱溫度，減少加熱時(shí)間，以合格的成品為前提下，現(xiàn)在每分鐘可以達(dá)到45次以上。

2.工位的自動(dòng)調(diào)節(jié)

針對(duì)不同的拉片長(zhǎng)度，工位距離能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，輸入實(shí)際的拉片長(zhǎng)度或配方功能讀取拉片長(zhǎng)度后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)計(jì)算出每個(gè)工位的距離間隔，在沒(méi)有微調(diào)的情況下保證模具，切刀的位置能夠吻合，堆疊工位能夠準(zhǔn)確對(duì)上。

3.總線控制響應(yīng)速度快

本方案采用了總線控制，與傳統(tǒng)通訊方式相比大大提高了響應(yīng)速度，簡(jiǎn)化了接線方便了客戶。

4.觸摸屏配方功能操作簡(jiǎn)潔

觸摸屏程序功能強(qiáng)大，類似于微信的交互界面簡(jiǎn)單易懂，操作易上手，配方功能，調(diào)用方便，配方數(shù)據(jù)可導(dǎo)入導(dǎo)出，簡(jiǎn)化了工作量，成型參數(shù)設(shè)置有時(shí)間軸導(dǎo)航圖，避免出現(xiàn)因?yàn)闀r(shí)間設(shè)置不當(dāng)出現(xiàn)的撞擊現(xiàn)象。