一個(gè)應(yīng)用在單片機(jī)上的極簡(jiǎn)圖形化狀態(tài)機(jī)框架NorthFrame

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NorthFrame是基于非UML極簡(jiǎn)理念的狀態(tài)機(jī)框架

配合NF_FsmDesigner圖形化開(kāi)發(fā)工具，可無(wú)負(fù)擔(dān)替代傳統(tǒng)switch-case狀態(tài)機(jī)開(kāi)發(fā)

1、NorthFrame的組件

• NF_FSM :
  極簡(jiǎn)非UML狀態(tài)機(jī)框架

• NF_FsmDesigner :
  基于C# Winform開(kāi)發(fā)的狀態(tài)機(jī)圖形化開(kāi)發(fā)工具，可直接生成C代碼

• NF_Signal :
  用于代替全局變量的動(dòng)態(tài)信號(hào)機(jī)制

NF_Signal ：代替全局變量，使用方便：

NF_Signal_Set("flag_connect",?1);
NF_Signal_Set("blink_cnt",?3);
NF_SignalValue?flag_connect?=?NF_Signal_Get("flag_connect");


2、NorthFrame圖形化狀態(tài)機(jī)開(kāi)發(fā)

以下例程在VS2012環(huán)境中運(yùn)行一個(gè)判斷QE組合鍵的狀態(tài)機(jī)：

Step1 : 使用NF_FsmDesigner工具設(shè)計(jì)繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖，并保存為XML文件

Step2 : 點(diǎn)擊生成代碼，生成如下C語(yǔ)言代碼

#include?
#include?

/*?轉(zhuǎn)換執(zhí)行的外部函數(shù)聲明?*/
extern?void?IDLE_TO_Q(void);
extern?void?Q_TO_QE(void);
extern?void?QE_TO_IDLE(void);
extern?void?QE_TO_Q(void);
extern?void?Q_TO_IDLE(void);

/*?狀態(tài)處理函數(shù)聲明?*/
void?FSM_QandE_IDLE(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);
void?FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);
void?FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);

/*?狀態(tài)機(jī)對(duì)象?*/
NF_FSM?FSM_QandE?=?{
????FSM_QandE_IDLE
};

/*?IDLE狀態(tài)處理函數(shù)?*/
void?FSM_QandE_IDLE(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_DOWN"))
????{
????????IDLE_TO_Q();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
????????return?;
????}

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"test"))
????{
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}
}

/*?Q_DOWN狀態(tài)處理函數(shù)?*/
void?FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"E_DOWN"))
????{
????????Q_TO_QE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_QE_DOWN);
????????return?;
????}

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_UP"))
????{
????????Q_TO_IDLE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}
}

/*?QE_DOWN狀態(tài)處理函數(shù)?*/
void?FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_UP"))
????{
????????QE_TO_IDLE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}

????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"E_UP"))
????{
????????QE_TO_Q();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
????????return?;
????}
}
Step3 : 在main.c文件中實(shí)現(xiàn)按鍵處理，并發(fā)送事件給狀態(tài)機(jī)

備注 : 后續(xù)版本會(huì)加入發(fā)布-訂閱機(jī)制，目前僅支持直接派發(fā)

#include?"n_frame.h"

#include?"windows.h"
#include?"stdio.h"

#include?"fsm_qande.h"

#define?KEY_VALUE(_key)?((GetKeyState(_key)?>=?0)???NF_Bool_False?:?NF_Bool_True?)

/*?信號(hào)產(chǎn)生者?*/
void?Test_Key_Process(void)
{
?static?NF_Bool?last_q_val?=?NF_Bool_False;
?static?NF_Bool?last_e_val?=?NF_Bool_False;

?NF_Bool?then_q_val;
?NF_Bool?then_e_val;

?then_q_val?=?KEY_VALUE('Q');
?then_e_val?=?KEY_VALUE('E');

?/*?Q鍵事件處理?*/
?if?((last_q_val?==?NF_Bool_False)?