基于CC2538和Contiki的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

0 引言

近年來，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐漸成熟，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在環(huán)境監(jiān)控、智慧城市、智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛 [1,2]。物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用中一個非常重要領(lǐng)域就是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

（WSN）[3,4]。WSN 通過部署一定數(shù)量由電池供電的傳感器節(jié)點，組成無線通信網(wǎng)絡(luò)，可以方便地采集周圍環(huán)境的各種變化情況，例如溫度、濕度、照度等信息，也可以采集人體的各項生理指標(biāo)，例如心跳、血壓等信息。WSN 技術(shù)可以應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、老人健康護理、停車場管理、交通管理、智能家居等很多領(lǐng)域。

本文中采用 TI 公司的 CC2538 芯片和開源物聯(lián)網(wǎng)操作系 統(tǒng) Contiki[5]，設(shè)計了用于實驗室測試環(huán)境的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。 該網(wǎng)絡(luò)通過在空間中布置傳感器節(jié)點，采集各點的監(jiān)控信息， 并通過匯聚節(jié)點將數(shù)據(jù)上傳至計算機，實現(xiàn)了監(jiān)控數(shù)據(jù)的實 時顯示和數(shù)據(jù)庫存儲。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計

1.1 傳感器節(jié)點

WSN 中各傳感器節(jié)點采用電池供電，為了增加電池壽命， 在主芯片的選擇上必須把耗電量作為一個重要的指標(biāo)。傳感 器節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)示意圖如圖 1 所示。傳感器節(jié)點采用兩節(jié) 7 號干電池作為電源，主芯片選用 TI 公司的 CC2538 芯片，該 芯片為 ARM Cortex-M3 內(nèi)核，帶有 I2C 接口，可以滿足與傳 感器通信和無線組網(wǎng)的要求。我們選用的 CC2538 芯片的片上 FLASH 為 512 KB，RAM 為 32 KB，其內(nèi)部集成了工作頻率 為 2.4 GHz 并符合 IEEE802.15.4 標(biāo)準(zhǔn)的 RF 收發(fā)器。在最省 電的外部中斷模式下，該芯片的供電電流僅為 0.4 μA，滿足低功耗的設(shè)計要求。

傳感器節(jié)點中的溫濕度傳感器選用 Sensirion 公司的 SHT21 溫濕度傳感器芯片，該芯片在 PCB 板上占用的面積非 常小，僅為 3×3 mm2。缺省設(shè)置下溫度測量分辨率為 0.01 oC， 相對濕度測量分辨率為 0.04% RH。該芯片在休眠狀態(tài)下供電 電流僅為 0.15 μA，在測量狀態(tài)下供電電流為 300 μA。該芯 片通過 I2C 總線與 CC2538 主芯片通信，通過設(shè)置寄存器，可 以分別讀取溫度測試值和相對濕度測試值，SHT21 芯片提供 了通過 CRC 校驗來進行傳輸完整檢查的功能。通過 I2C 總線 讀到的溫度原始值 ST 利用下面的公式換算為攝氏度值 T：

讀到的相對濕度原始值 SRH 則通過下列的公式換算為相 對濕度 RH ：

傳 感 器 節(jié)點中 的 照 度 傳 感 器 選 用 MAXIM 公司 的 MAX44009 照度傳感器芯片，該芯片為目前工業(yè)界最低功耗的 環(huán)境光傳感器芯片，在正常操作狀態(tài)下供電電流僅為 0.65μA。 在缺省狀態(tài)下，該芯片每 800 ms 測量一次環(huán)境照度值，該狀 態(tài)下芯片處于最省電的工作模式，我們在設(shè)計中使用了該工作 模式。該芯片在 PCB 板上占用的面積比溫濕度傳感器 SHT21 芯片更小，僅為 2×2 mm2。除此之外，該芯片具有十分寬廣 的照度測量范圍（0.045 Lux 至 188 000 Lux）。該芯片通過 I2C 總線與 CC2538 主芯片進行通信，通過設(shè)置寄存器可以讀取所 測量照度的指數(shù)部分（exponent）和尾數(shù)部分（mantissa），然 后通過下列公式換算為照度值（Lux）：

1.2 匯聚節(jié)點

匯聚節(jié)點的作用是接收各傳感器節(jié)點發(fā)出的測量數(shù)據(jù)， 并通過串口發(fā)送給計算機。匯聚節(jié)點的硬件結(jié)構(gòu)示意如圖 2 所示。主芯片 CC2538 通過 FTDI 公司的 FT232R 芯片實現(xiàn) UART 接口與 USB 接口之間的轉(zhuǎn)換。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ：

2.1 節(jié)點軟件設(shè)計 本文中的 WSN 采用開源物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng) Contiki 作為各 節(jié)點的操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)作為輕量級的嵌入式操作系統(tǒng)， 具有占用硬件資源小的優(yōu)點，在典型的配置下，Contiki 僅僅 占用大約 2 KB 的 RAM 以及 40 KB 的 FLASH。除此之外， Contiki 提供了非常方便的無線通信協(xié)議。所有節(jié)點的軟件設(shè) 計在 Ubuntu下完成，編譯鏈接工具為 arm-none-eabi-gcc。

一般情況下，WSN 網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點的 RF 收發(fā)器都是功耗最 高的部分，如何在保證通信暢通的前提下降低 RF 收發(fā)器的功 耗就成了 WSN操作系統(tǒng)的關(guān)鍵問題之一。Contiki操作系統(tǒng)中， 通過利用稱為 ContikiMAC 的 RDC（radio duty cycling）機制 來減少各節(jié)點 RF 收發(fā)器的工作時間 [6]。在無線信號正常傳輸 的前提下，該機制做到了讓各節(jié)點 RF 收發(fā)器在大約 99% 的 時間內(nèi)處于關(guān)閉狀態(tài)，從而大大降低各節(jié)點的功耗。

對于各傳感器節(jié)點，我們在軟件中首先設(shè)計了溫濕度 傳感器和照度傳感器的 I2C 讀寫功能，并利用了 Contiki 的 RIME 協(xié)議將各傳感器收集到數(shù)據(jù)發(fā)送出去。CC2538 與 SHT21 溫濕度傳感器之間進行 I2C 通訊的代碼如下：

CC2538 和 MAX44009 照度傳感器之間進行 I2C 通信的 代碼如下：

RIME 協(xié)議是 Contiki 自帶的無線局域網(wǎng)通信協(xié)議 [7]，通 過分層化的協(xié)議結(jié)構(gòu)，可以實現(xiàn)廣播、單播、可靠單播等傳 輸方式，并可以實現(xiàn)多跳傳輸。在考慮到使用環(huán)境后，我們 通過現(xiàn)場試驗對比了幾種傳輸方式的可靠性，最后決定采用 單跳的 RIME 可靠單播方式來發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)。各傳感器節(jié) 點每十分鐘采集一次數(shù)據(jù)并發(fā)送出去，由匯聚節(jié)點接收到后發(fā) 送給上位計算機，整個無線采集系統(tǒng)的示意圖如圖 3 所示。

2.2 上位機軟件設(shè)計

上位機軟件采用 C# 語言進行設(shè)計，在功能上主要包括了顯示各傳感器節(jié)點回傳數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)庫保存。上位機通過 USB 轉(zhuǎn)串口的方式實現(xiàn)與匯聚節(jié)點的串口通訊，為了提高串口數(shù)據(jù) 讀取的可靠性，在程序設(shè)計中沒有使用串口控件，而是使用了 下面的接收函數(shù)來接收串口數(shù)據(jù) ：

數(shù)據(jù)庫部分采用 SQL Server 2008 作為數(shù)據(jù)源，記錄所 采集的溫濕度、照度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)表的第一列為各傳感器節(jié)點中 CC2538 芯片 RF MAC 的 IEEE 地址，以區(qū)分各傳感器，最后 一列為數(shù)據(jù)存儲時間，以備以后查詢。

3 結(jié) 語

本文中設(shè)計了基于 CC2538 和 Contiki 的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，該無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以采集空間各點的溫濕度、照度數(shù)據(jù)，并 通過上位機進行顯示和數(shù)據(jù)存儲。經(jīng)過現(xiàn)場試驗發(fā)現(xiàn)，該系 統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸可靠性高，測試過程中沒有發(fā)現(xiàn)丟包現(xiàn)象。由于 各芯片選用上突出了低功耗的要求，使得 WSN 中各傳感器節(jié) 點的電池壽命大大增加。本文中所設(shè)計的 WSN 提供了更加方 便精確地進行測試環(huán)境監(jiān)控的手段，可以用于大型分布式光 度計光學(xué)暗室的三維空間中溫濕度、照度的測量。