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[導讀]基于Autosar軟件的功能安全開發(fā)的介紹軟件分區(qū)軟件架構將根據安全目標的需要將安全平臺的軟件分區(qū)為兩個部分:SafetypartitionQMpartition這么做的目的是為了實現軟件的FFI的機制(Freefrominterference)。由于在開發(fā)的前期,應用層軟件的功...

基于Autosar軟件的功能安全開發(fā)的介紹
軟件分區(qū)
軟件架構將根據安全目標的需要將安全平臺的軟件分區(qū)為兩個部分:
  1. Safety partition
  2. QM partition
這么做的目的是為了實現軟件的FFI的機制(Free from interference)。
由于在開發(fā)的前期,應用層軟件的功能不是很清楚,所以安全平臺是基于SEooc的機制去實現的。即根據ISO 26262-2 6.4.5.6 章節(jié)中所述:做一下需求的假設(即systemrequirement specderived from assumptions onanintended use and context, including its external interfaces)。
安全平臺
上文中提到對的而安全平臺是啥含義?
所謂的安全平臺至少要具備以下要素:
  1. 基于Autosar 4.0.3higher version is ok),并要闡明設計安全平臺的約束和擴展,并要求有ASIL D的性能
  2. 要有ASIL QM 分區(qū)
  3. 基于Autosar os (based on OSEK Standard)的調度
  4. 實現FFI
  5. 實現ASIL QM 之間的通訊
  6. 通信接口的保護
  7. 硬件要支持對硬件隨機錯誤的硬線診斷和處理
  8. 具備平臺化的特點flexible adaption
安全平臺的約束
下面我們講一講設計安全平臺的約束。
  1. autosar分層架構的約束
-ASW
-RTE
-BSW
-MCAL
-Library

Fig1. TOP Level Layer Architecture
2.提供不同分區(qū)的約束
-應用層劃分成QMASIL 等分區(qū),并需要MPU 的硬件支持
-基礎軟件BSW的不同安全分區(qū)
-RTE的分區(qū),并且要保證處理不同分區(qū)之前的童新年
-系統(tǒng)服務在兩個分區(qū)都要具備ECUMSchedule的功能
-具備ASILD 要求的Library

Fig2. Partition Software Architecture
Appendix
E2E,Wdgm的圖片介紹(摘錄自Vector庫)



距離上一次寫文章已經很久了,感覺迷茫了吧。。。。不過寫寫思路會更清晰的,更能讓人沉下心來。下期見,朋友,覺得好的話就多分享互動一下,碰撞才能有火花。。。
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