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[導(dǎo)讀]摘 要:利用ARM9嵌入式系統(tǒng)設(shè)計了一款草坪自動澆水系統(tǒng),該系統(tǒng)以溫濕度傳感器DHT11為感應(yīng)部件來采集草坪區(qū)域內(nèi)空氣溫濕度值,并將數(shù)值傳送給ARM9,ARM9再根據(jù)收集到的數(shù)據(jù)與程序設(shè)定的澆水上下限值相比較,當(dāng)?shù)陀谙孪拗禃r,ARM9發(fā)出一個打開指令將電磁閥打開,開始澆水,在澆水之前先進(jìn)行語音提示,同時在澆水過程中伴有輕音樂;高于上限值時,ARM9發(fā)出一個閉合指令將電磁閥關(guān)閉,停止?jié)菜?、關(guān)閉音樂。實時時間的顯示與定時控制是由ARM9的時鐘芯片提供或從網(wǎng)絡(luò)上獲取,如果通過程序設(shè)定的定時澆水時間與澆水量進(jìn)行澆水,即可實現(xiàn)草坪的自動澆水。

引 言

隨著生活水平的日益提高,人們對生活環(huán)境的要求也越來越高,綠色草坪在人們?nèi)粘I钪虚_始扮演著越來越重要的角色,例如:在夜幕降臨時,草坪是人們乘涼、拉家常的好去處, 因此,人們對草坪的管理也越發(fā)重視。目前市面上的草坪自動澆水系統(tǒng)魚目混珠,有的價格低廉,但產(chǎn)品不盡人意,有的產(chǎn)品質(zhì)量不錯,但性價比不高,本系統(tǒng)設(shè)計方案可有效填補(bǔ)市場空白,設(shè)計一款價格適中,質(zhì)量不錯,性價比最優(yōu)的草坪自動澆水系統(tǒng)。

1 設(shè)計方案

植物的生長對其周圍環(huán)境的溫度和濕度有一定的要求, 這個要求是一個范圍,一旦外部環(huán)境低于或高于這個范圍時, 植物的生長就會受到影響。通過對草坪周圍空氣的濕溫度進(jìn)行檢測來判定是否澆水。當(dāng)周圍空氣過于干燥時可以進(jìn)行噴水對環(huán)境進(jìn)行降溫加濕,同時在澆水之前,播放錄制好的語音提示,讓行人避讓,十分鐘后進(jìn)行澆水并播放悅耳的歌曲。通過檢測空氣的濕溫度,對草坪適量的澆水,自動澆水部分是通過ARM9 程序設(shè)定澆水的上下限值與 DHT11 采集到的空氣濕溫度值相比較,當(dāng)?shù)陀谙孪拗禃r,ARM9 連續(xù)播放語音提示,十分鐘后發(fā)出最后一個語音提示 :“開始澆水”,然后 ARM9 立即發(fā)出打開指令給電磁閥,閥門打開,開始澆水并播放音樂,高于上限值時再由 ARM9 停止播放音樂,同時發(fā)出停止指令給電磁閥,閥門關(guān)閉,停止?jié)菜?。具體系統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)功能模塊組成

結(jié)合草坪澆水系統(tǒng)的需求分析,本嵌入式澆水系統(tǒng)的核心由ARM9 和濕溫度傳感器以及電磁閥組成。其中控制、顯示、定時、語音提示及歌曲部分由ARM9 負(fù)責(zé),空氣濕溫度的采集由DHT11 溫濕度傳感器負(fù)責(zé),電磁閥負(fù)責(zé)閥門的開閉。

嵌入式草坪澆水系統(tǒng)的設(shè)計

硬件作為系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),為軟件平臺的運行提供基本 的物質(zhì)條件和通信接口,本系統(tǒng)的主要硬件平臺包括嵌入式 處理器、輸入輸出設(shè)備、顯示裝置、音箱設(shè)備、電源、溫濕度 傳感器、電磁閥等。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

硬件作為系統(tǒng)運行的基礎(chǔ),為軟件平臺的運行提供基本 的物質(zhì)條件和通信接口,本系統(tǒng)主要的硬件平臺包括嵌入式 處理器、輸入輸出設(shè)備、顯示裝置、音箱設(shè)備、電源、溫濕度 傳感器、電磁閥等。

3.1 嵌入式處理器

本系統(tǒng)的處理器選擇 S3C2440 作為主控芯片,該芯片 功能強(qiáng)大采用 0.13Um CMOS 標(biāo)準(zhǔn)單元和存儲器編譯器開發(fā)。 其 CPU 內(nèi)核是一個 32 位 ARM920T RISC 處理器設(shè)計的高級 RISC 機(jī),采用哈弗緩存架構(gòu)與獨立的 16 KB 指令和 16 KB 數(shù) 據(jù)高速緩存,支持 TFT 的 LCD 控制器,NAND 閃存控制器。 由于其功能的強(qiáng)大,使得該芯片即便在三星公司停產(chǎn)一年以后, 還不得不重新恢復(fù)生產(chǎn),因為市場需求十分巨大。

3.2 顯示裝置

該模塊主要通過嵌入式自帶的LCD 顯示時間、電磁閥開閉狀態(tài)、溫濕度上下限值以及采集的溫濕度值。為了保障LCD 的正常顯示,一定要確保電源不斷電。

3.3 濕溫度傳感器

本系統(tǒng)的濕溫度傳感器選擇性能穩(wěn)定、性價比高的 DHT11 作為數(shù)據(jù)采集的工具,DHT11 濕溫度傳感器將監(jiān)測的空氣濕溫度數(shù)據(jù)通過ARM9 的I/O 接口傳送到LCD上顯示出來。

3.4 電磁閥

本系統(tǒng)的電磁閥采用的是市面上常見的不銹鋼電磁閥, 電磁閥在整個自動澆水系統(tǒng)中負(fù)責(zé)閥門的開閉。在安裝時,一定要注意噴口必須距離地面一定距離,同時要定期檢查噴口是否有異物以防止噴口阻塞。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

本設(shè)計的澆水模式有兩種方式 :自動澆水與手動澆水。系統(tǒng)軟件所實現(xiàn)的功能是,通過切換模式來選擇自動還是手動。一般情況是選擇自動澆水模式,當(dāng)自動功能失去效能時才切換到手動模式。自動草坪澆水模式是由DHT11 濕溫度傳感器將感應(yīng)到的空氣濕溫度信號傳送給ARM9,并顯示于LCD 屏幕上,同時ARM9 將采集的數(shù)據(jù)與設(shè)定的濕溫度值進(jìn)行比較,若低于所給定的值則播放語音提示,十分鐘后澆水并播放音樂。當(dāng)濕度高于所給定的值時停止?jié)菜屯7乓魳贰J謩訚菜怯葾RM9 向時鐘芯片讀取實時時間,若與設(shè)定的澆水時間相同,則播放語音提示,十分鐘后澆水與播放音樂, 當(dāng)達(dá)到設(shè)定的澆水時間則停止?jié)菜屯7乓魳贰?

5 結(jié) 語

隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高,技術(shù)與生活的結(jié)合度將越來越高,對此,本文提出通過嵌入式的控制、顯示、語音技術(shù),配合傳感器技術(shù)達(dá)到集空氣濕溫度的采集與定時為一體的自動澆水系統(tǒng)。同時通過軟件系統(tǒng)對其中功能的實現(xiàn)進(jìn)行設(shè)計,保障了系統(tǒng)的正常運行。

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