浦東創(chuàng)變者 | 高仙機(jī)器人秦寶星：無人駕駛汽車與清潔機(jī)器人之間的想象空間有多大

海外打拼多年，他是“無人駕駛汽車”知名公司的3號(hào)核心員工。放棄了世界級(jí)無人駕駛項(xiàng)目的研發(fā)主導(dǎo)機(jī)會(huì)，回歸浦東，轉(zhuǎn)型投入到清潔機(jī)器人這一看似“簡(jiǎn)單”的項(xiàng)目中來。他的身上，凝聚了當(dāng)代海歸英才的縮影，在時(shí)代洪流中，錨定社會(huì)發(fā)展的切實(shí)需求，做出最為理性的選擇。他就是高仙機(jī)器人CTO秦寶星。

高仙機(jī)器人CTO秦寶星

科技落地，機(jī)遇看中國(guó)

2015年，新加坡和麻省理工聯(lián)合研究院博士后畢業(yè)的秦寶星，關(guān)注“未來交通”發(fā)展趨勢(shì)，追隨導(dǎo)師加入了nuTonomy——第一家提出“RobotTaxi”概念的公司，經(jīng)過三年的積累，他成為了3號(hào)核心員工。

2017年，nuTonomy被德爾福收購，他將目光落在了正在蓬勃發(fā)展的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。尋找能夠?qū)ⅰ盁o人駕駛”技術(shù)真正落地的場(chǎng)景是他一直以來的目標(biāo)，“高仙機(jī)器人”正是他關(guān)注已久的企業(yè)。

高仙機(jī)器人2013年在浦東成立，因致敬偉大的數(shù)學(xué)家、物理學(xué)家高斯而得名，是國(guó)內(nèi)最早從事移動(dòng)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用探索的機(jī)器人公司之一。

秦寶星認(rèn)為，在當(dāng)時(shí)看來，傳感器水平和技術(shù)方案的成熟度都不足以支撐真正的無人駕駛商業(yè)化落地。因此尋找一個(gè)中低速相對(duì)可控的場(chǎng)景打磨技術(shù)，是一個(gè)極好的選擇。移動(dòng)機(jī)器人和無人駕駛很相似，都是基于機(jī)器人自主移動(dòng)的技術(shù)，同樣對(duì)于建圖定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃控制等基礎(chǔ)算法有較高要求，只是使用場(chǎng)景和載體不同。

2018年，秦寶星接受了高仙創(chuàng)始人程昊天的邀請(qǐng)，回到上海這片闊別多年的土地，成為技術(shù)團(tuán)隊(duì)里的靈魂人物。

秦寶星認(rèn)為，中國(guó)科創(chuàng)力量正在覺醒，歸國(guó)不再是退而求其次的選擇，而是經(jīng)過理性衡量，真正貼近市場(chǎng)，用科技力量造福人類的時(shí)代趨勢(shì)。

高仙清潔機(jī)器人在外灘投入使用

排兵布陣，弓調(diào)而后求勁

加入高仙后，秦寶星評(píng)估了團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力、市場(chǎng)定位和發(fā)展策略，認(rèn)為高仙之前的發(fā)展過于偏向建圖和定位技術(shù)，在其他方面的積累比較薄弱。如果想要打磨出世界領(lǐng)先的產(chǎn)品，必須補(bǔ)足短板，進(jìn)行技術(shù)團(tuán)隊(duì)的改革。

能夠由擁有硬核技術(shù)能力和長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展眼光的杰出人才引領(lǐng)企業(yè)技術(shù)革新是一件無比幸運(yùn)的事。本著這樣的思考，團(tuán)隊(duì)給了秦寶星極大的信任。他主導(dǎo)搭建了感知團(tuán)隊(duì)、路徑規(guī)劃團(tuán)隊(duì)等，實(shí)現(xiàn)了公司在建圖定位、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和控制等多方面技術(shù)能力的協(xié)同發(fā)展。

為了完善團(tuán)隊(duì)的建設(shè)，補(bǔ)足人才缺口，高仙在浦東相關(guān)政策的支持下，招募了大批優(yōu)秀工程師。如今，公司引進(jìn)的海外歸國(guó)優(yōu)秀工程師約10%。毗鄰的地標(biāo)建筑天之驕子人才公寓，也為公司入職的英才們解決了落腳安身的問題。

弓調(diào)而后求勁，人才的足量?jī)?chǔ)備與切實(shí)的研發(fā)計(jì)劃，是高仙沖刺清潔機(jī)器人第一梯隊(duì)的重要保障。

清潔機(jī)器人作業(yè)路徑虛擬墻繪制

從無人駕駛汽車到掃地機(jī)器人，并非是降維打擊

在秦寶星的心里，無人駕駛汽車與清潔機(jī)器人處于同一套坐標(biāo)系里。橫軸是運(yùn)行速度，縱軸是環(huán)境復(fù)雜度。家用掃地機(jī)器人位于左下角——速度低且環(huán)境簡(jiǎn)單;無人駕駛乘用車位于右上角——速度高且環(huán)境復(fù)雜。高仙的市場(chǎng)定位位于二者之間，聚焦于中低速，較為復(fù)雜的場(chǎng)景，在清潔應(yīng)用中扎根，為之后開出不同的花，結(jié)出不同的果做準(zhǔn)備。

“從無人駕駛到清潔機(jī)器人，相當(dāng)于刷不同的題庫。你在一套題庫中做的好，但并不意味著在另一個(gè)題庫也做得好，清潔行業(yè)有著極為復(fù)雜的需求需要解決。”秦寶星說。

首先，需要進(jìn)行垃圾識(shí)別。機(jī)器人要對(duì)作業(yè)對(duì)象有著深刻的認(rèn)知，這是與具體業(yè)務(wù)場(chǎng)景強(qiáng)相關(guān)的技術(shù)門檻。

其次，清潔場(chǎng)景會(huì)延伸出對(duì)無人駕駛算法的新需求，如應(yīng)對(duì)貼邊清掃的路沿識(shí)別，這要求機(jī)器人具有較高的路徑規(guī)劃和控制能力。

再者，落地場(chǎng)景與清潔模式兩個(gè)維度又能夠搭建出一個(gè)新的坐標(biāo)系。落地場(chǎng)景如：商業(yè)綜合體、寫字樓、超市、大型交通樞紐等;清潔模式如：掃地、吸塵、洗地等。每一個(gè)維度的交叉點(diǎn)都能夠定義出一個(gè)全新的產(chǎn)品形態(tài)。

他表示，“研發(fā)成本是制約企業(yè)發(fā)展的另一個(gè)重要因素，但公司成立至今，已獲得政府多項(xiàng)資金扶持，落地在浦東，對(duì)我們來說是無比幸運(yùn)的事?！?

目前，高仙已研發(fā)出5款商用掃地機(jī)器人和1款無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，累計(jì)行駛里程超過1.5億公里。

高仙機(jī)器人落地的應(yīng)用場(chǎng)景

市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力，是產(chǎn)品升級(jí)迭代的重要保障

在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，需求決定產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展，同時(shí)也影響著技術(shù)迭代的速度。

“浦東具有無比強(qiáng)大的先鋒精神，市場(chǎng)端與企業(yè)端總是合力去想著用移動(dòng)機(jī)器人解決各式各樣的問題?！鼻貙毿潜硎?。

不創(chuàng)新就會(huì)被淘汰，對(duì)新技術(shù)同樣敏感而好奇的心態(tài)，拉近了創(chuàng)新者與應(yīng)用者們彼此的距離。貼合需求的研發(fā)目標(biāo)、快速投入的產(chǎn)品落地、毫無保留的應(yīng)用反饋、追求完美的優(yōu)化策略，市場(chǎng)的渴求不斷推動(dòng)著產(chǎn)品的研發(fā)節(jié)奏和算法的迭代速度。

他舉了一個(gè)簡(jiǎn)單的例子：

疫情來襲，不少醫(yī)院的客戶提出，希望能夠用機(jī)器人解決消毒殺菌的問題。高仙的洗地機(jī)器人本身就攜帶著水箱，只要研制出一種作業(yè)方法，讓消毒劑能夠覆蓋整個(gè)環(huán)境，就能滿足防疫的需求。于是高仙在原有地面清潔機(jī)器人上加裝了“消殺噴霧背包”，便能夠快速地投入應(yīng)用。

高仙機(jī)器人在各地醫(yī)院投入使用

“國(guó)人的拼搏精神，讓我們的產(chǎn)品無論是形態(tài)維度還是算法維度，都已經(jīng)遠(yuǎn)超國(guó)外的同類型公司，即便有新興公司出現(xiàn)，但產(chǎn)品的成熟度和技術(shù)的積累都難以在短時(shí)間達(dá)到與高仙同樣的水準(zhǔn)?！彼f。

在游人如織的外灘，于日出日落中守護(hù)黃浦江的沿岸風(fēng)光;在大型車間中，為勞碌工作的工人們平添一份清爽與安心;在集聚時(shí)尚與潮流的陸家嘴總部大廈，用科技定義國(guó)潮新形態(tài)……

除了機(jī)器人以外，高仙還能夠提供基于激光、GPS等多種傳感器模態(tài)融合的厘米級(jí)定位模塊，解決高精度建圖定位的問題，目前已應(yīng)用在宇通客車?yán)?，幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)部分場(chǎng)景的無人駕駛。

高仙無人駕駛環(huán)衛(wèi)車

創(chuàng)變者心聲：保持初心，未來已來

當(dāng)談及對(duì)未來的期待時(shí)，秦寶星這樣說：公司的愿景是讓機(jī)器人遍布世界的每一個(gè)角落，解放傳統(tǒng)的勞動(dòng)力，締造一個(gè)智慧服務(wù)的新時(shí)代，而浦東正能夠?yàn)槲覀兲峁?shí)現(xiàn)自我價(jià)值的途徑與渠道。無論是軟件還是硬件，在國(guó)內(nèi)科技水平整體的躍遷機(jī)遇之下，“萬物互聯(lián)”的朦朧身影已然顯現(xiàn)。保持初心，就有未來，浦東會(huì)是機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者成就夢(mèng)想的最好舞臺(tái)。