[導(dǎo)讀]關(guān)注星標(biāo)公眾號,不錯(cuò)過精彩內(nèi)容素材來源|STM32早期的MCU沒有看門狗,就容易引起有些產(chǎn)品死機(jī)了不能重啟工作。為了避免這個(gè)問題,后期的MCU在內(nèi)部集成了看門狗的功能。為了滿足更多使用場景,現(xiàn)在很多MCU都集成了兩個(gè)看門狗:獨(dú)立看門狗與窗口看門狗。拿現(xiàn)在大家熟悉的STM32來說,...
關(guān)注 星標(biāo)公眾號,不錯(cuò)過精彩內(nèi)容素材來源 | STM32早期的MCU沒有看門狗,就容易引起有些產(chǎn)品死機(jī)了不能重啟工作。為了避免這個(gè)問題,后期的MCU在內(nèi)部集成了看門狗的功能。
為了滿足更多使用場景,現(xiàn)在很多MCU都集成了兩個(gè)看門狗:獨(dú)立看門狗與窗口看門狗。
拿現(xiàn)在大家熟悉的STM32來說,都集成了獨(dú)立看門狗和窗口看門狗,下面就展開來講講這個(gè)兩個(gè)看門狗以及它們的區(qū)別。
獨(dú)立看門狗獨(dú)立看門狗,顧名思義,就是獨(dú)立的一個(gè)看門狗,由其專用低速時(shí)鐘 (LSI) 驅(qū)動,因此,即便在主時(shí)鐘發(fā)生故障時(shí)仍然保持工作狀態(tài)。IWDG 最適合應(yīng)用于那些需要看門狗作為一個(gè)在主程序之外,能夠完全獨(dú)立工作,并且對時(shí)間精度要求較低的場合。?
獨(dú)立看門狗特性:- 自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器
- 時(shí)鐘由獨(dú)立 RC 振蕩器提供(可在待機(jī)和停止模式下運(yùn)行)
- 當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器值達(dá)到 0x000 時(shí)產(chǎn)生復(fù)位(如果看門狗已激活)
窗口看門狗窗口看門狗,之所以稱為窗口,是因?yàn)槠湮构窌r(shí)間是一個(gè)有上下限的范圍內(nèi),你可以通過設(shè)定相關(guān)寄存器,設(shè)定其上限時(shí)間和下限時(shí)間:喂狗的時(shí)間不能過早也不能過晚。窗口型看門狗窗口看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里設(shè)定的W[6:0];下窗口是固定的0x40;當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器在上窗口值之外,或是低于下窗口值都會產(chǎn)生復(fù)位。窗口型看門狗工作原理上窗口的值可以只有設(shè)定,7位二進(jìn)制數(shù)最大只可以設(shè)定為127(0x7F),最小又必須大于下窗口的0x40,所以其取值范圍為64~127(即:0x40~0x7F);配置寄存器WWDG->CFR中為計(jì)數(shù)器設(shè)定時(shí)鐘分頻系數(shù),確定這個(gè)計(jì)數(shù)器可以定時(shí)的時(shí)間范圍,從而確定窗口的時(shí)間范圍。窗口看門狗的時(shí)鐘來自于PCLK1,在時(shí)鐘配置中,其頻率為外部時(shí)鐘經(jīng)倍頻器后的二分頻時(shí)鐘,即為36MHz,根據(jù)手冊可以知道其定時(shí)時(shí)間計(jì)算方法:
兩者對比1.使用條件對比2.特點(diǎn)對比兩者的區(qū)別獨(dú)立看門狗與窗口看門狗的區(qū)別如下:- 獨(dú)立看門狗有硬件軟件之分,窗口看門狗只能軟件控制。
- 獨(dú)立看門狗只有下限,窗口看門狗有下限和上限。
- 獨(dú)立看門狗是12位遞減的,窗口看門狗是7位遞減的。
- 獨(dú)立看門狗是用的內(nèi)部大約40KHz的RC振蕩器,窗口看門狗是用的系統(tǒng)時(shí)鐘APB1ENR
獨(dú)立看門狗沒有中斷功能,只要在計(jì)數(shù)器減到0(下限)之前,重新裝載計(jì)數(shù)器的值,就不會產(chǎn)生復(fù)位。
要注意看門狗和外接復(fù)位IC同時(shí)存在的情況,外部電路可能會阻止看門狗復(fù)位。
窗口看門狗有中斷,這個(gè)中斷的作用是在計(jì)數(shù)器達(dá)到下限0x40的時(shí)候,產(chǎn)生中斷,讓你喂狗;如果你不喂狗,計(jì)數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時(shí)候,將會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位;即使是喂狗,也應(yīng)該在中斷里快速喂狗,要不時(shí)間長了計(jì)數(shù)器減1也會變成0x3f產(chǎn)生復(fù)位。窗口看門狗還有一個(gè)上限值,這個(gè)值如果大于計(jì)數(shù)器的初始值,那么就沒有任何作用了;這個(gè)值小于計(jì)數(shù)器初始值的時(shí)候,當(dāng)計(jì)數(shù)器的值大于上限值時(shí)你對計(jì)數(shù)器進(jìn)行裝載,將會產(chǎn)生復(fù)位,只有在計(jì)數(shù)器減到小于上限值時(shí),你才能重新裝載計(jì)數(shù)器。意思就是說只有計(jì)數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計(jì)數(shù)器,否則就會產(chǎn)生系統(tǒng)復(fù)位,當(dāng)上限值小于下限值,也沒有意義。
最后,拓展一下基于STM32、FreeRTOS實(shí)現(xiàn)硬件看門狗 軟件看門狗監(jiān)測多任務(wù)的思路。免責(zé)聲明:本文素材來源網(wǎng)絡(luò),版權(quán)歸原作者所有。如涉及作品版權(quán)問題,請與我聯(lián)系刪除。
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12nm
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VI
傳輸協(xié)議
音頻
BSP
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BSP
信息技術(shù)
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PLAYER
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華為
12nm
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BSP
NI
SE
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TE
8月26日消息,華為公司最近正式啟動了“華為AI百校計(jì)劃”,向國內(nèi)高校提供基于昇騰云服務(wù)的AI計(jì)算資源。
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華為
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