關(guān)于視覺傳感器的工作原理以及功能作用解析

在生活中，你可能接觸過各種各樣的電子產(chǎn)品，那么你可能并不知道它的一些組成部分，比如它可能含有的視覺傳感器，那么接下來讓小編帶領(lǐng)大家一起學(xué)習(xí)視覺傳感器。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個(gè)位置，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷。

視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源，主要由一個(gè)或者兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的最原始圖像。

視覺傳感器的作用

視覺傳感器是整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的直接信息來源。它主要由一個(gè)或兩個(gè)圖形傳感器組成，有時(shí)還有投光器和其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的原始圖像供機(jī)器視覺系統(tǒng)處理。圖像傳感器可以使用激光掃描儀、線陣和面陣CCD相機(jī)，或電視相機(jī)，或最新的數(shù)碼相機(jī)。

視覺傳感器是指從整個(gè)圖像中捕獲數(shù)萬個(gè)像素的能力。圖像的清晰度和精細(xì)度通常以分辨率來衡量。它用像素?cái)?shù)表示。邦納工程提供的一些視覺傳感器可以捕捉到130萬像素，因此，無論距離目標(biāo)幾米或幾厘米，傳感器都可以“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像。

視覺傳感器的低成本和易用性吸引了機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將它們集成到曾經(jīng)依賴于人工、多個(gè)光電傳感器或根本不需要檢查的各種應(yīng)用中。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測量、定向、缺陷檢測和分類。

以下只是一些應(yīng)用范例：

在汽車總裝廠，檢查機(jī)器人涂在門框上的膠珠是否連續(xù)，寬度是否正確。在裝瓶廠，確認(rèn)瓶蓋密封妥當(dāng)，灌裝液位正確，封瓶前無異物落入瓶內(nèi);在包裝生產(chǎn)線上，確保正確的包裝標(biāo)簽粘貼在正確的位置; 在藥品包裝生產(chǎn)線上，檢查阿司匹林片泡罩式包裝內(nèi)是否有破損或缺失的藥片。在五金沖壓企業(yè)，沖壓件的檢測速度達(dá)到每分鐘150件以上，比人工檢測快13倍以上。

怎么樣，了解了視覺傳感器是否也想要擁有?視覺傳感器是智能的，多用于各類方面，醫(yī)療、軍事都不在話下。

視覺傳感器功能

視覺傳感器具有車道線識(shí)別、障礙物檢測、交通標(biāo)志和地面標(biāo)志識(shí)別、交通燈識(shí)別、可行空間檢測等功能。

(1)車道線識(shí)別：車道線是視覺傳感器所能感知的最基本的信息。通過車道線識(shí)別功能，可以實(shí)現(xiàn)高速公路的車道保持功能。

(2)障礙物檢測：障礙物的種類很多，如汽車、行人、自行車、動(dòng)物等，有了障礙物信息，無人駕駛汽車就可以在車道上完成后續(xù)行駛。

(3)交通標(biāo)志和地面標(biāo)志的識(shí)別：交通標(biāo)志和地面標(biāo)志可以作為道路特征與高精度地圖進(jìn)行匹配輔助定位，也可以根據(jù)這些感知結(jié)果更新地圖。

(4)交通信號(hào)識(shí)別：感知交通信號(hào)燈狀態(tài)的能力對于無人駕駛汽車在市區(qū)行駛非常重要。

(5)通行空間檢測：通行空間是指無人駕駛車輛可以正常行駛的區(qū)域。

相信通過閱讀上面的內(nèi)容，大家對視覺傳器有了初步的了解，同時(shí)也希望大家在學(xué)習(xí)過程中，做好總結(jié)，這樣才能不斷提升自己的設(shè)計(jì)水平。