[導讀]???關注、星標嵌入式客棧，精彩及時送達[導讀]大家好，我是逸珺，前面一篇文章總結了一下工業(yè)HART總線，今天來聊聊RS-485總線。RS-485也是應用非常廣泛的一種通信接口，本文來討論一下要點，文章稍微有點長，約5000字。前世今生RS-485，RS是什么意思呢？是Recom...

?關注、星標嵌入式客棧，精彩及時送達[導讀] 大家好，我是逸珺，前面一篇文章總結了一下工業(yè)HART總線，今天來聊聊RS-485總線。RS-485也是應用非常廣泛的一種通信接口，本文來討論一下要點，文章稍微有點長，約5000字。

前世今生

RS-485，RS是什么意思呢？是Recommended Standard的縮寫，就是推薦標準的意思。485是標準標識號，至于為什么定這個標識號，則無需深究。RS-485又稱為ANSI/TIA/EIA-485，這幾個前綴是標準協(xié)會的名稱縮寫，比如EIA就是電子工業(yè)協(xié)會 (Electronics Industries Association EIA)的縮寫。1983年，RS-485通訊接口被電子工業(yè)協(xié)會 (Electronics Industries Association EIA)批準為一種通訊接口標準。即便在現在IOT火熱的今天，RS-485仍然有大量的應用。很多協(xié)議使用RS-485作為物理層，比如常用標準協(xié)議使用RS-485作為物理層的有哪些呢？比如：

工業(yè)HART總線
modbus協(xié)議
Profibus DP
.......

電氣特性

信號采樣差模傳輸，差模是相對于共模而言的，差模也稱為差分，那么什么樣的傳輸是差模呢？一圖勝千言，看下面兩個圖就明白了：

共模傳輸

采用共模傳輸方式時，共模噪聲將會疊加在最終的輸出信號上面，污染了原始的信號。

差模傳輸

而采用差模傳輸方式，則源端發(fā)出的信號與信號-相位是相反的，而對于共模噪聲而言在 /-兩條線上都會存在，理想情況是等幅同相的，而接收端，相當于一個減法器，有用信號由于相位相反則經過減法器仍然保留，而噪聲則會被抵消。而實際電路中，則會大幅度削弱。由此可見，差模傳輸相對于共模傳輸方式，優(yōu)勢在于差模方式可以有效抵消共模干擾。差模方式在有的地方又稱為平衡模式，而共模模式也稱為非平衡模式。
對于這個干擾，我們來實際抓個波形看看：在A/B信號的邊緣處，波形都略微有些變形，但是你看A-B做差（紅色的為示波器的MATH減功能，為A-B），邊沿則變得非常的干凈！這例子就可以很好地說明差模傳輸可以有效的抵抗共模干擾。

電氣參數

RS-485的電氣參數為：

共模電壓范圍為-7～ 12V
可支持32個多點拓撲連接，見下面的網絡拓撲圖
使用40英尺線纜時，傳輸速率可達10Mbps，1英尺相當于30.48cm，這里Mbps是兆bit/s的意思
使用4000英尺線纜時，傳輸速率可達到100kbps
半雙工通信
最小差分電壓容限：200mV,也就是說接收端在差分電壓低于200mV時就無法正確識別0/1了。這句話應該怎么理解呢？

上面這個圖怎么理解呢？RS-485收發(fā)器的發(fā)送電路至少提供1.5V差分電壓輸出能力，經由總線線路阻抗衰減，32個接收電路輸入阻抗，以及120?端接電阻，差分信號的幅度必然逐漸衰減，那么至最末端還需要至少提供200mV的差分電壓給末端接收電路。

：對于接收電路是判決A線共模電壓與B線共模電壓之差：
如果 ,則接收電路R識別為邏輯 1
如果 ,則接收電路R識別為邏輯0
簡單說就是，A線的絕對電壓值比B線的至少大于200mV則識別為邏輯1，或者A線的絕對電壓值比B線的至少小200mV，才識別為邏輯0

這里的參數，應該是在一定特征阻抗線纜時的理論值，實際工程使用的時候需要做相應的調整以及現場測試。一般以不超出這個理論極限為好。說到電氣特性參數，首先來看看一般的接口電路：從這樣一個接口電路來看，有這么些要點：

RS-485通信從單片機/DSP/處理器接口而言，是利用UART接口與RS-485收發(fā)器接口。當然你說我用FPGA難道不行么？肯定是可以的，用FPGA實現一個串口收發(fā)的IP模塊，當然也是可以的。甚至你想說，我拿GPIO去模擬一下 UART 是不是就不行？也是能辦得到的，只不過這么干意義不大，需要占用CPU資源實現底層BIT的收發(fā)。
前面說到半雙工，有半雙工就有全雙工。什么是半雙工呢？首先半雙工以及全雙工，所界定的對象一定是點對點而言的，這里說點對點就是指在同一時刻而言，所謂半雙工，就是設備在同一時刻要么處于收數據狀態(tài)，要么處于發(fā)數據狀態(tài)，不允許同時收發(fā)數據。?全雙工則剛好相反，允許同時收發(fā)。比如 I2C 總線就是半雙工總線，4線制 SPI 是全雙工，而三線制SPI則是半雙工總線；又譬如RS-422或者RS-232 是全雙工接口；而CAN總線則是半雙工總線。RS-485就是一種半雙工總線：

當Host發(fā)送數據時，數據沿著紅色的線經由雙絞線，傳輸至Slave的差分接收電路，當slave應答時，數據沿著蘭色的方向傳輸至Host的接收電路，但是傳輸介質是一對雙絞線，所以一方在傳輸數據的時候，另一方是無法傳輸信號的，從收發(fā)器的控制角度來看：控制芯片側，用一個GPIO腳來控制收發(fā)使能，來一張芯片內部原理框圖，就很容易理解了：

當DIR=0時，接收電路使能，發(fā)送電路禁止DE=0，對總線而言相當于高阻；當 DIR=1 時，接收電路使能?，發(fā)送電路禁止DE=1，對總線A/B信號取決于DI的信號。這里有兩個問題：1.為什么芯片要把設計成相反的有效邏輯呢？這樣其實也是方便用一個GPIO同時控制收發(fā)電路的考慮。2.那收發(fā)器芯片收發(fā)使能為什么不做成一個腳呢？比如就叫DIR？做成兩個腳收/發(fā)也可以用兩個腳單獨控制，比如：
甚至可以在DE=1的時候，將設置為0，這樣是不是就可以自環(huán)了？產品中也可以就這樣設計，可以實現收發(fā)器以及布線的自診斷，通過接收到的報文與發(fā)送出去的報文比較，可以診斷出芯片焊接，收發(fā)器是否損壞或者斷路，以及布線是否存在短路故障。或許你會說，瞎扯！你前面才說RS-485不能同時收發(fā)，這里又說能同時收發(fā)，豈不是自相矛盾嗎？不矛盾，前面所說的不能同時收發(fā)，是指發(fā)的同時不能收來自其他設備的發(fā)送報文，這里收的是自身發(fā)出的報文。
所以半雙工的本質，是通訊介質不存在雙向通道，在向總線發(fā)送數據的時候，介質被占用，即便想發(fā)送也是無法正確的將信號發(fā)送到介質上的，如果強行發(fā)送，數據將會錯亂，甚至收發(fā)器芯片有可能損壞。

: Receiver Output Enable,接收器使能，
DE：Driver Output Enable，驅動輸出使能

圖中的DIR腳就是控制當前RS-485是處于“收”還是處于“發(fā)”模式。

前面說到共模電壓指標以及差模傳輸方式，這里來實際抓抓波形看看：示波器的CH2接485輸出A端，CH3接485輸出A端，紅色的為示波器的MATH功能：CH2-CH3。大部分示波器都具有數學運算功能。
如果想看差分信號，就可以利用雙通道示波器加MATH減功能觀測。或許有的示波器沒有MATH功能，那么這里還可以使用一個技巧：將B通道，或者說差分信號的負端反相，然后將B通道上移至空閑電平重合，這樣是不是也就比較直觀的可以看出A-B了？通過這個圖，能發(fā)現哪些有價值的信號特征呢？

信號A在空閑時候為高電平；信號B在空閑時為低電平。所以你會看到有設備上會標識485_A ，485_B-。
每個通道的共模電壓值都在標準要求的-7～12V之內，信號A為4V，信號B為5V：

那么數據怎么去解讀呢？
這里抓的數據是一個MODBUS-RTU主端發(fā)送給從設備的報文，其內容前面兩個字節(jié)是0x01 0x03，UART模式為1個起始位，8個數據位，1個停止位，無校驗位，低位在前，此例中UART的通訊格式為先根據UART通訊模式，來計算一下幾個參數，每bit占用時間，每字節(jié)占用時間：

這個圖就是起始位，寬度正好是104us。
對于解析這種異步串行時序波形而言，最重要就是根據通信格式計算位時間，字節(jié)時間，進而可以直接解析波形數據。從這一點思考，假設要利用FPGA來實現一個UART協(xié)議邏輯分析儀，這就是最為核心的指標，通過檢測到起始位邊沿，進而通過時間軸將數據解析出來。這里我來充當一個肉眼UART邏輯分析儀吧：8bit數據的時間寬度剛好是832us，由于格式是低位在前，所以要反過來看，與實際發(fā)送的數據0x01 0x03是吻合的。這里在調試底層的時候遇到問題，就可以通過這種方式可以檢查軟件是否正確的驅動了硬件，譬如在調試I2C/SPI等等其他底層接口的時候，都可以類似的去檢查硬件波形，唯一不一樣的是，I2C/SPI屬于同步通信，所謂同步通信，是指其通信底層有同步時鐘信號，I2C的SCL,SPI的SCK都屬于同步時鐘。

驅動能力

電氣參數里總結說RS-485最大電氣驅動能力，在多點網絡拓撲結構下，可最大驅動32個站點。那么怎么去解讀這一指標呢？首先來考察一個站點收發(fā)電路特性，收發(fā)器的接收電路其標準等效輸入阻抗為12k?,比如MAX 485數據手冊為例：至于為什么是32個呢？主要是由于前面200mV最小驅動能力的規(guī)定。也可以這樣理解一下，每一個接收電路輸入阻抗并非理想的高阻，而是12k?，那么比如其中一個站點發(fā)送，就相當于有32個站點的輸入阻抗并聯(lián)，為什么是32個呢？別忘了發(fā)送站點自身也有接收電路，所以在不考慮端接電阻以及線路阻抗的情況下，對于發(fā)送電路接了一個等效負載：，而發(fā)送電路驅動能力肯定是有限的，這樣就好理解了。下面這個圖就是所謂的多點網絡拓撲，所有的站點都是沿著雙絞線的排布并接在總線上的。所以，你有可能會在一些地方看到所謂的一個單位RS-485負載的說法，這里所謂的單位負載就是指12k?標準輸入阻抗，這個12k?就是EIA-485標準定義的。從而看到比如?單位負載之類的說法，就是源于此處。

數據監(jiān)控

比如一個基于RS-485的Modbus-RTU多點網絡中，在做協(xié)議編程或者實際多站點總線調試的時候，有可能需要監(jiān)控總線上所有的報文。甚至還有可能就像實現一個總線報文的的記錄器，將總線上所有的報文都記錄下來。應該怎么實現呢？買一根USB轉RS-485的轉換線或者自己做一個也可以。將A/B線并接在總線上，USB 插入電腦。使用串口監(jiān)控終端或者自己寫一個串口接收小軟件，就可以監(jiān)控所有總線上的報文了。比如這個AccessPort串口工具就比較好用：

應用設計

作為應用設計而言，需要考慮這些維度：

端接設計
接口芯片
隔離設計

端接設計

首先為什么要端接？這是由于RS-485采用雙絞線傳輸，標準規(guī)定的雙絞線的差分特征阻抗在100Ω至150Ω之間。RS-485標準制定者選擇120Ω作為標稱特征阻抗。假定信號自左邊站點發(fā)出，如果沒有端接，信號在線路上傳輸其阻抗是連續(xù)的，但是到達右側的時候則，等效阻抗變成了接收電路的輸入阻抗，比如是12kΩ，阻抗不連續(xù)了，阻抗突變！信號的一部分能量就會按照原路徑返回，如返回回去的信號由于容抗及感抗，就會產生相差。反射回去的信號與原信號疊加在一起。這樣就會造成通信發(fā)生錯誤，嚴重的時候，通信就無法正確進行。要想更深入的了解背后的原理，可以去學習一下傳輸線理論。或許做過Profibus DP（物理層也是采用的RS-485）的朋友會說，你看profibus DP為什么推薦的終端匹配電路是下面這樣的呢？其實是因為Profibus DP采用的通信介質其標稱特征阻抗不一樣。所以實際工程應用的時候則會有小的差異。
在TI的資料上看到這樣一個端接接法：在噪聲比較嚴重的場合，建議使用右邊的端接方案，利用兩個60Ω電阻以及220pF電容形成低通濾波器，將增加線路的抗噪聲能力。在實際工程布線的時候，如果遇到噪聲比較嚴重的時候，一方面可以利用示波器查看總線信號質量，在將端接方式做一些小的調整。

接口設計

RS-485收發(fā)器芯片很多芯片公司都提供，比如TI,Microchip 等廠家都有，選擇接口芯片的時候需要考慮，芯片的供電電壓輸入邏輯是否與使用的單片機/DSP的電平兼容，另外就是前面提到的其接收電路的阻抗是否是符合RS-485標準輸入阻抗的。如果不是的，那么在考慮網絡部署的時候，所能帶的負載數量就有可能需要做調整。另外注意一下，有的新設計RS-485收發(fā)器具備fail-safe功能。另外，前面說到標準收發(fā)器可以驅動32個標準收發(fā)器負載設備，也即是（12kΩ)標準單位輸入阻抗。在做具體接口電路設計的時候還需要考慮EMC要求，在一些設備現場真的有很強的干擾，比如電網上有大的電機等感性設備運行，有時候就會干擾設備；另外也有可能有空間輻射干擾，這時候可以考慮采用帶屏蔽雙絞線，屏蔽層接大地，抗干擾方面我了解的不是很深入，僅整理一下。在這里看到一個防雷接口電路的設計方案，可以參考一下：https://www.programmersought.com/article/95833359295/前面說通常標準RS-485可以容納32個標準接收阻抗收發(fā)設備。實際系統(tǒng)中就是想接入超過32個站點設備，怎么辦呢？可以設計一個中繼設備。想當于將兩個網段利用中繼給銜接起來，以解決驅動能力不足的問題。當然也有這樣的現成產品。

隔離設計

為什么要隔離，是為了降低接地噪聲。在很多現場可能有大電流開關設備，電機感性設備等，噪聲很有可能通過通訊的接地耦合進設備。尤其在工業(yè)設備中，一般都會設計成帶隔離的接口電路。要設計隔離接口，可以考慮選擇具有隔離功能的芯片，比如ADI的 iCoupler技術產品ADM2481，ADM2485。當然也可以采用光耦普通RS-485收發(fā)器的方式。唯一需要注意的是需要設計一個帶隔離的電源，給隔離兩側電路分別供電。
上面這個圖來自TI的《The RS-485 Design Guide》，這份資料感覺很不錯，本文很多地方也參考這份文檔整理的。如對這份資料有興趣，可以在后臺回復485自動領取。