嵌入式軟件工程師有必要精通算法，參加各種編程大賽嗎？
[導(dǎo)讀]關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容來源：嵌入式資訊精選知乎上有人問經(jīng)常在網(wǎng)上看到很多牛人有ICPC等各大編程大賽的經(jīng)歷。我是學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的，感覺我天天都是在看芯片資料，代碼難度也不高，甚至很多都有現(xiàn)成的，只要改改就可以自己用。好像什么高級(jí)算法、超強(qiáng)的數(shù)學(xué)能力在我的學(xué)習(xí)中都沒有什么體...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號(hào)，直達(dá)精彩內(nèi)容
來源：嵌入式資訊精選知乎上有人問
經(jīng)常在網(wǎng)上看到很多牛人有ICPC等各大編程大賽的經(jīng)歷。
我是學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的，感覺我天天都是在看芯片資料，代碼難度也不高，甚至很多都有現(xiàn)成的，只要改改就可以自己用。
好像什么高級(jí)算法、超強(qiáng)的數(shù)學(xué)能力在我的學(xué)習(xí)中都沒有什么體現(xiàn)?。?完全用不到啊～～
那做算法研究，ICPC為了什么？？？都是做研究的牛人嗎？？
ICPC這些東西對(duì)一般程序員有什么意義？？
下面是各位過來人的回答：
陳俊直 你參加ICPC沒有必要，行業(yè)不同，那是計(jì)算機(jī)軟件工程師參與的。個(gè)人感覺嵌入式工程師所涉及的算法和計(jì)算機(jī)軟件工程師所設(shè)計(jì)的算法有一小小差別。計(jì)算機(jī)軟件工程師要實(shí)現(xiàn)的是運(yùn)行在通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的軟件，算法研究偏向于盡量降低系統(tǒng)的開銷，完全不需要考慮硬件設(shè)備。
而嵌入式軟件工程師所設(shè)計(jì)的工作是面向機(jī)器編程或者是面向過程編程，算法多考慮的是如何結(jié)合硬件來處理事件。因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)不像計(jì)算機(jī)那樣有大量的內(nèi)存資源（RAM基本以KB計(jì)算，所以很少敢用鏈表，甚至部分電子、測(cè)控、自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生都不學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，雖然他們以后可能也從事嵌入式軟件研發(fā)），但當(dāng)你用DSP處理圖形圖像、音頻、電機(jī)控制的時(shí)候，就會(huì)用到算法了。最簡(jiǎn)單的是《自動(dòng)控制》課本里提到的PID。還有我聽到過而沒做過的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（在實(shí)驗(yàn)室跟做項(xiàng)目時(shí)候聽研究生們說的，但我只是個(gè)本科生。自控課本里那堆數(shù)學(xué)理論都沒看懂呢），打個(gè)比方，要設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)控制自加熱水壺的水溫精確并快速達(dá)到60℃，是直接燒到60℃就停止加熱（但停止后有余熱會(huì)繼續(xù)升高溫度，這樣浪費(fèi)電能）；還是加熱到五十多度后停止加熱讓余熱慢慢使水溫到達(dá)60攝氏度后再斷續(xù)控制水溫（如何做到既省電又省時(shí)間）。
而對(duì)電機(jī)的控制，記得看過MIT的學(xué)生做的四軸飛行器，那個(gè)東西在狂風(fēng)中飛行都可以做到平穩(wěn)自如，拿桿子捅它也只是晃動(dòng)一下，很快就回復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)。這也是自控的算法實(shí)現(xiàn)的。還有更接近人們生活的嵌入式系統(tǒng)算法就是實(shí)現(xiàn)汽車ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)的那些算法。
所以，嵌入式軟件研發(fā)工程師其實(shí)跟普通計(jì)算機(jī)軟件工程師（程序猿）在設(shè)計(jì)思維上還是有一些區(qū)別的。但共同點(diǎn)是：苦逼加班必不可少……
PS:本人對(duì)這些過程控制、自動(dòng)控制理論實(shí)踐較少，如有錯(cuò)誤敬請(qǐng)指出。
沈沉 因?yàn)槟銓?duì)自己的定位是"一般的程序員"，所以確實(shí)沒什么意義。
李劍波-游友移動(dòng) 嵌入式與算法沒有直接聯(lián)系。你提到的嵌入式開發(fā)是屬于嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元，嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的部分應(yīng)該在“主控單元”。如果你想覺得做算法高級(jí)，可以考慮到通信領(lǐng)域試試看。通信領(lǐng)域的無線信道計(jì)算里會(huì)涉及很多算法，但是也基本成熟。
還有機(jī)器人領(lǐng)域，在機(jī)械手臂控制上會(huì)有識(shí)別算法，還有就是涉及圖像處理的嵌入式領(lǐng)域。另外，樓主應(yīng)該知道每個(gè)人都有自己的成長(zhǎng)軌跡，這個(gè)軌跡與周圍環(huán)境關(guān)系巨大，你想想還有人30不到當(dāng)國(guó)家一把手，雖然大家軌跡不同，但是軌跡的終點(diǎn)應(yīng)該是我們心里所尋找的地方，而不是從眾的結(jié)果。如此，每個(gè)人的人生都是獨(dú)特的。
邱震鈺 有這閑情干嘛不留著去享受造車輪的樂趣，寫點(diǎn)編譯器、3D圖形引擎、regex引擎、通用Adt庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)庫(kù)、3D超級(jí)瑪麗之類的或者在嵌入式實(shí)現(xiàn)一些你想有別于一般嵌入式從業(yè)者的東西，ICPC這種，不適合你（價(jià)值觀上）。
條條大路通羅馬。
tom pareto 建議回頭把嵌入式系統(tǒng)的定義再回顧一下。什么叫嵌入式系統(tǒng)?國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被接受的定義是：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這里的定義很值得琢磨，由于嵌入式系統(tǒng)與常規(guī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相差較大, 所以對(duì)代碼質(zhì)量的要求很高。
從計(jì)算機(jī)的角度來看，程序的性能要高，所以時(shí)間復(fù)雜度要低。由于內(nèi)存小，所以空間復(fù)雜度要低，要設(shè)計(jì)很好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。功耗要低，所以將一些硬件功能用軟件完成。從應(yīng)用的角度來看，嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心，所以有一大票應(yīng)用的算法需要開發(fā)：語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、數(shù)據(jù)融合、路徑檢測(cè)、機(jī)器視覺、壓縮編碼、信號(hào)檢測(cè)、...…。
在你的工作中，算法和數(shù)學(xué)能不能用上，取決于你自己。類似于機(jī)械加工，一般技術(shù)工人并不需要太高的理論水平，只需要讀懂工程師給的圖就可以了。但是，對(duì)于工程師來說，那就不一樣了，必須合理地選擇材料、結(jié)構(gòu)、工藝，這個(gè)時(shí)候就需要理論了，所以一切取決于你自己了。
李俊杰 根據(jù)你工作內(nèi)容而定，根據(jù)你個(gè)人偏好而定，如果你愛造輪子，這些有用。嵌入式也分硬件和軟件。如果你選擇偏硬件，在電子上多下功夫，軟件競(jìng)賽對(duì)你沒有用。如果選擇偏軟件的，現(xiàn)在比較多的是linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)，也沒有涉及多少算法。但是不想做底層的搬運(yùn)工，想可以往上層轉(zhuǎn)型的時(shí)候，像圖像處理，語(yǔ)音識(shí)別這些涉及數(shù)學(xué)的就比較多了，然后感興趣可以走機(jī)器學(xué)習(xí)之類高薪低競(jìng)爭(zhēng)的方向?？催@些的時(shí)候，算法和數(shù)學(xué)功底就顯得尤其重要了。簡(jiǎn)單的使用單片機(jī)、DSP，控制個(gè)電機(jī)、連個(gè)攝像頭，都沒有多少技術(shù)含量。像樓上提到的四軸、自平衡的優(yōu)化、機(jī)器人、路徑的規(guī)劃、攝像頭、圖像的壓縮等等，同樣的東西看你自己要挖掘多深了。
王鑫 電子專業(yè)，大一打了一年ACM，區(qū)域賽打醬油蹭個(gè)銅牌，至少寫起程序來虐虐同學(xué)還是很容易的（學(xué)校很一般般）。參加這類比賽還是會(huì)讓你的思路開闊一些，代碼實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng)一些。
仲睿光 作為一名有多年OI經(jīng)歷，目前研究軟件無線電方向的嵌入式算法工程師來回答一下吧。我現(xiàn)在做的主要是各種通信算法在FPGA、DSP及多核arm上實(shí)現(xiàn)，如寬帶抽取濾波器，主要難點(diǎn)是算法在并行下的展開，強(qiáng)實(shí)時(shí)要求下的調(diào)優(yōu)，所涉及到的知識(shí)結(jié)構(gòu)主要是計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的基本知識(shí)（如CPU工作原理）、數(shù)字電路，但是在實(shí)現(xiàn)時(shí)候要對(duì)算法本身了解透徹（據(jù)說近幾年acm和oi出過fft相關(guān)試題？本人沒有親自考證）。以fft為例，該運(yùn)算在FPGA上的實(shí)現(xiàn)思路與PC及GPU思路完全不同。此外還有各種為了接近硬件io瓶頸的zero copy的代碼研究。從嵌入式工控方向看，也對(duì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有一定要求，如無人機(jī)飛控涉及到的算法。當(dāng)然應(yīng)用面較廣的通用嵌入式，主要側(cè)重于業(yè)務(wù)組合，對(duì)算法要求不高。
匿名用戶 對(duì)于“一般”程序員，有很高的概率沒有意義。嵌入式行業(yè)依托于硬件，測(cè)試成本更高。實(shí)際的開發(fā)中，大多數(shù)時(shí)候會(huì)更傾向于穩(wěn)定為主，出于成本效益角度考慮，沒有機(jī)會(huì)讓你去按照你的想法去做你想做的。一個(gè)“一般”的開發(fā)人員，在這個(gè)方面基本沒有什么話語(yǔ)權(quán)。不管初創(chuàng)公司也好，行業(yè)生存十幾、幾十年的公司也好，代碼往往都是撿著現(xiàn)成的來。說PID算法的，哪家公司會(huì)讓你自己從零實(shí)現(xiàn)？還不都是以調(diào)參為主，這對(duì)開發(fā)人員有很高的要求么？而且還有一種悲哀的情況是，嵌入式行業(yè)公司的競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)以外的東西更多，技術(shù)人員的重要性相對(duì)低。你做開發(fā)的費(fèi)盡心機(jī)做的優(yōu)化，很可能比不上銷售的一杯酒，比不上評(píng)審時(shí)的一個(gè)悄悄送上的信封…
歷蘇 一般來說，嵌入式軟件開發(fā)的復(fù)雜度不可與計(jì)算機(jī)的開發(fā)相比，所以對(duì)算法的要求不會(huì)那么高，但是往往為了壓低成本，大部分嵌入式設(shè)備的內(nèi)存和存儲(chǔ)空間會(huì)比pc小很多，因此也是需要進(jìn)行算法優(yōu)化的，所以高級(jí)的嵌入式設(shè)備對(duì)基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法還是要學(xué)的。但往往嵌入式更重要的是要求硬件設(shè)計(jì)的品質(zhì)，還有軟硬件結(jié)合、系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)（可能需要連接傳感器）的知識(shí)。
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經(jīng)常在網(wǎng)上看到很多牛人有ICPC等各大編程大賽的經(jīng)歷。
我是學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的，感覺我天天都是在看芯片資料，代碼難度也不高，甚至很多都有現(xiàn)成的，只要改改就可以自己用。
好像什么高級(jí)算法、超強(qiáng)的數(shù)學(xué)能力在我的學(xué)習(xí)中都沒有什么體現(xiàn)?。?完全用不到啊～～
那做算法研究，ICPC為了什么？？？都是做研究的牛人嗎？？
ICPC這些東西對(duì)一般程序員有什么意義？？
下面是各位過來人的回答：
陳俊直 你參加ICPC沒有必要，行業(yè)不同，那是計(jì)算機(jī)軟件工程師參與的。個(gè)人感覺嵌入式工程師所涉及的算法和計(jì)算機(jī)軟件工程師所設(shè)計(jì)的算法有一小小差別。計(jì)算機(jī)軟件工程師要實(shí)現(xiàn)的是運(yùn)行在通用計(jì)算機(jī)平臺(tái)上的軟件，算法研究偏向于盡量降低系統(tǒng)的開銷，完全不需要考慮硬件設(shè)備。
而嵌入式軟件工程師所設(shè)計(jì)的工作是面向機(jī)器編程或者是面向過程編程，算法多考慮的是如何結(jié)合硬件來處理事件。因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)不像計(jì)算機(jī)那樣有大量的內(nèi)存資源（RAM基本以KB計(jì)算，所以很少敢用鏈表，甚至部分電子、測(cè)控、自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生都不學(xué)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，雖然他們以后可能也從事嵌入式軟件研發(fā)），但當(dāng)你用DSP處理圖形圖像、音頻、電機(jī)控制的時(shí)候，就會(huì)用到算法了。最簡(jiǎn)單的是《自動(dòng)控制》課本里提到的PID。還有我聽到過而沒做過的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法（在實(shí)驗(yàn)室跟做項(xiàng)目時(shí)候聽研究生們說的，但我只是個(gè)本科生。自控課本里那堆數(shù)學(xué)理論都沒看懂呢），打個(gè)比方，要設(shè)計(jì)一個(gè)嵌入式系統(tǒng)控制自加熱水壺的水溫精確并快速達(dá)到60℃，是直接燒到60℃就停止加熱（但停止后有余熱會(huì)繼續(xù)升高溫度，這樣浪費(fèi)電能）；還是加熱到五十多度后停止加熱讓余熱慢慢使水溫到達(dá)60攝氏度后再斷續(xù)控制水溫（如何做到既省電又省時(shí)間）。
而對(duì)電機(jī)的控制，記得看過MIT的學(xué)生做的四軸飛行器，那個(gè)東西在狂風(fēng)中飛行都可以做到平穩(wěn)自如，拿桿子捅它也只是晃動(dòng)一下，很快就回復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)。這也是自控的算法實(shí)現(xiàn)的。還有更接近人們生活的嵌入式系統(tǒng)算法就是實(shí)現(xiàn)汽車ESP車身穩(wěn)定系統(tǒng)的那些算法。
所以，嵌入式軟件研發(fā)工程師其實(shí)跟普通計(jì)算機(jī)軟件工程師（程序猿）在設(shè)計(jì)思維上還是有一些區(qū)別的。但共同點(diǎn)是：苦逼加班必不可少……
PS:本人對(duì)這些過程控制、自動(dòng)控制理論實(shí)踐較少，如有錯(cuò)誤敬請(qǐng)指出。
沈沉 因?yàn)槟銓?duì)自己的定位是"一般的程序員"，所以確實(shí)沒什么意義。
李劍波-游友移動(dòng) 嵌入式與算法沒有直接聯(lián)系。你提到的嵌入式開發(fā)是屬于嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)單元，嵌入式系統(tǒng)中涉及算法的部分應(yīng)該在“主控單元”。如果你想覺得做算法高級(jí)，可以考慮到通信領(lǐng)域試試看。通信領(lǐng)域的無線信道計(jì)算里會(huì)涉及很多算法，但是也基本成熟。
還有機(jī)器人領(lǐng)域，在機(jī)械手臂控制上會(huì)有識(shí)別算法，還有就是涉及圖像處理的嵌入式領(lǐng)域。另外，樓主應(yīng)該知道每個(gè)人都有自己的成長(zhǎng)軌跡，這個(gè)軌跡與周圍環(huán)境關(guān)系巨大，你想想還有人30不到當(dāng)國(guó)家一把手，雖然大家軌跡不同，但是軌跡的終點(diǎn)應(yīng)該是我們心里所尋找的地方，而不是從眾的結(jié)果。如此，每個(gè)人的人生都是獨(dú)特的。
邱震鈺 有這閑情干嘛不留著去享受造車輪的樂趣，寫點(diǎn)編譯器、3D圖形引擎、regex引擎、通用Adt庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)庫(kù)、3D超級(jí)瑪麗之類的或者在嵌入式實(shí)現(xiàn)一些你想有別于一般嵌入式從業(yè)者的東西，ICPC這種，不適合你（價(jià)值觀上）。
條條大路通羅馬。
tom pareto 建議回頭把嵌入式系統(tǒng)的定義再回顧一下。什么叫嵌入式系統(tǒng)?國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被接受的定義是：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，并且軟硬件可裁剪，適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這里的定義很值得琢磨，由于嵌入式系統(tǒng)與常規(guī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相差較大, 所以對(duì)代碼質(zhì)量的要求很高。
從計(jì)算機(jī)的角度來看，程序的性能要高，所以時(shí)間復(fù)雜度要低。由于內(nèi)存小，所以空間復(fù)雜度要低，要設(shè)計(jì)很好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。功耗要低，所以將一些硬件功能用軟件完成。從應(yīng)用的角度來看，嵌入式系統(tǒng)以應(yīng)用為中心，所以有一大票應(yīng)用的算法需要開發(fā)：語(yǔ)音識(shí)別、人臉識(shí)別、數(shù)據(jù)融合、路徑檢測(cè)、機(jī)器視覺、壓縮編碼、信號(hào)檢測(cè)、...…。
在你的工作中，算法和數(shù)學(xué)能不能用上，取決于你自己。類似于機(jī)械加工，一般技術(shù)工人并不需要太高的理論水平，只需要讀懂工程師給的圖就可以了。但是，對(duì)于工程師來說，那就不一樣了，必須合理地選擇材料、結(jié)構(gòu)、工藝，這個(gè)時(shí)候就需要理論了，所以一切取決于你自己了。
李俊杰 根據(jù)你工作內(nèi)容而定，根據(jù)你個(gè)人偏好而定，如果你愛造輪子，這些有用。嵌入式也分硬件和軟件。如果你選擇偏硬件，在電子上多下功夫，軟件競(jìng)賽對(duì)你沒有用。如果選擇偏軟件的，現(xiàn)在比較多的是linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)，也沒有涉及多少算法。但是不想做底層的搬運(yùn)工，想可以往上層轉(zhuǎn)型的時(shí)候，像圖像處理，語(yǔ)音識(shí)別這些涉及數(shù)學(xué)的就比較多了，然后感興趣可以走機(jī)器學(xué)習(xí)之類高薪低競(jìng)爭(zhēng)的方向?？催@些的時(shí)候，算法和數(shù)學(xué)功底就顯得尤其重要了。簡(jiǎn)單的使用單片機(jī)、DSP，控制個(gè)電機(jī)、連個(gè)攝像頭，都沒有多少技術(shù)含量。像樓上提到的四軸、自平衡的優(yōu)化、機(jī)器人、路徑的規(guī)劃、攝像頭、圖像的壓縮等等，同樣的東西看你自己要挖掘多深了。
王鑫 電子專業(yè)，大一打了一年ACM，區(qū)域賽打醬油蹭個(gè)銅牌，至少寫起程序來虐虐同學(xué)還是很容易的（學(xué)校很一般般）。參加這類比賽還是會(huì)讓你的思路開闊一些，代碼實(shí)現(xiàn)能力強(qiáng)一些。
仲睿光 作為一名有多年OI經(jīng)歷，目前研究軟件無線電方向的嵌入式算法工程師來回答一下吧。我現(xiàn)在做的主要是各種通信算法在FPGA、DSP及多核arm上實(shí)現(xiàn)，如寬帶抽取濾波器，主要難點(diǎn)是算法在并行下的展開，強(qiáng)實(shí)時(shí)要求下的調(diào)優(yōu)，所涉及到的知識(shí)結(jié)構(gòu)主要是計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的基本知識(shí)（如CPU工作原理）、數(shù)字電路，但是在實(shí)現(xiàn)時(shí)候要對(duì)算法本身了解透徹（據(jù)說近幾年acm和oi出過fft相關(guān)試題？本人沒有親自考證）。以fft為例，該運(yùn)算在FPGA上的實(shí)現(xiàn)思路與PC及GPU思路完全不同。此外還有各種為了接近硬件io瓶頸的zero copy的代碼研究。從嵌入式工控方向看，也對(duì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有一定要求，如無人機(jī)飛控涉及到的算法。當(dāng)然應(yīng)用面較廣的通用嵌入式，主要側(cè)重于業(yè)務(wù)組合，對(duì)算法要求不高。
匿名用戶 對(duì)于“一般”程序員，有很高的概率沒有意義。嵌入式行業(yè)依托于硬件，測(cè)試成本更高。實(shí)際的開發(fā)中，大多數(shù)時(shí)候會(huì)更傾向于穩(wěn)定為主，出于成本效益角度考慮，沒有機(jī)會(huì)讓你去按照你的想法去做你想做的。一個(gè)“一般”的開發(fā)人員，在這個(gè)方面基本沒有什么話語(yǔ)權(quán)。不管初創(chuàng)公司也好，行業(yè)生存十幾、幾十年的公司也好，代碼往往都是撿著現(xiàn)成的來。說PID算法的，哪家公司會(huì)讓你自己從零實(shí)現(xiàn)？還不都是以調(diào)參為主，這對(duì)開發(fā)人員有很高的要求么？而且還有一種悲哀的情況是，嵌入式行業(yè)公司的競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)以外的東西更多，技術(shù)人員的重要性相對(duì)低。你做開發(fā)的費(fèi)盡心機(jī)做的優(yōu)化，很可能比不上銷售的一杯酒，比不上評(píng)審時(shí)的一個(gè)悄悄送上的信封…
歷蘇 一般來說，嵌入式軟件開發(fā)的復(fù)雜度不可與計(jì)算機(jī)的開發(fā)相比，所以對(duì)算法的要求不會(huì)那么高，但是往往為了壓低成本，大部分嵌入式設(shè)備的內(nèi)存和存儲(chǔ)空間會(huì)比pc小很多，因此也是需要進(jìn)行算法優(yōu)化的，所以高級(jí)的嵌入式設(shè)備對(duì)基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法還是要學(xué)的。但往往嵌入式更重要的是要求硬件設(shè)計(jì)的品質(zhì)，還有軟硬件結(jié)合、系統(tǒng)移植、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)（可能需要連接傳感器）的知識(shí)。
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