一個應(yīng)用在單片機上的極簡圖形化狀態(tài)機框架NorthFrame
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NorthFrame是基于非UML極簡理念的狀態(tài)機框架配合NF_FsmDesigner圖形化開發(fā)工具,可無負擔替代傳統(tǒng)switch-case狀態(tài)機開發(fā)
1、NorthFrame的組件
- NF_FSM :極簡非UML狀態(tài)機框架
- NF_FsmDesigner :基于C# Winform開發(fā)的狀態(tài)機圖形化開發(fā)工具,可直接生成C代碼
- NF_Signal :用于代替全局變量的動態(tài)信號機制
NF_Signal_Set("flag_connect",?1);
NF_Signal_Set("blink_cnt",?3);
NF_SignalValue?flag_connect?=?NF_Signal_Get("flag_connect");
2、NorthFrame圖形化狀態(tài)機開發(fā)
以下例程在VS2012環(huán)境中運行一個判斷QE組合鍵的狀態(tài)機:Step1 : 使用NF_FsmDesigner工具設(shè)計繪制狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖,并保存為XML文件Step2 : 點擊生成代碼,生成如下C語言代碼#include?
#include?
/*?轉(zhuǎn)換執(zhí)行的外部函數(shù)聲明?*/
extern?void?IDLE_TO_Q(void);
extern?void?Q_TO_QE(void);
extern?void?QE_TO_IDLE(void);
extern?void?QE_TO_Q(void);
extern?void?Q_TO_IDLE(void);
/*?狀態(tài)處理函數(shù)聲明?*/
void?FSM_QandE_IDLE(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);
void?FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);
void?FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event);
/*?狀態(tài)機對象?*/
NF_FSM?FSM_QandE?=?{
????FSM_QandE_IDLE
};
/*?IDLE狀態(tài)處理函數(shù)?*/
void?FSM_QandE_IDLE(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{
????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_DOWN"))
????{
????????IDLE_TO_Q();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
????????return?;
????}
????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"test"))
????{
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}
}
/*?Q_DOWN狀態(tài)處理函數(shù)?*/
void?FSM_QandE_Q_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{
????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"E_DOWN"))
????{
????????Q_TO_QE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_QE_DOWN);
????????return?;
????}
????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_UP"))
????{
????????Q_TO_IDLE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}
}
/*?QE_DOWN狀態(tài)處理函數(shù)?*/
void?FSM_QandE_QE_DOWN(NF_FSM*?me,?NF_Event?event)
{
????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"Q_UP"))
????{
????????QE_TO_IDLE();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_IDLE);
????????return?;
????}
????if?(NF_FSM_NameIs(event.Name,?"E_UP"))
????{
????????QE_TO_Q();
????????NF_FSM_TRAN(FSM_QandE_Q_DOWN);
????????return?;
????}
}
Step3 : 在main.c文件中實現(xiàn)按鍵處理,并發(fā)送事件給狀態(tài)機備注 : 后續(xù)版本會加入發(fā)布-訂閱機制,目前僅支持直接派發(fā)#include?"n_frame.h"
#include?"windows.h"
#include?"stdio.h"
#include?"fsm_qande.h"
#define?KEY_VALUE(_key)?((GetKeyState(_key)?>=?0)???NF_Bool_False?:?NF_Bool_True?)
/*?信號產(chǎn)生者?*/
void?Test_Key_Process(void)
{
?static?NF_Bool?last_q_val?=?NF_Bool_False;
?static?NF_Bool?last_e_val?=?NF_Bool_False;
?NF_Bool?then_q_val;
?NF_Bool?then_e_val;
?then_q_val?=?KEY_VALUE('Q');
?then_e_val?=?KEY_VALUE('E');
?/*?Q鍵事件處理?*/
?if?((last_q_val?==?NF_Bool_False)?